西門子PLC模塊6ES7412-3HJ14-0AB0

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公司主營(yíng)：數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品 2、PLC選型匹配較復(fù)雜，請(qǐng)客戶務(wù)必確認(rèn)核實(shí)好型號(hào)參數(shù)貨期等問(wèn)題后在進(jìn)行采購(gòu)， 特別提示：S7-300系列PLC型號(hào)升級(jí)換代較快，所以產(chǎn)品圖片為示例圖片，參數(shù)屬性為大體概述， 故僅供參考，具體以西門子新選型樣本對(duì)應(yīng)產(chǎn)品參數(shù)描述和西門子實(shí)物為準(zhǔn)。

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西門子6RA80直流調(diào)速器概述SINAMICSDCMASTER是西門子生產(chǎn)的新一代直流調(diào)速器。SINAMICSDCMASTER這名稱簡(jiǎn)稱為：SINAMICSDCM–體現(xiàn)了新一代產(chǎn)品的強(qiáng)大。它把上一代產(chǎn)品SIMOREGDC-MASTER的優(yōu)勢(shì)與SINAMICS系列的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合在了一起。在質(zhì)量、可靠性和功能性方面，SINAMICSDCMASTER是首屈一指的。實(shí)際上，在功能方面，它提供了新功能，而且集成了上一代產(chǎn)品的有用功能。SINAMICSDCMASTER 是SINAMICS系列的新成員，它把許多以交流技術(shù)而 聞名的SINAMICS工具和組件用到了直流技術(shù)上。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)的閉環(huán)控制，該直流調(diào)速器配備了標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)速器控制裝置(標(biāo)準(zhǔn)CUD)。對(duì)于要求更高計(jì)算性能 和接口的應(yīng)用，系統(tǒng)可以通過(guò)增加調(diào)速器控制裝置(高級(jí)CUD)的方式進(jìn)行擴(kuò)展。該直流調(diào)速器屬于SINAMICSDCMASTER系列，它把開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制與電源裝置組合到了一個(gè)裝置上，并且由于其緊湊的機(jī)構(gòu)、節(jié)省空間的外形設(shè)計(jì)而與眾不同。可以提供AOP30高級(jí)操作員界面和BOP20數(shù)字操作員面板用于試運(yùn)行和本地操作員控制。CUD的接口和數(shù)字輸入/輸出的數(shù)量可以使用附加模塊增加——例如TM15和TM31終端模塊。西門子6RA80直流調(diào)速器技術(shù)數(shù)據(jù)簡(jiǎn)述功率范圍：6.3到2508kW額定直流電流：15到3000A額定供電電壓：3-ph.400-950VAC額定直流勵(lì)磁電流：3到40A(可選配:85A)額定頻率：45-65Hz防護(hù)等級(jí)：IP00儲(chǔ)存和運(yùn)輸溫度：-40-+70°C符準(zhǔn)：IEC,EN,DIN,VDE,UL,cULus,NEMA,UL508C,GOST操作：2象限和4象限西門子6RA80直流調(diào)速器特點(diǎn)標(biāo)配PROFIBUS，可以選配PROFINET控制裝置的派生版勵(lì)磁電源供電符合現(xiàn)場(chǎng)要24VDC電子裝置電源電源裝置與相應(yīng)的地絕緣標(biāo)準(zhǔn)版和驅(qū)動(dòng)器控制圖上集成了免費(fèi)的功能塊可以SINAMICS組件擴(kuò)展功能可以連接到單相線路供電上涂層模塊和鍍鎳銅母線西門子6RA80直流調(diào)速器客戶獲益由于SINAMICSDCMASTER系列產(chǎn)品豐富，降低了培訓(xùn)時(shí)間和成本，并實(shí)現(xiàn)了相同組件數(shù)大化。無(wú)縫集成的SINAMICSDCMASTER系列裝置有多種的電流和電壓規(guī)格。該系列調(diào)速器設(shè)計(jì)用于連接三相線路供電。功能和性能方面具有靈活的擴(kuò)展能力。產(chǎn)品豐富，有許多選件可以使直流調(diào)速器優(yōu)化的滿足客戶需求——無(wú)論是在技術(shù)上還是經(jīng)濟(jì)上。與計(jì)算性能和速度相關(guān)的各種用戶要求都可以通過(guò)選擇標(biāo)準(zhǔn)CUD或者高級(jí)CUD而準(zhǔn)確滿足——也可以組合使用這兩種CUD。由于能夠快速簡(jiǎn)單的更換組件，提高了工廠和系統(tǒng)的可用性?？苫Q組件的設(shè)計(jì)使它們能夠?qū)崿F(xiàn)快速簡(jiǎn)單的更換。可以提供備件—始終可以看到分配給什么序列號(hào)的驅(qū)動(dòng)器裝置。 使用帶有圖形LCD和純文本顯示屏的AOP30高級(jí)操作員界面，可以方便的進(jìn)行試運(yùn)行和參數(shù)化，或者獲得菜單提示，還可以使用STARTER試運(yùn)行工具進(jìn)行獲得PC支持(見(jiàn)工具和工程組態(tài))。使用如標(biāo)準(zhǔn)的PROFIBUS通訊接口和各種模擬和數(shù)字接口，可將它們輕松集成進(jìn)自動(dòng)化解決方案中。西門子6RA80直流調(diào)速器典型應(yīng)用移動(dòng)：傳送帶、升降機(jī)、起重機(jī)、索道、測(cè)試臺(tái)、橫向切斷機(jī)、換輥裝置、槽輪排種器加工：擠出機(jī)、繞線機(jī)/放線機(jī)、前/跟隨驅(qū)動(dòng)器、砑光機(jī)、機(jī)械壓力機(jī)、印刷機(jī)、軋機(jī)驅(qū)動(dòng)器做好變頻器維修，當(dāng)然了解一些電子基礎(chǔ)知識(shí)是相當(dāng)重要的，也是迫不及待的。

送料小車自動(dòng)控制的梯形圖程序設(shè)計(jì)示例 PLC編程經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法舉例 （1）被控對(duì)象對(duì)控制的要求 如圖5-17a所示送料小車在限位開(kāi)關(guān)X4處裝料，20s后裝料結(jié)束，開(kāi)始右行，碰到X3后停下來(lái)卸料，25s后左行，碰到X4后又停下來(lái)裝料，這樣不停地循環(huán)工作，直到按下停止按鈕X2。按鈕X0和X1分別用來(lái)起動(dòng)小車右行和左行。 圖5-17 送料小車自動(dòng)控制 a）小車運(yùn)行示意圖 b）梯形圖 （2）程序設(shè)計(jì)思路 以眾所周知的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)出的小車控制梯形圖如圖6-17b所示。為使小車自動(dòng)停止，將X3和X4的常閉觸點(diǎn)分別與Y0和Y1的線圈串聯(lián)。為使小車自動(dòng)起動(dòng)，將控制裝、卸料延時(shí)的定時(shí)器T0和T1的常開(kāi)觸點(diǎn)，分別與手動(dòng)起動(dòng)右行和左行的X0、X1的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)，并用兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)的X4和X3的常開(kāi)觸點(diǎn)分別接通裝料、卸料電磁閥和相應(yīng)的定時(shí)器。 （3）程序分析 設(shè)小車在起動(dòng)時(shí)是空車，按下左行起動(dòng)按鈕X1，Y1得電，小車開(kāi)始左行，碰到左限位開(kāi)關(guān)時(shí)，X4的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使Y1失電，小車停止左行。X4的常開(kāi)觸點(diǎn)接通，使Y2和T0的線圈得電，開(kāi)始裝料和延時(shí)。20s后T0的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使Y0得電，小車右行。小車離開(kāi)左限位開(kāi)關(guān)后，X4變?yōu)椤?”狀態(tài)，Y2和T0的線圈失電，停止裝料，T0被復(fù)位。對(duì)右行和卸料過(guò)程的分析與上面的基本相同。如果小車正在運(yùn)行時(shí)按停止按鈕X2，小車將停止運(yùn)動(dòng)，系統(tǒng)停止工作。 PLC程序的次序與執(zhí)行順序 （1）觸點(diǎn)的結(jié)果與步 即使在動(dòng)作相同的程控電路中，借助于觸點(diǎn)的構(gòu)成方法出可簡(jiǎn)化程序與節(jié)省程序步數(shù)。 ①宜將串聯(lián)電路多的電路寫在上方。如圖1的a圖。 ②宜將并聯(lián)多的電路寫在左方。如圖1的b圖。 （2）程序的執(zhí)行順序 對(duì)順控程序作“自上而下”，“自左向右”處理。 用PLC改造繼電器控制系統(tǒng)時(shí)，因?yàn)樵械睦^電器控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期使用和考驗(yàn)，已經(jīng)被證明能完成系統(tǒng)要求的控制功能，而繼電器電路圖與梯形圖在表示方法和分析方法上有很多相似之處，因此可以根據(jù)繼電器電路圖來(lái)設(shè)計(jì)梯形圖，即將繼電器電路圖“轉(zhuǎn)換”為具有相同功能的PLC的外部硬件接線圖和梯形圖。因此根據(jù)繼電器電路圖來(lái)設(shè)計(jì)梯形圖是一條捷徑。使用這種設(shè)計(jì)方法時(shí)注意梯形圖是PLC的程序，是一種軟件，而繼電器電路是由硬件元件組成的，梯形圖和繼電器電路有很大的本質(zhì)區(qū)別，例如在繼電器電路圖中，各繼電器可以同時(shí)動(dòng)作，而PLC的CPU是串行工作的，即CPU同時(shí)只能處理1條指令，根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)有很多需要注意的地方。 這種設(shè)計(jì)方法一般不需要改動(dòng)控制面板，保持了系統(tǒng)原有的外部特性，操作人員不用改變長(zhǎng)期形成的操作慣。 X6132銑床進(jìn)給電動(dòng)機(jī)控制線路圖分析 （1）原理圖 略。 （2）工作臺(tái)縱向進(jìn)給操縱機(jī)構(gòu)圖 （3）1臺(tái)進(jìn)給電機(jī)拖動(dòng)工作臺(tái)六個(gè)方向運(yùn)動(dòng)示意圖 （4）工作原理分析 條件： 將電源開(kāi)關(guān)Q1合上，起動(dòng)主軸電機(jī)M1，接觸器KM1吸合自鎖，進(jìn)給控制電路有電壓，就可以起動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3。 ①工作臺(tái)縱向（左、右）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制分析 先將圓工作臺(tái)的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA3扳在“斷開(kāi)”位置，這時(shí)，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA3上的各觸點(diǎn)的通斷情況見(jiàn)表3-1。 表3-1 圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA3觸點(diǎn)通斷情況 由于SA3-1（13-16）閉合，SA3-2（10-14）斷開(kāi)，SA3-3（9-10）閉合，所以這時(shí)工作臺(tái)的縱向、橫向和垂直進(jìn)給的控制電路如圖3-10所示。 向右運(yùn)動(dòng)步驟： 工作臺(tái)縱向運(yùn)動(dòng)手柄扳到右邊位置，一方面進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)鏈和工作臺(tái)縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)相聯(lián)結(jié)，另一方面壓下向右進(jìn)給的微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ1→常閉觸點(diǎn)SQ1-2（13-15）斷開(kāi)，同時(shí)常開(kāi)觸點(diǎn)SQ1-1（14-16）閉合→接觸器KM2因線圈通電→進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3就正向旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)向右移動(dòng)。 向右進(jìn)給的控制回路是： 9→SQ5-2→SQ4-2→SQ3-2→SA3-1→SQ1-1→KM2線圈→KM3→21。 向左運(yùn)動(dòng)步驟： 將縱向進(jìn)給手柄向左，一方面進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)鏈和工作臺(tái)縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)相聯(lián)結(jié)，另一方面壓下向左進(jìn)給的微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ2→常閉觸點(diǎn)SQ2-2（10-15）斷開(kāi)，同時(shí)常開(kāi)觸點(diǎn)SQ2-1（16-19）閉合→接觸器KM3因線圈通電→進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3就反向轉(zhuǎn)動(dòng)→拖動(dòng)工作臺(tái)向左移動(dòng)。 向左進(jìn)給的控制回路是： 9→SQ5-2→11→SQ4-2→12→SQ3-2→13→SA3-1→16→SQ2-1→19→KM3線圈→20→KM2→21。 當(dāng)將縱向進(jìn)給手柄扳回到中間位置（或稱零位）時(shí)，一方面縱向運(yùn)動(dòng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)脫開(kāi)，另一方面微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ1和SQ2都復(fù)位，其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，接觸器KM2和KM3釋放，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3停止，工作臺(tái)也停止。 終端限位保護(hù)的實(shí)現(xiàn)：在工作臺(tái)的兩端各有一塊擋鐵，當(dāng)工作臺(tái)移動(dòng)到擋鐵碰動(dòng)縱向進(jìn)給手柄位置時(shí)，會(huì)使縱向進(jìn)給手柄回到中間位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停車。這就是終端限位保護(hù)。調(diào)整擋鐵在工作臺(tái)上的位置，可以改變停車的終端位置。 ②工作臺(tái)橫向（前、后）和垂直（上、下）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制分析 條件：圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA3扳到“斷開(kāi)”位置，這時(shí)的控制線路也如圖3-10所示。 操作手柄：操縱工作臺(tái)橫向聯(lián)合向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的手柄為十字手柄。它有兩個(gè)，分別裝在工作臺(tái)左側(cè)的前、后方。它們之間有機(jī)構(gòu)聯(lián)接，只需操縱其中的任意一個(gè)即可。手柄有上、下、前、后和零位共五個(gè)位置。進(jìn)給也是由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3拖動(dòng)。 向下或向前控制步驟： 條件：KM1得電，即主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，同時(shí)SA3在“斷開(kāi)”位置。 向下控制：手柄在“下”位置，SQ8被壓，SQ8-1閉合→YC5得電→電動(dòng)機(jī)得傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直方向的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，同時(shí)SQ3被壓→KM2得電→M3正轉(zhuǎn)→工作臺(tái)下移。 向上控制：手柄在“上”位置，SQ8被壓，SQ8-1閉合→YC5得電→電動(dòng)機(jī)得傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直方向的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，同時(shí)SQ4被壓→KM3得電→M3反轉(zhuǎn)→工作臺(tái)上移。 向前控制：手柄在“前”位置，SQ7被壓，SQ7-1閉合→YC4得電→電動(dòng)機(jī)得傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，同時(shí)SQ3被壓→KM2得電→M3正轉(zhuǎn)→工作臺(tái)前移。 向后控制：手柄在“后”位置，SQ7被壓，SQ7-1閉合→YC4得電→電動(dòng)機(jī)得傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，同時(shí)SQ4被壓→KM3得電→M3反轉(zhuǎn)→工作臺(tái)后移。 向下、向前控制回路是： 6→KM1→9→SA3-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SA3-1→16→SQ3-1→KM2線圈→18→KM3→21。 向上、向后控制回路是： 6→KM1→9→SA3－3→10→SQ2－2→15→SQ1－2→13→SA3－1→16→SQ4－1→19→KM3線圈→20→KM2→21。 當(dāng)手柄回到中間位置時(shí)，機(jī)械機(jī)構(gòu)都已脫開(kāi)，各開(kāi)關(guān)也都已復(fù)位，接觸器KM2和KM3都已釋放，所以進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3停止，工作臺(tái)也停止。 結(jié)： 向上、下進(jìn)給時(shí)，SQ8閉合→YC5得電，電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與垂直方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。 向前、后進(jìn)給時(shí)，SQ7閉合→YC4得電，電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。 向下、前進(jìn)給時(shí)，SQ3閉合→KM2得電→M3得電正轉(zhuǎn)。 向上、后進(jìn)給時(shí)，SQ4閉合→KM3得電→M3得電反轉(zhuǎn)。 ③工作臺(tái)的快速移動(dòng) 為什么要快速移動(dòng)？為了縮短對(duì)刀時(shí)間 快速移動(dòng)的控制電路如圖3-14所示。 主軸起動(dòng)以后，將操縱工作臺(tái)進(jìn)給的手柄扳到所需的運(yùn)動(dòng)方向，工作臺(tái)就按操縱手柄的方向作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（進(jìn)給電機(jī)的傳動(dòng)鏈M與A或B或C相連，見(jiàn)圖3-12）。這時(shí)如按下快速移動(dòng)按鈕SB3或SB4→接觸器KM4線圈通電→KM4常閉觸點(diǎn)（102-108）斷開(kāi)→進(jìn)給電磁離合器YC2失電。 同時(shí)KM4常開(kāi)觸點(diǎn)（102-107）閉合→電磁離合器YC3通電，接通快速移動(dòng)傳動(dòng)鏈（進(jìn)給電機(jī)的傳動(dòng)鏈M與a或b或c相連，見(jiàn)圖3-12）。工作臺(tái)按原操作手柄的方向快速移動(dòng)。當(dāng)松開(kāi)快速移動(dòng)按鈕SB3或SB4→接觸器KM4因線圈斷電→快速移動(dòng)電磁離合器YC3斷電，進(jìn)給電磁離合器YC2得電，工作臺(tái)就以原進(jìn)給的速度和方向繼續(xù)移動(dòng)。 ④進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng) 為什么變速?zèng)_動(dòng)？為了使進(jìn)給變速時(shí)齒輪容易嚙合。 變速過(guò)程分析： 條件：先起動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)M1，使接觸器KM1吸合，它在進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)控制電路中的常開(kāi)觸點(diǎn)（6-9）閉合。 過(guò)程分析：變速時(shí)將變速盤往外拉到極限位置，再把它轉(zhuǎn)到所需的速度，后將變速盤往里推。在推的過(guò)程中擋塊壓一下微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ5，其常閉觸點(diǎn)SQ5-2（9-11）斷開(kāi)一下，同時(shí)，其常開(kāi)觸點(diǎn)SQ5-1（11-14）閉合一下，接觸器KM2短時(shí)吸合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3就轉(zhuǎn)動(dòng)一下。當(dāng)變速盤推到原位時(shí)，變速后的齒輪已順利嚙合。 變速?zèng)_動(dòng)的控制回路是： 6→KM1→9→SA3-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SQ3-2→12→SQ4-2→11→SQ5-1→14→KM2線圈→18→KM3→21。 ⑤圓形工作臺(tái)時(shí)的控制 圓工作臺(tái)有什么作用？銑削圓弧和凸輪等曲線。 圓工作臺(tái)由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3經(jīng)縱向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)拖動(dòng)。圓工作臺(tái)的控制電路如圖3-16所示。 條件1：圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA3轉(zhuǎn)到“接通”位置，SA3的觸點(diǎn)SA3-2（13-16）斷開(kāi)，SA3-2（10-14）閉合，SA3-3（9-10）斷開(kāi)。 條件2：工作臺(tái)的進(jìn)給操作手柄都扳到中間位置。 按下主軸起動(dòng)按鈕SB5或SB6→接觸器KM1吸合并自鎖→KM1的常開(kāi)輔助觸點(diǎn)（6-9）也同時(shí)閉合→接觸器KM2也緊接著吸合→進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3正向轉(zhuǎn)動(dòng)，拖動(dòng)圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)橹荒芙佑|器KM2吸合，KM3不能吸合，所以圓工作臺(tái)只能沿一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。 圓工作臺(tái)的控制回路是： 6→KM1→9→SQ5-2→11→SQ4-2→12→SQ3-2→13→SQ1-2→15→SQ2-2→10→SA3-2→14→KM2線圈→18→KM3→21。 ⑥進(jìn)給的聯(lián)鎖 a．主軸電動(dòng)機(jī)與進(jìn)給電動(dòng)機(jī)之間的聯(lián)鎖 為什么設(shè)置這樣的聯(lián)鎖？防止在主軸不轉(zhuǎn)時(shí)，工件與銑刀相撞而損壞機(jī)床。 聯(lián)鎖的實(shí)現(xiàn)方法：在接觸器KM2或KM3線圈回路中串連KM1常開(kāi)輔助觸點(diǎn)（6-9）。 b．工作臺(tái)不能幾個(gè)方向同時(shí)移動(dòng) 為什么設(shè)置這樣的聯(lián)鎖？工作臺(tái)兩個(gè)以上方向同進(jìn)給容易造成事故。 聯(lián)鎖的實(shí)現(xiàn)方法：由于工作臺(tái)的左右移動(dòng)是由一個(gè)縱向進(jìn)給手柄控制，同一時(shí)間內(nèi)不會(huì)又向左又向右。工作臺(tái)的上、下、前、后是由同一個(gè)十字手柄控制，同一時(shí)間內(nèi)這四個(gè)方向也只能一個(gè)方向進(jìn)給。所以只要保證兩個(gè)操縱手柄都不在零位時(shí)，工作臺(tái)不會(huì)沿兩個(gè)方向同時(shí)進(jìn)給即可。 將縱向進(jìn)給手柄可能壓下的微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ1和SQ2的常閉觸點(diǎn)SQ1-2（13-15）和SQ2-2（10-15）串聯(lián)在一起，再將垂直進(jìn)給和橫向進(jìn)給的十字手柄可能壓下的微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ3和SQ4的常閉觸點(diǎn)SQ3-2（12-13）和SQ14-2（11-12）串聯(lián)在一起，并將這兩個(gè)串聯(lián)電路再并聯(lián)起來(lái)，以控制接觸器KM2和KM3的線圈通路。如果兩個(gè)操作手柄都不在零位，則有不同的支路的兩個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)被壓下，其常閉觸點(diǎn)的斷開(kāi)使兩條并聯(lián)的支路都斷開(kāi)，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3因接觸器KM2 和KM3的線圈都不能通電而不能轉(zhuǎn)動(dòng)。 c.進(jìn)給變速時(shí)兩個(gè)進(jìn)給操縱手柄都必須在零位 為什么設(shè)置這樣的聯(lián)鎖？為了安全起見(jiàn)，進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)時(shí)不能有進(jìn)給移動(dòng)。 聯(lián)鎖的實(shí)現(xiàn)方法：SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四個(gè)常閉觸點(diǎn)SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2和SQ4-2串聯(lián)在KM2線圈回路。當(dāng)進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)時(shí)，短時(shí)間壓下微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ5，其常閉觸點(diǎn)SQ5-2（9-11）斷開(kāi)，其常開(kāi)觸點(diǎn)SQ5-1（11-14）閉合，如果有一個(gè)進(jìn)給操縱手柄不在零位，則因微動(dòng)開(kāi)關(guān)常閉觸點(diǎn)的斷開(kāi)而接觸器KM2不能吸合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3也就不能轉(zhuǎn)動(dòng)，防止了進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)時(shí)工作臺(tái)的移動(dòng)。 d.圓工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)與工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)不能同時(shí)進(jìn)行 聯(lián)鎖的實(shí)現(xiàn)方法：SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四個(gè)常閉觸點(diǎn)SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2或SQ4-2是串聯(lián)在KM2線圈的回路中， 當(dāng)圓工作臺(tái)的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA3轉(zhuǎn)到“接通”位置時(shí)，兩個(gè)進(jìn)給手柄可能壓下微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四個(gè)常閉觸點(diǎn)SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2或SQ4-2。如果有一個(gè)進(jìn)給操縱手柄不在零位，則因開(kāi)關(guān)常閉觸點(diǎn)的斷開(kāi)而接觸器KM2不能吸合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3不能轉(zhuǎn)動(dòng)，圓工作臺(tái)也就不能轉(zhuǎn)動(dòng)。只有兩個(gè)操縱手柄恢復(fù)到零位，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3方可旋轉(zhuǎn)，圓工作臺(tái)方可轉(zhuǎn)動(dòng)。

6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00 備用電池
CPU 
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型中央機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜，以及4個(gè)備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型中央機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜，以及4個(gè)備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽

6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
內(nèi)存卡 
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字節(jié) RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字節(jié) FLASH EPROM
開(kāi)關(guān)量輸入模板 
6ES7 421-7BH01-0AB0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24V到60VUC)
開(kāi)關(guān)量輸出模板 
6ES7 422-1BH11-0AA0 開(kāi)關(guān)量輸出模塊(16點(diǎn),24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0 32點(diǎn)輸出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32點(diǎn)輸出，24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0 16點(diǎn)輸出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16點(diǎn)輸出，繼電器，5A
模擬量模塊 
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模擬輸入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模擬輸入，13位，隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離，線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模擬輸入，16位，隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模擬輸出，13位，隔離
功能模板 
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1計(jì)數(shù)器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C閉環(huán)控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S閉環(huán)控制模塊
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 684-0GE0 SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0 SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0 SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2 SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4 SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3 SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2 SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1 SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0 SU13端子模塊

S7-300與G120 PN通訊

1 系統(tǒng)要求

? PC機(jī)：安裝STEP7和Starter軟件
? G120裝置：選擇支持PROFINET的控制單元，CU240S PN 或CU240S PN F
? S7-300機(jī)架：需要選擇支持PROFINET的CPU，本實(shí)驗(yàn)使用CPU317-2DP/PN
? PROFINET 連接電纜
網(wǎng)絡(luò)連接如下圖所示：

2 G120和S7-300之間的PN連接和設(shè)置

2.1 設(shè)置通訊接口

預(yù)防和減少施工過(guò)程中安全事故的發(fā)生

其中定型化標(biāo)準(zhǔn)化 工具化安全防護(hù)棚

在安全可靠的情況下使體驗(yàn)者對(duì)觸電事故有一個(gè)真實(shí)的感受

? 選擇TCP/IP接口

? 分配IP地址

△操作平臺(tái)傾倒： 通過(guò)操作平臺(tái)傾斜體驗(yàn)

項(xiàng)目部可以組織一線人員包括農(nóng)民工在培訓(xùn)教室集中組織培訓(xùn)

2.2設(shè)置PG/PC

2.3分別對(duì)CPU和驅(qū)動(dòng)裝置G120分配相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)地址

圖21 連接設(shè)置 點(diǎn)擊新傳輸按鈕進(jìn)入設(shè)置：選擇是讀取數(shù)據(jù)還是寫入數(shù)據(jù) 一：保證全新原裝進(jìn)口 二：保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨 三：保證售后服務(wù)質(zhì)量 流程一：客戶確認(rèn)所需采購(gòu)產(chǎn)品型號(hào) 流程二：我方會(huì)根據(jù)詢價(jià)單型號(hào)查詢價(jià)格以及交貨期 該體驗(yàn)有三種功能： 1、平衡木體驗(yàn)活動(dòng)檢測(cè)自身平衡能力減少觸 電傷亡事故檢測(cè)作業(yè)人員是否滿 足作業(yè)條件增強(qiáng)施工現(xiàn)場(chǎng)觸電事故的應(yīng)急處置能力解決各類施工現(xiàn)場(chǎng)高空環(huán)境工 作人員對(duì)安全帶和平臺(tái)穩(wěn)固重要性認(rèn)識(shí)不足的問(wèn)題 △勞保用品展示： 通過(guò)防護(hù)用品靜態(tài)展示及模特假人正確穿戴安全防護(hù)用品展示真正達(dá)到 “安全、預(yù)防為主、消除隱患”的目地“親歷”安全事件這是上海市首家建筑施工安全體驗(yàn)館使職工充分認(rèn)識(shí)到安全防護(hù)用品是安全生 產(chǎn)工作的一個(gè)重要組成部分學(xué)各開(kāi)關(guān)、天關(guān)箱、 各種燈具及各種電線的規(guī)格說(shuō)明使用相當(dāng)逼真鍛煉職工沉著冷 靜、勇敢大膽的心里素質(zhì)面積建議可以在30~70平方并通過(guò)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)等讓使用者感受到身臨其境的效果鍛煉職工沉著冷靜、勇 敢大膽的心里素質(zhì)

? 點(diǎn)擊 Edit Ethernet Node編輯站點(diǎn)信息

? G120 的IP地址須由控制器來(lái)分配，在變頻器內(nèi)部可以通過(guò)參數(shù)r61001來(lái)讀取

? 確保硬件組態(tài)中的Device name與設(shè)備已分配的Device name一致，否則CPU會(huì)報(bào)通訊故障

2.4 對(duì)變頻器進(jìn)行組態(tài)并把它連接到PROFINET網(wǎng)絡(luò)中

? 在硬件組態(tài)時(shí)需要GSDML文件，G120 GSDML下載地址：
26641490

2.5 選擇報(bào)文結(jié)構(gòu)
? 根據(jù)實(shí)際需要，選擇相應(yīng)的報(bào)文結(jié)構(gòu)。此處選擇的報(bào)文結(jié)構(gòu)應(yīng)與變頻器參數(shù)P0922中設(shè)定的一致。如果不一致，會(huì)出現(xiàn)F00401故障。

讓施工從業(yè)人員進(jìn)行體驗(yàn)6ES7963-3AA00-0AA0西門子模塊

2.6 G120(CU240S PN F)相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置

3 周期性通訊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
周期性通訊的報(bào)文可以分為兩個(gè)部分：
? 過(guò)程數(shù)據(jù)PZD：
過(guò)程數(shù)據(jù)包括控制字 (狀態(tài)信息) 和設(shè)定值 (實(shí)際值)。必須要將控制字的第十位置“1”選擇由PLC來(lái)控制變頻器，這些過(guò)程數(shù)據(jù)才能在變頻器和PLC之間傳遞。
? 參數(shù)通道Parameter Channel：
這一數(shù)據(jù)區(qū)用來(lái)對(duì)參數(shù)的值進(jìn)行讀/寫操作，可以用來(lái)監(jiān)控或者更改變頻器的參數(shù)。

PLC控制器的CPU簡(jiǎn)介 CPU是可編程控制器的控制中樞，相當(dāng)于人的大腦。CPU一般由控制電路、運(yùn)算器和寄存器組成。這些電路通常都被封裝在一個(gè)集成的芯片上。CPU通過(guò)地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與存儲(chǔ)單元、輸入輸出接口電路連接。CPU的功能有：它在系統(tǒng)監(jiān)控程序的控制下工作，通過(guò)掃描方式，將外部輸入信號(hào)的狀態(tài)寫入輸入映象寄存區(qū)域，PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，從存儲(chǔ)器逐條讀取用戶指令，按指令規(guī)定的任務(wù)進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳送、邏輯運(yùn)算、算術(shù)運(yùn)算等，然后將結(jié)果送到輸出映像寄存區(qū)域。 CPU常用的微處理器有通用型微處理器、單片機(jī)和位片式計(jì)算機(jī)等。通用型微處理器常見(jiàn)的如Intel公司的8086、80186、到Pentium系列芯片，單片機(jī)型的微處理器如Intel公司的MCS-96系列單片機(jī)，位片式微處理器如AMD 2900系列的微處理器。小型PLC 的CPU多采用單片機(jī)或CPU，中型PLC的CPU大多采用16位微處理器或單片機(jī)，大型PLC的CPU多用高速位片式處理器，具有高速處理能力。 編程器是PLC的重要外圍設(shè)備。利用編程器將用戶程序送入PLC的存儲(chǔ)器，還可以用編程器檢查程序，修改程序，監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)。 常見(jiàn)的給PLC編程的裝置有手持式編程器和計(jì)算機(jī)編程方式。在可編程序控制器發(fā)展的初期，使用編程器來(lái)編程。小型可編程序控制器使用價(jià)格較便宜、攜帶方便的手持式編程器，大中型可編程序控制器則使用以小CRT作為顯示器的便攜式編程器。編程器只能對(duì)某一廠家的某些產(chǎn)品編程，使用范圍有限。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖，只能輸入和編輯指令，但它有體積小，便于攜帶，可用于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，價(jià)格便宜的優(yōu)點(diǎn)。 計(jì)算機(jī)的普及，使得越來(lái)越多的用戶使用基于個(gè)人計(jì)算機(jī)的編程軟件。目前有的可編程序控制器廠商或經(jīng)銷商向用戶提供編程軟件，在個(gè)人計(jì)算機(jī)上添加適當(dāng)?shù)挠布涌诤蛙浖?，即可用個(gè)人計(jì)算機(jī)對(duì)PLC編程。利用微機(jī)作為編程器，可以直接編制并顯示梯形圖，程序可以存盤、打印、調(diào)試，對(duì)于查找故障非常有利。 內(nèi)裝型PLC的特點(diǎn)和結(jié)構(gòu) 內(nèi)裝型PLC從屬于CNC裝置，PLC與CNC裝置之間的信號(hào)傳送在CNC裝置內(nèi)部即可實(shí)現(xiàn)。PLC與數(shù)控機(jī)床之間則通過(guò)CNC輸入／輸出接口電路實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳送（如圖1所示）。 內(nèi)裝型PLC具有如下特點(diǎn) (1)內(nèi)裝型PLC實(shí)際上是CNC裝置帶有的PLC功能。一般作為CNC裝置的基本功能提供給用戶。 (2)內(nèi)裝型PLC系統(tǒng)的硬件和軟件整體結(jié)構(gòu)十分緊湊，且PLC所具有的功能針對(duì)性強(qiáng)，技術(shù)指標(biāo)合理、實(shí)用，尤其適用于單機(jī)數(shù)控設(shè)備的應(yīng)用場(chǎng)合。 (3)內(nèi)裝型PLC可與CNC共用CPU，也可以單獨(dú)使用一個(gè)CPU；硬件控制電路可與CNC裝置的其他電路制作在同一塊印刷電路板上，也可以單獨(dú)制成一塊附加電路板；內(nèi)裝型PLC一般不單獨(dú)配置輸人／輸出接口電路，而是使用CNC系統(tǒng)本身的輸入／輸出電路；PLC所用電源由CNC裝置提供，不需另備電源。 圖6-1 圖1 內(nèi)裝型PLC的CNC系統(tǒng)框圖 (4)采用內(nèi)裝型PLC結(jié)構(gòu)，CNC系統(tǒng)可以具有某些高級(jí)控制功能。如梯形圖編輯和傳送功能，在CNC內(nèi)部直接處理大量信息等。 世界的CNC系統(tǒng)廠家在其生產(chǎn)的CNC產(chǎn)品中，大多開(kāi)發(fā)了內(nèi)裝型PLC功能。