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速騰聚創(chuàng)32線80線128線激光雷達(dá)自動駕駛無人駕駛

價格

￥50,000.00

型號

RS-Ruby

品牌

速騰聚創(chuàng)

所在地

朝陽區(qū)

更新時間

2023-04-11 09:15:31

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次

產(chǎn)品描述

新一代定制化多線激光雷達(dá)RS-Helios系列產(chǎn)品，針對機(jī)器人、智能駕駛車輛、V2X構(gòu)建等場景化應(yīng)用量身定制。RS-Helios系列采用全新的模塊化架構(gòu)設(shè)計，體積相比RS-LiDAR-32減少29%，成本降低60%，并支持線數(shù)分布定制。
旗下32線產(chǎn)品RS-Helios5515，擁有70°大垂直視場角讓感知與補(bǔ)盲一步到位，簡化車輛傳感器配置。
旗下32線產(chǎn)品RS-Helios1615，提供31°垂直視場角，均勻1°垂直分辨率，滿足多種場景需求。
旗下32線產(chǎn)品RS-Helios1610，提供全系列垂直分辨率0.5°，實現(xiàn)更遠(yuǎn)感知距離。
旗下16線產(chǎn)品RS-Helios-16P，相比RS-LiDAR-16性能與功能全面升級。

主要參數(shù)

型號	RS-Helios 5515	RS-Helios 1615	RS-Helios 1610	RS-Helios-16P
線數(shù)	32	32	32	16
激光波長	905nm	905nm	905nm	905nm
激光安全等級	Class 1 人眼安全	Class 1 人眼安全	Class 1 人眼安全	Class 1 人眼安全
測距能力	150m(110m@10% NIST)	150m(110m@10% NIST)	150m(110m@10% NIST)	150m(110m@10% NIST)
盲區(qū)	≤0.2m	≤0.2m	≤0.2m	≤0.2m
精度（典型值）	±2cm(1m to 100m) ±3cm(0.1m to 1m) ±3cm(100m to 150m)	±2cm(1m to 100m) ±3cm(0.1m to 1m) ±3cm(100m to 150m)	±2cm(1m to 100m) ±3cm(0.1m to 1m) ±3cm(100m to 150m)	±2cm(1m to 100m) ±3cm(0.1m to 1m) ±3cm(100m to 150m)
水平視場角	360°	360°	360°	360°
垂直視場角	70°（-55°~＋15°)	31°（-16°~＋15°)	26°（-16°~＋10°)	30°（-15°~＋15°)
水平角分辨率	0.1°/0.2°/0.4°	0.1°/0.2°/0.4°	0.1°/0.2°/0.4°	0.1°/0.2°/0.4°
垂直角分辨率	Up to 1.33°	均勻 1°	Up to 0.5°	均勻 2°
幀率	5Hz/10Hz/20 Hz	5Hz/10Hz/20 Hz	5Hz/10Hz/20 Hz	5Hz/10Hz/20 Hz
轉(zhuǎn)速	300/600/1200rpm (5/10/20Hz)	300/600/1200rpm (5/10/20Hz)	300/600/1200rpm (5/10/20Hz)	300/600/1200rpm (5/10/20Hz)
出點(diǎn)數(shù)	~576,000pts/s(單回波) ~1,152,000pts/s(雙回波)	~576,000pts/s(單回波) ~1,152,000pts/s(雙回波)	~576,000pts/s(單回波) ~1,152,000pts/s(雙回波)	~288,000pts/s(單回波) ~576,000pts/s(雙回波)
UDP數(shù)據(jù)包內(nèi)容	三維空間坐標(biāo) 反射強(qiáng)度時間戳等	三維空間坐標(biāo) 反射強(qiáng)度時間戳等	三維空間坐標(biāo) 反射強(qiáng)度時間戳等	三維空間坐標(biāo) 反射強(qiáng)度時間戳等
車載以太網(wǎng)輸出	100M Base T1	100M Base T1	100M Base T1	100M Base T1
輸出數(shù)據(jù)協(xié)議	UDP packets over Ethernet	UDP packets over Ethernet	UDP packets over Ethernet	UDP packets over Ethernet
工作電壓	9 - 32V	9 - 32V	9 - 32V	9 - 32V
產(chǎn)品功率（典型值）	12W	12W	12W	11W
工作溫度	-40°C ~ +60°C	-40°C ~ +60°C	-40°C ~ +60°C	-40°C ~ +60°C
存儲溫度	-40°C ~ +85°C	-40°C ~ +85°C	-40°C~ +85°C	-40°C ~ +85°C
防護(hù)等級	IP67	IP67	IP67	IP67
時間同步	$GPRMC with 1PPS，PTP&gPTP	$GPRMC with 1PPS，PTP&gPTP	$GPRMC with 1PPS，PTP&gPTP	$GPRMC with 1PPS，PTP&gPTP
尺寸	φ100 mm * H100 mm	φ100 mm * H100 mm	φ100mm * H100 mm	φ100 mm * H100 mm
重量 (不包含數(shù)據(jù)線)	~1.0 kg	~1.0 kg	~1.0 kg	~1.0 kg

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