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      2. 二保焊機(jī)械A(chǔ)XOP-0005廠家排名日本OTC榮旭智能沖壓機(jī)器人

        價(jià)格
        ¥68,888.00

        型號(hào)
        AXOP-0005

        品牌
        OTC

        所在地
        廣東省 廣州市

        更新時(shí)間
        2023-09-25 15:06:55

        瀏覽次數(shù)


             

          二保焊機(jī)械A(chǔ)XOP-0005廠家排名日本OTC榮旭智能沖壓機(jī)器人

          保持焊槍位置和姿勢(shì)不變的情況下,可以改變機(jī)器人的姿勢(shì);
          7軸機(jī)器人的復(fù)雜示教,通過(guò)運(yùn)用協(xié)調(diào)技術(shù),實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的手動(dòng)操作;
          將焊接電纜內(nèi)藏于第7軸機(jī)構(gòu)中,示教作業(yè)時(shí)不需要擔(dān)心電纜與夾具及工件的干涉。

          產(chǎn)品詳情


          截圖_20220714163555_副本.png

          構(gòu)造垂直多關(guān)節(jié)型
          軸數(shù)7
          手臂*可搬重量6kg
          位置重復(fù)精度±0.08mm(注1)
          驅(qū)動(dòng)方法AC伺服馬達(dá)
          驅(qū)動(dòng)容量3600W
          位置反饋*值編碼器
          動(dòng)作范圍基本軸J1(旋轉(zhuǎn)1)±170°
          J2(前后)-145°~+70°
          J7(旋轉(zhuǎn)2)±90°
          J3(上下)-170°~+149°
          手臂軸J4(回轉(zhuǎn))±180°
          J5(擺動(dòng))-50°~+230°
          J6(扭轉(zhuǎn))±360°
          *速度基本軸J1(旋轉(zhuǎn)1)3.66rad/s{210°/s}
          J2(前后)3.66rad/s{210°/s}
          J7(旋轉(zhuǎn)2)3.14rad/s{180°/s}
          J3(上下)3.66rad/s{210°/s}
          手臂軸J4(回轉(zhuǎn))7.33rad/s{420°/s}
          J5(擺動(dòng))7.33rad/s{420°/s}
          J6(扭轉(zhuǎn))10.82rad/s{620°/s}
          手臂負(fù)荷能力允許扭矩J4(回轉(zhuǎn))11.8N.m
          J5(擺動(dòng))9.8N.m
          J6(扭轉(zhuǎn))5.9N.m
          允許慣性矩J4(回轉(zhuǎn))0.30kg.m2
          J5(擺動(dòng))0.25kg.m2
          J6(扭轉(zhuǎn))0.06kg.m2
          機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積2.58m2 ×340°
          使用環(huán)境條件溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無(wú)結(jié)露)
          本體重量178kg
          上部手臂可載重量10kg(注3)
          安裝方法地面(注4)
          本體顏色白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1)

          注1:位置重復(fù)精度遵照J(rèn)IS B 8432 是標(biāo)準(zhǔn)的工具中心點(diǎn)(TCP)測(cè)量值 

          注2:第6軸的動(dòng)作范圍可能因第5軸的姿勢(shì)而受到限制

          注3:上部手臂可搬重量隨著*可搬重量可以變化

          注4:需要側(cè)掛、吊裝規(guī)格時(shí)請(qǐng)咨詢我司銷售人員


           


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