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  • 

    • 

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        4. 


        
	
        
        
        
        
   
        

        





        
	

        


        
	

        

        
	
        
		
        
        	
			
            
        
				
        HRP系列中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)精密減速機(jī)
        
								
        
					
        
						
        
						
        價(jià)格
        
						
        
						￥5,999.00						
        
						
        
						
        型號(hào)
        HRP60,HRP85,HRP130
        
						
        品牌
        泰科智能
        
						
        所在地
        廣東省 深圳市
        
						
        
							
        更新時(shí)間
        
							
        
								2019-03-28 10:35:02							
        
						
        
						
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	主要特性：
          
           

          

          
	組合Astep系列閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)，滿足用戶的多樣化需求。 

          

          
	 

          
采用交叉滾子軸承,實(shí)現(xiàn)大功率、高剛性
          
允許轉(zhuǎn)矩12N.m，滿足小體積大慣量負(fù)載要求
          
允許轉(zhuǎn)速可達(dá)200RPM
          
重復(fù)±15arcsec高精度定位
          
直接連接提高可靠性
          
中空大孔徑實(shí)現(xiàn)簡潔配線配管
          
原點(diǎn)傳感器套件可選
          

          
	高性能、低成本

          

          
	
          

          

          
	
          

          

          
	機(jī)械傳動(dòng)與電機(jī)參數(shù)規(guī)格： 

          

          
	
          
		
			
          
				
					規(guī)格
				
				
					單位
				
				
					HRP130
				
				
					HRP85
				
				
					HRP60
				
			
          
			
          
				
					所配電機(jī)型號(hào)
				
				
					
          
				          		
				
					CSM60系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)
				
				
					CSM42系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)
				
				
					CSM28系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)
				
			
          
			
          
				
					電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)
				
				
					counts
				
				
					10000
				
				
					10000
				
				
					10000
				
			
          
			
          
				
					使用軸承類型
				
				
					
          
				          		
				
					交叉滾子軸承
				
				
					交叉滾子軸承
				
				
					深溝滾珠軸承
				
			
          
			
          
				
					中空孔徑
				
				
					mm
				
				
					62
				
				
					33
				
				
					28
				
			
          
			
          
				
					大允許轉(zhuǎn)矩
				
				
					N.m
				
				
					12
				
				
					2.8
				
				
					0.9
				
			
          
			
          
				
					大允許轉(zhuǎn)速
				
				
					rpm
				
				
					200
				
				
					200
				
				
					200
				
			
          
			
          
				
					減速比
				
				
					
          
				          		
				
					1：18
				
				
					1：18
				
				
					1：18
				
			
          
			
          
				
					重復(fù)定位精度
				
				
					arcsec
				
				
					±15(±0.04°)
				
				
					±15(±0.04°)
				
				
					±15(±0.04°)
				
			
          
			
          
				
					角度傳動(dòng)精度
				
				
					arcmin
				
				
					3(0.05°)
				
				
					3(0.05°)
				
				
					4(0.067°)
				
			
          
			
          
				
					齒隙
				
				
					arcmin
				
				
					無齒隙
				
				
					無齒隙
				
				
					無齒隙
				
			
          
			
          
				
					容許慣性力矩
				
				
					N.m
				
				
					100
				
				
					50
				
				
					10
				
			
          
			
          
				
					容許軸向負(fù)載
				
				
					N
				
				
					0
				
			
          
			
          
				
					平臺(tái)平行度
				
				
					mm
				
				
					0.03
				
				
					0.03
				
				
					0.05
				
			
          
			
          
				
					平臺(tái)徑向跳動(dòng)
				
				
					mm
				
				
					0.015
				
				
					0.015
				
				
					0.03
				
			
          
			
          
				
					平臺(tái)斷面跳動(dòng)
				
				
					mm
				
				
					0.015
				
				
					0.015
				
				
					0.03
				
			
          
			
          
				
					驅(qū)動(dòng)器類型
				
				
					
          
				          		
				
					可編程總線控制驅(qū)動(dòng)器或脈沖序列輸入
				
				
					可編程總線控制驅(qū)動(dòng)器或脈沖序列輸入
				
				
					可編程總線控制驅(qū)動(dòng)器或脈沖序列輸入
				
			
          
			
          
				
					電源電壓
				
				
					VDC
				
				
					24/48
				
				
					24/48
				
				
					24
				
			
          
			
          
				
					保護(hù)等級(jí)
				
				
					
          
				          		
				
					IP40
				
				
					IP40
				
				
					IP40
				
			
          
		          
	
          

          

          
	
          

          

          
	機(jī)械尺寸外形圖： 

          

          
	
          

          

          
	 

          

          
	 

          

          
	 

          

          
	
          

          

          
	
          

          				
          
			
          
        
          
	
          
	
          
	
          
			
		
			
          
	
		

          

          


          
	
          
		
          以上信息由企業(yè)自行提供，信息內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性由相關(guān)企業(yè)負(fù)責(zé)，儀器儀表交易網(wǎng)對(duì)此不承擔(dān)任何保證責(zé)任。
          
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					六軸協(xié)作機(jī)器人 工業(yè)機(jī)械手  輕型機(jī)械臂 廠家直銷 支持定制
				
          
				
          
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					RJSII系列機(jī)器人關(guān)節(jié)
				
          
				
          電議
          
			
          
				
          
					廠家直銷TB6 R10六軸協(xié)作機(jī)器人工業(yè)級(jí)機(jī)械臂負(fù)載10Kg 半徑1333mm
				
          
				
          
					廠家直銷TB6 R10六
				
          
				
          電議
          
			
          
				
          
					泰科6軸 TB6 R5協(xié)作機(jī)器人 機(jī)械臂 OEM定制機(jī)械手
				
          
				
          
					泰科6軸 TB6 R5協(xié)
				
          
				
          電議
          
			
          
				
          
					泰科6軸協(xié)作機(jī)器人 工業(yè)機(jī)械臂 機(jī)械手臂負(fù)載3-20kg 定制機(jī)器人
				
          
				
          
					泰科6軸協(xié)作機(jī)器人 工業(yè)
				
          
				
          電議
          
			
          
				
          
					泰科6軸 桌面協(xié)作機(jī)器人 工業(yè)機(jī)械手 15kg負(fù)載機(jī)械臂 支持定制 
				
          
				
          
					泰科6軸 桌面協(xié)作機(jī)器人
				
          
				
          電議
          
			
          	
          

          

          
    
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