電源電壓

額定值 (DC)

•  24 VDC

√

輸入電流

電流消耗，大值

350 mA

編碼器電源

5 V 編碼器電源

•  5 V

√

•  大輸出電流

220 mA

•  電纜長度，大值

35 m

24 V 編碼器電源

•  24 V

√

•  大輸出電流

300 mA

•  電纜長度，大值

100 m

數(shù)字量輸入

數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)

4

功能

基準(zhǔn)凸輪，運(yùn)行中設(shè)定實(shí)際值，運(yùn)行中測量，啟動/停止定位，外部塊更改

輸入電壓

•  額定值 (DC)

24 V

•  信號為“0”時

-3 - +5V

•  信號為“1”時

+11 ~ +30 V

輸入電流

•  信號為“0”時，大值（允許靜態(tài)電流）

2 mA

•  信號為“1”時，典型值

6 mA；6 ~ 15 mA

數(shù)字量輸出

數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)

4

功能

到達(dá)位置：停止，軸向前進(jìn)給，軸向后移動，更改 M 功能 M97，更改 M 功能 M98，啟動使能，通過數(shù)據(jù)記錄直接輸出

短路保護(hù)

√

輸出電壓

•  額定值 (DC)

24 V

•  信號為“1”時的小值

UP -3 V

輸出電流

•  信號為“1”、0 ~ 55°C 時允許范圍，大值

0.6 mA；帶 UPmax

•  信號為“0”時，大剩余電流

2 mA

編碼器

可連接的編碼器

•  增量式編碼器（對稱）

√

•  值編碼器 (SSI)

√

編碼器信號，增量式編碼器（對稱）

•  跟蹤標(biāo)記信號

A，notA，B，notB

•  零標(biāo)記信號

N，notN

•  輸入信號

5V 差分信號（物理接口RS 422）

•  輸入頻率，大值

1 MHz

編碼器信號，值編碼器 (SSI)

•  輸入信號

5V 差分信號（物理接口RS 422）

•  數(shù)據(jù)信號

DATA，notDATA

•  時鐘信號

CL， notCL

•  報文長度，可設(shè)定

13，21 或 25 位

•  時鐘頻率，大值

1.25 Mbit/s

•  大屏蔽電纜長度

100m；1.25Mbit/s 時 10m，125kbit/s 時，長 100 m

驅(qū)動接口

信號輸入

•  類型

輸入回路控制器消息，隔離（光電耦合）

•  功能

“驅(qū)動器就緒”

•  輸入電壓，額定值 (DC)

24 V

•  “0”信號輸入電壓

-3 - +5V

•  “1”信號輸入電壓

+15 ~ +30V

•  信號為“1”時的輸入電流

2 ~ 6 mA

模擬驅(qū)動

設(shè)定值信號

• — 額定電壓范圍

-10 ~ +10V

• — 輸出電流

-3 ~ +3 mA

• — 電纜長度，大值

35 m

輸出控制器使能

• — 開關(guān)電壓，大值

50 V

• — 開關(guān)電流，大值

1 A

• — 開關(guān)容量，大值

30 V·A

浮地

浮地數(shù)字量輸入

•  浮地數(shù)字量輸入

-

浮地數(shù)字量輸出

•  浮地數(shù)字量輸出

-

連接方式

所需前連接器

1x 20 針

外形尺寸

寬

80 mm

高

125 mm

深

118 mm

重量

重量，約

550 g