配電房智能導(dǎo)道巡檢機(jī)器人可以搭載多種高規(guī)格傳感器以及高清攝像、紅外線熱成像一體式云臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)可見光檢測、紅外測溫、可見光識(shí)別、溫濕度和SF6氣體監(jiān)測、聲音拾取等功能，還能檢測開關(guān)柜內(nèi)部特高頻信號(hào)特征，實(shí)時(shí)分析和告警內(nèi)部放電、表面放電、電暈放電等故障隱患，提高設(shè)備巡檢、設(shè)備管理的自動(dòng)化和智能化水平，為智能巡檢和無人值守站提供的技術(shù)檢測手段和可靠的安全保障。

配電房智能導(dǎo)道巡檢機(jī)器人 功能特點(diǎn)：

1、滑觸線供電，24小時(shí)不斷電；

2、搭載溫濕度、氣體傳感器實(shí)現(xiàn)微氣象學(xué)監(jiān)測；

3、具備語音對(duì)講、紅外監(jiān)測功能；

4、智能巡檢管理平臺(tái)系統(tǒng)包含巡檢設(shè)置、巡檢數(shù)據(jù)、視頻監(jiān)控、語音對(duì)講、紅外數(shù)據(jù)、傳感數(shù)據(jù)和系統(tǒng)設(shè)置功能；

5、巡檢支持自動(dòng)巡檢、手動(dòng)巡檢、特殊巡視、圖片讀取、存儲(chǔ)、視頻回放功能；

6、提供開發(fā)協(xié)議和接口供甲方進(jìn)行二次開發(fā)。

HT-TSX-600配電房智能導(dǎo)道巡檢機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

性 能	參數(shù)	性 能	參數(shù)
*載重	28kg	升降范圍	標(biāo)配2m(1~2m可選）
工作溫度	－10°C～＋55°C / ≤90％	輸入/輸出電壓/功率	AC220V/DC24V、50Hz/120W
巡檢軌跡	巡軌道曲線運(yùn)行	行走速度	水平：10～15m/min 垂直：0.9～3.6m/min
云臺(tái)*載重	20kg	轉(zhuǎn)彎半徑	<=0.5M
供電方式	無縫滑環(huán)型導(dǎo)軌取電	定位精度	1-2mm
通信方式	PLC電力線載波通訊	通信帶寬	RJ45網(wǎng)線接口、10m/100m
可見光監(jiān)控	1080P 30倍光學(xué)變焦	預(yù)置位數(shù)量	0-255
音頻系統(tǒng)	雙向語音對(duì)講（選配）	升降云臺(tái)結(jié)構(gòu)	風(fēng)琴滑軌式
主機(jī)尺寸/重量	長70CM×寬35CM×20CM 15KG	絕緣強(qiáng)度	10kV電壓下無擊穿
升降云臺(tái)尺寸/重量	長50CM×寬40CM×25CM 6～9KG	阻燃	GB-8624-1997 B1級(jí)

系統(tǒng)主要由以下幾個(gè)部分組成：
1.控制軟件系統(tǒng)；
2.電氣控制系統(tǒng)；
3.視頻、音頻、控制信號(hào)發(fā)射接收系統(tǒng)（分有線和無線傳輸兩種）；
4.軌道機(jī)構(gòu)（分水平、垂直、環(huán)形3種軌道）；
5.吊裝和壁掛組件；
6.軌道機(jī)器人移動(dòng)主體機(jī)構(gòu)臺(tái)（分監(jiān)控云臺(tái)和攝像機(jī)云臺(tái)2種結(jié)構(gòu)）。
根據(jù)客戶的不同攝像需要，采用后臺(tái)控制的方法，讓攝像機(jī)可以在水平、垂直軌道或沿環(huán)形軌道上任意位置移動(dòng)，通過控制軟件系統(tǒng)下發(fā)的指令，*的執(zhí)行用戶所設(shè)定的全方位攝像要求。
根據(jù)用戶的不同功能需要，可以訂制軌道式移動(dòng)攝像系統(tǒng)的多種操控方式、多種運(yùn)動(dòng)速度、多種軌道結(jié)構(gòu)、多種云臺(tái)結(jié)構(gòu)、多種安裝方式；控制軟件系統(tǒng)發(fā)出指令，經(jīng)控制信號(hào)接收發(fā)射系統(tǒng)傳輸，軌道機(jī)器人移動(dòng)主體結(jié)構(gòu)和可控云臺(tái)分別執(zhí)行各自的命令，攝像系統(tǒng)的視頻和音頻信號(hào)通過中轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)傳輸回顯示器（此項(xiàng)為可選項(xiàng)，客戶可根據(jù)廠家購買的攝像機(jī)，采用不同的顯示及記錄方式）。