六軸協(xié)作機器人工業(yè)機械臂桌面型機器人柔性關節(jié)機械手臂

價格

￥80,000.00

型號

TB6-R3協(xié)作機器人

品牌

泰科智能

所在地

廣東省深圳市

更新時間

2023-01-31 02:52:01

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TB6-R3協(xié)作機器人是一款靈活的小型工業(yè)協(xié)作機器人，其精巧的機械結構設計，外形緊湊，能夠適應狹小的工作空間，及高精密的工作任務需求；這款協(xié)作機器人自重僅為11.5KG，有效負載為3KG，工作半徑達666mm，是輕型裝配和高精度控制的理想選擇。

型號	TB6-R3
自由度	6
高度	820.5mm
工作半徑	666mm
負載	3kg
重量	11.5kg
額定壽命	30000h
協(xié)同操作	根據(jù)IOS10218-1：2011進行協(xié)同操作，具備“安全適用的受監(jiān)控停止”“拖動示教”以及“功率與力限制”等協(xié)作機器人安全功能
定位精度	±0.05mm
功耗	150w(普通工況下)
材料	鋁合金
環(huán)境濕度	25-85%(無冷凝)
環(huán)境溫度	-20-45℃
防護等級	IP64
編程	在7寸觸摸屏示教器的圖形用戶界面上進行
通訊協(xié)議	EtherCAT
供電電源	DC 48V
安裝方式	任意角度
軸	工作范圍	*速度
基座（1軸）	±360°	±180°
肩部（2軸）	±180°	±180°
肘部（3軸）	±180°	±180°
腕部1（4軸）	±180°	±300°
腕部2（5軸）	±180°	±300°
腕部3（6軸）	±360°	±300°
典型末端執(zhí)行器	≤2m/s

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