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      2. RJSII系列機(jī)器人關(guān)節(jié)模組 一體化協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)

        價格
        電議

        型號
        RJSII

        品牌
        深圳市泰科智能伺服技術(shù)有限公司

        所在地
        廣東省 深圳市

        更新時間
        2023-05-09 14:16:03

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          RJSII系列機(jī)器人關(guān)節(jié)模組 一體化協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)

          RJS-II系列關(guān)節(jié)模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設(shè)計(jì)、輕巧、高精度的協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié),一體化集成的RJS-II不僅結(jié)構(gòu)尺寸更小,更高,為您解決機(jī)器人在更多復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性和穩(wěn)定性。

           

           

          【主要特性】

           

          采用傳統(tǒng)抱閘
          提高了機(jī)器人在工作環(huán)境中的制動性能
           

          *值編碼器
          保障機(jī)器人定位更*、運(yùn)行軌跡的穩(wěn)定性更好

          常規(guī)供電
          常規(guī)為48VDC供電,24~60VDC之間供電可選

          小巧輕便
          減速器采用中空扁平設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)更緊湊,整機(jī)更小巧,關(guān)節(jié)自重更輕

          可選通信
          EtherCAT,CANopen通信可選,支持大部分主流機(jī)器人控制器

           

           

          【規(guī)格參數(shù)】

          參數(shù)類型單位RJSII-14SRJSII-14RJSII-17RJSII-25RJSII-32
          基本性能
          啟停容許
          *轉(zhuǎn)矩
          Nm263466207459
          平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩Nm10.5
          靜態(tài)負(fù)載轉(zhuǎn)矩Nm21.223.751119450.8
          *瞬時轉(zhuǎn)矩Nm58
          *許用彎矩Nm204172243460
          *瞬時彎矩Nm4080140480900
          額定轉(zhuǎn)速rpm29.729.73024.812.4
          *轉(zhuǎn)速rpm54.547.53531.415.5
          定位精度

          0.001
          電氣性能
          額定功率W591
          額定電壓VDC4848484848
          額定電流A2.74.7611.520
          峰值電流A

          1528.7550
          通訊協(xié)議 --EtherCAT/CANopen
          機(jī)械性能
          直徑mm667690116152
          長度mm114121138149181
          重量kg1.041.653.44.57.8
          減速比--101101101121161
          增量編碼器P/RUVW霍爾+20000P/R增量編碼器
          *值編碼器Bit17位單圈*值
          抱閘--24/12VDC電磁摩擦片式
          環(huán)境要求
          IP等級 --IP64

           


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