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SMC氣動(dòng)元件常見(jiàn)問(wèn)題
■換向閥故障 換向閥的故障有:閥不能換向或換向動(dòng)作緩慢,氣體泄漏,電磁先導(dǎo)閥有故障等。(1)換向閥不能換向或換向動(dòng)作緩慢,一般是因潤(rùn)滑不良、彈簧被卡住或損壞、油污或雜質(zhì)卡住滑動(dòng)部分等原因引起的。對(duì)此,應(yīng)先檢查油霧器的工作是否正常;潤(rùn)滑油的粘度是否合適。必要時(shí),應(yīng)更換潤(rùn)滑油,清洗換向閥的滑動(dòng)部分,或更換彈簧和換向閥。(2)換向閥經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間使用后易出現(xiàn)閥芯密封圈磨損、閥桿和閥座損傷的現(xiàn)象,導(dǎo)致閥內(nèi)氣體泄漏,閥的動(dòng)作緩慢或不能正常換向等故障。此時(shí),應(yīng)更換密封圈、閥桿和閥座,或?qū)Q向閥換新。(3)若電磁先導(dǎo)閥的進(jìn)、排氣孔被油泥等雜物堵塞,封閉不嚴(yán),活動(dòng)鐵芯被卡死,電路有故障等,均可導(dǎo)致?lián)Q向閥不能正常換向。對(duì)前3種情況應(yīng)清洗先導(dǎo)閥及活動(dòng)鐵芯上的油泥和雜質(zhì)。而電路故障一般又分為控制電路故障和電磁線(xiàn)圈故障兩類(lèi)。在檢查電路故障前,應(yīng)先將換向閥的手動(dòng)旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)幾下,看換向閥在額定的氣壓下是否能正常換向,若能正常換向,則是電路有故障。檢查時(shí),可用儀表測(cè)量電磁線(xiàn)圈的電壓,看是否達(dá)到了額定電壓,如果電壓過(guò)低,應(yīng)進(jìn)一步檢查控制電路中的電源和相關(guān)聯(lián)的行程開(kāi)關(guān)電路。如果在額定電壓下?lián)Q向閥不能正常換向,則應(yīng)檢查電磁線(xiàn)圈的接頭(插頭)是否松動(dòng)或接觸不實(shí)。方法是,拔下插頭,測(cè)量線(xiàn)圈的阻值,如果阻值太大或太小,說(shuō)明電磁線(xiàn)圈已損壞,應(yīng)更換。smc氣缸種類(lèi):氣缸整理氣缸整理氣缸主要作用是通過(guò)壓縮空氣的開(kāi)關(guān)流向?qū)崿F(xiàn)伸縮和擺動(dòng)等動(dòng)作.(一).公司所用到的氣缸主要有以下幾種類(lèi)型:一.無(wú)導(dǎo)向氣缸1.圓缸需傳感器安裝支架2.方缸3.緊湊型氣缸2010-6-21二.有導(dǎo)向氣缸1.帶滑塊的氣缸:a.DGSL滑塊度高,封閉式滾珠導(dǎo)向,重復(fù)精度高,兩端采用彈性緩沖,并且不帶金屬擋塊b.SLF滑塊扁平結(jié)構(gòu)帶高精度滾珠導(dǎo)軌和可調(diào)端位c.SLF,SLS,SLT滑塊窄型結(jié)構(gòu)帶高精度滾珠導(dǎo)軌d.SLT滑臺(tái)高精度,耐重載的滾珠導(dǎo)軌和可調(diào)剛性端位.e.滑動(dòng)單元(雙活塞)SPZ雙活塞桿,2.帶導(dǎo)桿的氣缸a微型導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)器DFC帶滑動(dòng)導(dǎo)軌.直徑4,6,10mm行程5…30mm輸出力7,5…47N2010-6-22b中型導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)器DFM導(dǎo)向氣缸,內(nèi)置導(dǎo)軌C高精度導(dǎo)桿氣缸DFP導(dǎo)向氣缸,抗扭轉(zhuǎn),雙活塞桿.d緊湊型氣缸ADVUL帶防止活塞轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)柱e導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)單元SLE直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元可配置圓缸加配件3.雙活塞桿的氣缸DPZ帶兩根平行的活塞桿,位置感測(cè),終端帶彈性緩沖環(huán)三.其它氣缸1.直線(xiàn)擺動(dòng)夾緊缸CLR夾緊系統(tǒng),具有直線(xiàn)及擺動(dòng)動(dòng)作,90度向右2010-6-232.擺動(dòng)氣缸帶可調(diào)液壓緩沖器和能補(bǔ)償間隙的齒輪系統(tǒng).擺動(dòng)角度0...360用于搬運(yùn)和裝配的系統(tǒng)產(chǎn)品.3.平行氣爪/旋轉(zhuǎn)氣爪自對(duì)中,內(nèi)抓取或外抓取,182°擺角,位置感測(cè)4.夾緊模塊2010-6-245.氣囊式氣缸6.無(wú)桿氣缸7.膜片式氣缸8.多位置氣缸(二)常見(jiàn)的氣缸附件2010-6-25(三)氣缸常見(jiàn)故障.由于安裝與使用不當(dāng)氣缸也會(huì)產(chǎn)生故障.故障原因分析排除方法活塞桿安裝偏心重新安裝調(diào)整,使活塞桿不受偏心和橫外泄活塞桿端漏氣潤(rùn)滑油供應(yīng)不足向負(fù)荷.檢查油霧器是否失靈.漏缸筒與缸蓋間漏氣活塞密封圈磨損緩沖調(diào)節(jié)處漏氣活塞桿軸承配合面有雜質(zhì)更換密封圈.活塞桿有傷痕清洗除去雜質(zhì),安裝更換防塵罩.更換活塞桿.內(nèi)活塞密封圈損壞更換密封泄?jié)櫥涣紮z查油霧器是否失靈漏活塞兩端串氣活塞被卡住,活塞配合面重新安裝調(diào)整。使活塞桿不受偏心和橫有缺陷.向負(fù)荷.雜質(zhì)擠入密封面除去雜質(zhì),采用凈化壓縮空氣.潤(rùn)滑不良檢查油霧器是否失靈輸出力不足活塞或活塞桿卡住重新安裝調(diào)整,消除偏心橫向負(fù)荷.動(dòng)作不平穩(wěn)供氣流量不足加大連接或管接頭口徑有冷凝水雜質(zhì)注意用凈化干燥壓縮空氣,防止水凝結(jié).緩沖密封圈磨損更換密封圈緩沖效果不良調(diào)節(jié)螺釘損壞更換調(diào)節(jié)螺釘氣缸速度太快注意緩沖機(jī)構(gòu)是否適合有偏心橫向負(fù)荷消除偏心橫向負(fù)荷損傷活塞桿損壞活塞桿受沖擊負(fù)荷沖擊不能加在活塞桿上氣缸的速度太快設(shè)置緩沖裝置缸蓋損壞緩沖機(jī)構(gòu)不起作用在外部或回路中設(shè)置緩沖機(jī)構(gòu)。。
■SMC氣缸的介紹:SMC氣缸引導(dǎo)活塞在其中進(jìn)行直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓筒形金屬機(jī)件。工質(zhì)在發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸中通過(guò)膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能;氣體在壓縮機(jī)氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。渦輪機(jī)、旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)等的殼體通常也稱(chēng)“氣缸”。氣缸的應(yīng)用領(lǐng)域:印刷(張力控制)、半導(dǎo)體(點(diǎn)焊機(jī)、芯片研磨)、自動(dòng)化控制、機(jī)器人等等。廣西MI20*200SCMLB迷你氣缸說(shuō)明。
■作用在錐狀鎖緊活塞上的彈簧力由于楔的作用而被放大,再由杠桿原理得到放大.這個(gè)放大的作用力作用在制動(dòng)瓦1上,把活塞桿鎖緊.要釋放對(duì)活塞的鎖緊,向供氣口A′供應(yīng)壓縮空氣,把鎖緊彈簧力撤掉.圖13-10制動(dòng)氣缸制動(dòng)裝置工作原理a)自由狀態(tài)b)鎖緊狀態(tài)l-制動(dòng)瓦2-制動(dòng)瓦座3-轉(zhuǎn)軸4-制動(dòng)臂5-壓輪6-錐形制動(dòng)活塞7-制動(dòng)彈簧(7)氣動(dòng)手爪氣動(dòng)手爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸.它可以用來(lái)抓取物體,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動(dòng)作.在自動(dòng)化系統(tǒng)中,氣動(dòng)手爪常應(yīng)用在搬運(yùn),傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取,拾放物體.圖13-10制動(dòng)氣缸制動(dòng)裝置工作原理圖13-11平行開(kāi)合手指a)自由狀態(tài)b)鎖緊狀態(tài)l-制動(dòng)瓦2-制動(dòng)瓦座3-轉(zhuǎn)軸4-制動(dòng)臂5-壓輪6-錐形制動(dòng)活塞7-制動(dòng)彈簧圖13-11平行開(kāi)合手指氣動(dòng)手爪有平行開(kāi)合手指(如圖13-11所示),肘節(jié)擺動(dòng)開(kāi)合手爪,有兩爪,三爪和四爪等類(lèi)型,其中兩爪中有平開(kāi)式和支點(diǎn)開(kāi)閉式驅(qū)動(dòng)方式有直線(xiàn)式和旋轉(zhuǎn)式.氣動(dòng)手爪的開(kāi)閉一般是通過(guò)由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與手爪相連的曲柄連桿,滾輪或齒輪等機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)各個(gè)手爪同步做開(kāi),閉運(yùn)動(dòng).(8)氣液阻尼缸氣缸以可壓縮空氣為工作介質(zhì),動(dòng)作快,但速度穩(wěn)定性差,當(dāng)負(fù)載變化較大時(shí),容易產(chǎn)生"爬行"或"自走"現(xiàn)象.另外,壓縮空氣的壓力較低,因而氣缸的輸出力較小.為此,經(jīng)常采用氣缸和油缸相結(jié)合的方式,組成各種氣液組合式執(zhí)行元件,以達(dá)到控制速度或增大輸出力的目的.氣液阻尼缸是利用氣缸驅(qū)動(dòng)油缸,油缸除起阻尼作用圖13-12氣液阻尼缸外,還能增加氣缸的剛性(因?yàn)橛褪遣豢蓧嚎s的),發(fā)揮了液壓傳動(dòng)穩(wěn)定,傳動(dòng)速度較均勻的優(yōu)點(diǎn).常用于機(jī)床和切削裝置的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置.串聯(lián)式氣液阻尼缸的結(jié)構(gòu)如圖13-12所示.它采用一根活塞桿將兩活塞串在一起。,在氣缸缸管軸向開(kāi)有一條槽,活塞與滑塊在槽上部移動(dòng).為了防止泄漏及防塵需要,在開(kāi)口部采用聚氨脂密封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上,活塞架穿過(guò)槽,把活塞與滑塊連成一體.活塞與滑塊連接在一起,帶動(dòng)固定在滑塊上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng).這種氣缸的特點(diǎn)是:1)與普通氣缸相比,在同樣行程下可縮小1/2安裝位置;2)不需設(shè)置防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);3)適用于缸徑10~80mm,*行程在缸徑≥40mm時(shí)可達(dá)7m;4)速度高,標(biāo)準(zhǔn)型可達(dá)0.1~0.5m/s;高速型可達(dá)到0.3~3.0m/s.其缺點(diǎn)圖13-8機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸是:1)密封性能差,容易產(chǎn)生外泄漏.在使l-節(jié)流閥2-緩沖柱塞3-密封帶4-防塵不銹鋼帶5-活塞6-滑塊7-活塞架用三位閥時(shí)必須選用中壓式;2)受負(fù)載力小,為了增加負(fù)載能力,必須增加導(dǎo)向機(jī)構(gòu).圖13-8機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸l-節(jié)流閥2-緩沖柱塞3-密封帶4-防塵不銹鋼帶5-活塞6-滑塊7-活塞架(6)鎖緊氣缸帶有鎖緊裝置的氣缸稱(chēng)為鎖緊氣缸按鎖緊位置分為行程末端鎖緊型和任意位置鎖緊型.1)行程末端鎖緊型氣缸如圖13-9所示,當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到行程末端,氣壓釋放后,鎖定活塞1在彈簧力的作用下插入活塞桿的卡槽中,活塞桿被鎖定.供氣加壓時(shí),鎖定活塞1縮回退出卡槽而開(kāi)鎖,活塞桿便可運(yùn)動(dòng).圖13-9帶端鎖氣缸的結(jié)構(gòu)原理a)手動(dòng)解除非鎖式b)手動(dòng)解除鎖式.1-鎖定活塞2-橡膠帽3,12-帽4-緩沖墊圈5-鎖用彈簧6-密封件7-導(dǎo)向套8-螺釘9-旋鈕10-彈簧11-限位環(huán)2)任意位置鎖緊型氣缸按鎖緊方式可分為卡套錐面式,彈簧式和偏心式等多種形式.卡套錐面式鎖緊裝置由錐形制動(dòng)活塞6,制動(dòng)瓦1,制動(dòng)臂4和制動(dòng)彈簧7等構(gòu)成,其結(jié)構(gòu)。SMC空氣增壓泵的特點(diǎn)及應(yīng)用范圍?答:空氣增壓器系統(tǒng)設(shè)備為免潤(rùn)滑設(shè)計(jì),滿(mǎn)足防爆要求,無(wú)油壓縮技術(shù).氣體不受污染。不需配用電設(shè)備,沒(méi)有電火花產(chǎn)生。輸出壓力可以無(wú)極調(diào)節(jié)。驅(qū)動(dòng)空氣流量可以調(diào)節(jié),這樣可以調(diào)節(jié)增壓目的動(dòng)作頻率,控制增壓氣體輸出流量,并延長(zhǎng)增壓日的使用壽命,自冷卻,無(wú)需冷卻器。其有體積小體積小,重量輕,操作維護(hù)簡(jiǎn)單,維修方便等優(yōu)點(diǎn)??諝庠鰤罕玫湫蛻?yīng)用:主要用于工廠(chǎng)壓縮空氣的二級(jí)增壓,可以方便解決工廠(chǎng)壓縮空氣氣源壓力不足的問(wèn)題,空氣壓力可由4-6kg增壓至10-31 kg。散熱器、冷卻管、閥門(mén)等產(chǎn)品的氣密性試臉,其他多種軍工用途。空氣增壓泵優(yōu)點(diǎn):宜接增加壓力;達(dá)到*終壓力后不再消耗能量;能夠用于危險(xiǎn)的工作環(huán)境中;空氣增器適用于需要使原空壓系統(tǒng)提離壓力的工作環(huán)境中,能夠提高車(chē)間供氣系統(tǒng)的壓力放大,比例為2: 1/4: 1/4: 1/10: 1僅需將工作系統(tǒng)內(nèi)的壓縮空氣作為氣源即,空氣增壓器系統(tǒng)主要應(yīng)用于氣動(dòng)夾具,模具、熱流道、機(jī)械手臂、CNC氣動(dòng)夾刀頭、氣缸、吹瓶機(jī)、數(shù)控加工中心等等各種破壞性壓力測(cè)試及各種氣動(dòng)設(shè)備壓力不足增壓作用。
■是緊結(jié)合面的螺栓,依據(jù)塞尺的反省結(jié)合面的緊密性,測(cè)出數(shù)值及壓出的痕跡,修刮結(jié)合面,這種辦法可以?huà)叱状够?duì)間隙的影響。2.采用適當(dāng)?shù)钠酌芊赓Y料SC標(biāo)準(zhǔn)氣缸氣動(dòng)氣缸是引導(dǎo)活塞在缸內(nèi)進(jìn)行直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓筒形金屬機(jī)件??諝庠诎l(fā)動(dòng)機(jī)氣缸中通過(guò)膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能;氣體在壓縮機(jī)氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。在選擇汽輪機(jī)汽缸密封劑時(shí),就要選外行業(yè)內(nèi)有口碑,商品質(zhì)量有保證的正軌消費(fèi)廠(chǎng)家,以保證檢修處置后汽缸的緊密性。3.部分補(bǔ)焊的辦法由于汽缸結(jié)合面被蒸汽沖刷或腐蝕出溝痕,選用適當(dāng)?shù)暮笚l把溝痕添平,用平板或平尺研出痕跡,研刮焊道和結(jié)合面在同一立體內(nèi)。汽缸結(jié)合面變形較大或是漏汽嚴(yán)重時(shí),在下缸的結(jié)合面補(bǔ)焊一條或兩條10—20mm寬的密消弭間隙封帶,然后用平尺或是扣上缸測(cè)量,并涂紅丹研刮,直到消弭間隙。此操作的工藝也很復(fù)雜,焊前預(yù)熱汽缸至150℃,然后在室溫下停止分段退焊或跳焊。選用奧氏體焊條,如A407、A412,焊后用石棉布掩蓋保溫緩冷。待冷卻室溫后停止打磨修刮。4.汽缸結(jié)合面的涂鍍或噴涂氣動(dòng)氣缸是引導(dǎo)活塞在缸內(nèi)進(jìn)行直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓筒形金屬機(jī)件??諝庠诎l(fā)動(dòng)機(jī)氣缸中通過(guò)膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能;氣體在壓縮機(jī)氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。5.結(jié)合面加墊的辦法假如結(jié)合面的部分間隙走漏不是很大,可用80—100目的銅網(wǎng)經(jīng)熱處置使其硬度降低,然后剪成適當(dāng)?shù)耐庑危佋诮Y(jié)合面的漏汽處,再配以汽缸密封劑。假如結(jié)合面的間隙較大,走漏嚴(yán)重,可在上下結(jié)合面開(kāi)寬50mm深5mm的槽,兩頭鑲嵌IGr18Ni9Ti的齒形墊。廣西MI20*200SCMLB迷你氣缸說(shuō)明。
■smc吸盤(pán)吸工件時(shí)間長(zhǎng)為什么會(huì)松開(kāi)?吸盤(pán)吸附工件時(shí)間長(zhǎng)了會(huì)松開(kāi),*的可能性就是吸盤(pán)的吸力降低了,常規(guī)如果你的真空發(fā)生裝置選擇的是真空發(fā)生器,那么時(shí)間長(zhǎng)了,由于壓縮空氣消耗量增加,在氣源供應(yīng)不足的情況下,會(huì)導(dǎo)致真空發(fā)生器抽真空性能下降,吸盤(pán)吸力是會(huì)相應(yīng)降低的,而且下降幅度會(huì)很大。
備注:供參考
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SMC氣動(dòng)元件常見(jiàn)問(wèn)題
■換向閥故障 換向閥的故障有:閥不能換向或換向動(dòng)作緩慢,氣體泄漏,電磁先導(dǎo)閥有故障等。(1)換向閥不能換向或換向動(dòng)作緩慢,一般是因潤(rùn)滑不良、彈簧被卡住或損壞、油污或雜質(zhì)卡住滑動(dòng)部分等原因引起的。對(duì)此,應(yīng)先檢查油霧器的工作是否正常;潤(rùn)滑油的粘度是否合適。必要時(shí),應(yīng)更換潤(rùn)滑油,清洗換向閥的滑動(dòng)部分,或更換彈簧和換向閥。(2)換向閥經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間使用后易出現(xiàn)閥芯密封圈磨損、閥桿和閥座損傷的現(xiàn)象,導(dǎo)致閥內(nèi)氣體泄漏,閥的動(dòng)作緩慢或不能正常換向等故障。此時(shí),應(yīng)更換密封圈、閥桿和閥座,或?qū)Q向閥換新。(3)若電磁先導(dǎo)閥的進(jìn)、排氣孔被油泥等雜物堵塞,封閉不嚴(yán),活動(dòng)鐵芯被卡死,電路有故障等,均可導(dǎo)致?lián)Q向閥不能正常換向。對(duì)前3種情況應(yīng)清洗先導(dǎo)閥及活動(dòng)鐵芯上的油泥和雜質(zhì)。而電路故障一般又分為控制電路故障和電磁線(xiàn)圈故障兩類(lèi)。在檢查電路故障前,應(yīng)先將換向閥的手動(dòng)旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)幾下,看換向閥在額定的氣壓下是否能正常換向,若能正常換向,則是電路有故障。檢查時(shí),可用儀表測(cè)量電磁線(xiàn)圈的電壓,看是否達(dá)到了額定電壓,如果電壓過(guò)低,應(yīng)進(jìn)一步檢查控制電路中的電源和相關(guān)聯(lián)的行程開(kāi)關(guān)電路。如果在額定電壓下?lián)Q向閥不能正常換向,則應(yīng)檢查電磁線(xiàn)圈的接頭(插頭)是否松動(dòng)或接觸不實(shí)。方法是,拔下插頭,測(cè)量線(xiàn)圈的阻值,如果阻值太大或太小,說(shuō)明電磁線(xiàn)圈已損壞,應(yīng)更換。smc氣缸種類(lèi):氣缸整理氣缸整理氣缸主要作用是通過(guò)壓縮空氣的開(kāi)關(guān)流向?qū)崿F(xiàn)伸縮和擺動(dòng)等動(dòng)作.(一).公司所用到的氣缸主要有以下幾種類(lèi)型:一.無(wú)導(dǎo)向氣缸1.圓缸需傳感器安裝支架2.方缸3.緊湊型氣缸2010-6-21二.有導(dǎo)向氣缸1.帶滑塊的氣缸:a.DGSL滑塊度高,封閉式滾珠導(dǎo)向,重復(fù)精度高,兩端采用彈性緩沖,并且不帶金屬擋塊b.SLF滑塊扁平結(jié)構(gòu)帶高精度滾珠導(dǎo)軌和可調(diào)端位c.SLF,SLS,SLT滑塊窄型結(jié)構(gòu)帶高精度滾珠導(dǎo)軌d.SLT滑臺(tái)高精度,耐重載的滾珠導(dǎo)軌和可調(diào)剛性端位.e.滑動(dòng)單元(雙活塞)SPZ雙活塞桿,2.帶導(dǎo)桿的氣缸a微型導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)器DFC帶滑動(dòng)導(dǎo)軌.直徑4,6,10mm行程5…30mm輸出力7,5…47N2010-6-22b中型導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)器DFM導(dǎo)向氣缸,內(nèi)置導(dǎo)軌C高精度導(dǎo)桿氣缸DFP導(dǎo)向氣缸,抗扭轉(zhuǎn),雙活塞桿.d緊湊型氣缸ADVUL帶防止活塞轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)柱e導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)單元SLE直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元可配置圓缸加配件3.雙活塞桿的氣缸DPZ帶兩根平行的活塞桿,位置感測(cè),終端帶彈性緩沖環(huán)三.其它氣缸1.直線(xiàn)擺動(dòng)夾緊缸CLR夾緊系統(tǒng),具有直線(xiàn)及擺動(dòng)動(dòng)作,90度向右2010-6-232.擺動(dòng)氣缸帶可調(diào)液壓緩沖器和能補(bǔ)償間隙的齒輪系統(tǒng).擺動(dòng)角度0...360用于搬運(yùn)和裝配的系統(tǒng)產(chǎn)品.3.平行氣爪/旋轉(zhuǎn)氣爪自對(duì)中,內(nèi)抓取或外抓取,182°擺角,位置感測(cè)4.夾緊模塊2010-6-245.氣囊式氣缸6.無(wú)桿氣缸7.膜片式氣缸8.多位置氣缸(二)常見(jiàn)的氣缸附件2010-6-25(三)氣缸常見(jiàn)故障.由于安裝與使用不當(dāng)氣缸也會(huì)產(chǎn)生故障.故障原因分析排除方法活塞桿安裝偏心重新安裝調(diào)整,使活塞桿不受偏心和橫外泄活塞桿端漏氣潤(rùn)滑油供應(yīng)不足向負(fù)荷.檢查油霧器是否失靈.漏缸筒與缸蓋間漏氣活塞密封圈磨損緩沖調(diào)節(jié)處漏氣活塞桿軸承配合面有雜質(zhì)更換密封圈.活塞桿有傷痕清洗除去雜質(zhì),安裝更換防塵罩.更換活塞桿.內(nèi)活塞密封圈損壞更換密封泄?jié)櫥涣紮z查油霧器是否失靈漏活塞兩端串氣活塞被卡住,活塞配合面重新安裝調(diào)整。使活塞桿不受偏心和橫有缺陷.向負(fù)荷.雜質(zhì)擠入密封面除去雜質(zhì),采用凈化壓縮空氣.潤(rùn)滑不良檢查油霧器是否失靈輸出力不足活塞或活塞桿卡住重新安裝調(diào)整,消除偏心橫向負(fù)荷.動(dòng)作不平穩(wěn)供氣流量不足加大連接或管接頭口徑有冷凝水雜質(zhì)注意用凈化干燥壓縮空氣,防止水凝結(jié).緩沖密封圈磨損更換密封圈緩沖效果不良調(diào)節(jié)螺釘損壞更換調(diào)節(jié)螺釘氣缸速度太快注意緩沖機(jī)構(gòu)是否適合有偏心橫向負(fù)荷消除偏心橫向負(fù)荷損傷活塞桿損壞活塞桿受沖擊負(fù)荷沖擊不能加在活塞桿上氣缸的速度太快設(shè)置緩沖裝置缸蓋損壞緩沖機(jī)構(gòu)不起作用在外部或回路中設(shè)置緩沖機(jī)構(gòu)。。
■SMC氣缸的介紹:SMC氣缸引導(dǎo)活塞在其中進(jìn)行直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓筒形金屬機(jī)件。工質(zhì)在發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸中通過(guò)膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能;氣體在壓縮機(jī)氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。渦輪機(jī)、旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)等的殼體通常也稱(chēng)“氣缸”。氣缸的應(yīng)用領(lǐng)域:印刷(張力控制)、半導(dǎo)體(點(diǎn)焊機(jī)、芯片研磨)、自動(dòng)化控制、機(jī)器人等等。廣西MI20*200SCMLB迷你氣缸說(shuō)明。
■作用在錐狀鎖緊活塞上的彈簧力由于楔的作用而被放大,再由杠桿原理得到放大.這個(gè)放大的作用力作用在制動(dòng)瓦1上,把活塞桿鎖緊.要釋放對(duì)活塞的鎖緊,向供氣口A′供應(yīng)壓縮空氣,把鎖緊彈簧力撤掉.圖13-10制動(dòng)氣缸制動(dòng)裝置工作原理a)自由狀態(tài)b)鎖緊狀態(tài)l-制動(dòng)瓦2-制動(dòng)瓦座3-轉(zhuǎn)軸4-制動(dòng)臂5-壓輪6-錐形制動(dòng)活塞7-制動(dòng)彈簧(7)氣動(dòng)手爪氣動(dòng)手爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸.它可以用來(lái)抓取物體,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動(dòng)作.在自動(dòng)化系統(tǒng)中,氣動(dòng)手爪常應(yīng)用在搬運(yùn),傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取,拾放物體.圖13-10制動(dòng)氣缸制動(dòng)裝置工作原理圖13-11平行開(kāi)合手指a)自由狀態(tài)b)鎖緊狀態(tài)l-制動(dòng)瓦2-制動(dòng)瓦座3-轉(zhuǎn)軸4-制動(dòng)臂5-壓輪6-錐形制動(dòng)活塞7-制動(dòng)彈簧圖13-11平行開(kāi)合手指氣動(dòng)手爪有平行開(kāi)合手指(如圖13-11所示),肘節(jié)擺動(dòng)開(kāi)合手爪,有兩爪,三爪和四爪等類(lèi)型,其中兩爪中有平開(kāi)式和支點(diǎn)開(kāi)閉式驅(qū)動(dòng)方式有直線(xiàn)式和旋轉(zhuǎn)式.氣動(dòng)手爪的開(kāi)閉一般是通過(guò)由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與手爪相連的曲柄連桿,滾輪或齒輪等機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)各個(gè)手爪同步做開(kāi),閉運(yùn)動(dòng).(8)氣液阻尼缸氣缸以可壓縮空氣為工作介質(zhì),動(dòng)作快,但速度穩(wěn)定性差,當(dāng)負(fù)載變化較大時(shí),容易產(chǎn)生"爬行"或"自走"現(xiàn)象.另外,壓縮空氣的壓力較低,因而氣缸的輸出力較小.為此,經(jīng)常采用氣缸和油缸相結(jié)合的方式,組成各種氣液組合式執(zhí)行元件,以達(dá)到控制速度或增大輸出力的目的.氣液阻尼缸是利用氣缸驅(qū)動(dòng)油缸,油缸除起阻尼作用圖13-12氣液阻尼缸外,還能增加氣缸的剛性(因?yàn)橛褪遣豢蓧嚎s的),發(fā)揮了液壓傳動(dòng)穩(wěn)定,傳動(dòng)速度較均勻的優(yōu)點(diǎn).常用于機(jī)床和切削裝置的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置.串聯(lián)式氣液阻尼缸的結(jié)構(gòu)如圖13-12所示.它采用一根活塞桿將兩活塞串在一起。,在氣缸缸管軸向開(kāi)有一條槽,活塞與滑塊在槽上部移動(dòng).為了防止泄漏及防塵需要,在開(kāi)口部采用聚氨脂密封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上,活塞架穿過(guò)槽,把活塞與滑塊連成一體.活塞與滑塊連接在一起,帶動(dòng)固定在滑塊上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng).這種氣缸的特點(diǎn)是:1)與普通氣缸相比,在同樣行程下可縮小1/2安裝位置;2)不需設(shè)置防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);3)適用于缸徑10~80mm,*行程在缸徑≥40mm時(shí)可達(dá)7m;4)速度高,標(biāo)準(zhǔn)型可達(dá)0.1~0.5m/s;高速型可達(dá)到0.3~3.0m/s.其缺點(diǎn)圖13-8機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸是:1)密封性能差,容易產(chǎn)生外泄漏.在使l-節(jié)流閥2-緩沖柱塞3-密封帶4-防塵不銹鋼帶5-活塞6-滑塊7-活塞架用三位閥時(shí)必須選用中壓式;2)受負(fù)載力小,為了增加負(fù)載能力,必須增加導(dǎo)向機(jī)構(gòu).圖13-8機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸l-節(jié)流閥2-緩沖柱塞3-密封帶4-防塵不銹鋼帶5-活塞6-滑塊7-活塞架(6)鎖緊氣缸帶有鎖緊裝置的氣缸稱(chēng)為鎖緊氣缸按鎖緊位置分為行程末端鎖緊型和任意位置鎖緊型.1)行程末端鎖緊型氣缸如圖13-9所示,當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到行程末端,氣壓釋放后,鎖定活塞1在彈簧力的作用下插入活塞桿的卡槽中,活塞桿被鎖定.供氣加壓時(shí),鎖定活塞1縮回退出卡槽而開(kāi)鎖,活塞桿便可運(yùn)動(dòng).圖13-9帶端鎖氣缸的結(jié)構(gòu)原理a)手動(dòng)解除非鎖式b)手動(dòng)解除鎖式.1-鎖定活塞2-橡膠帽3,12-帽4-緩沖墊圈5-鎖用彈簧6-密封件7-導(dǎo)向套8-螺釘9-旋鈕10-彈簧11-限位環(huán)2)任意位置鎖緊型氣缸按鎖緊方式可分為卡套錐面式,彈簧式和偏心式等多種形式.卡套錐面式鎖緊裝置由錐形制動(dòng)活塞6,制動(dòng)瓦1,制動(dòng)臂4和制動(dòng)彈簧7等構(gòu)成,其結(jié)構(gòu)。SMC空氣增壓泵的特點(diǎn)及應(yīng)用范圍?答:空氣增壓器系統(tǒng)設(shè)備為免潤(rùn)滑設(shè)計(jì),滿(mǎn)足防爆要求,無(wú)油壓縮技術(shù).氣體不受污染。不需配用電設(shè)備,沒(méi)有電火花產(chǎn)生。輸出壓力可以無(wú)極調(diào)節(jié)。驅(qū)動(dòng)空氣流量可以調(diào)節(jié),這樣可以調(diào)節(jié)增壓目的動(dòng)作頻率,控制增壓氣體輸出流量,并延長(zhǎng)增壓日的使用壽命,自冷卻,無(wú)需冷卻器。其有體積小體積小,重量輕,操作維護(hù)簡(jiǎn)單,維修方便等優(yōu)點(diǎn)??諝庠鰤罕玫湫蛻?yīng)用:主要用于工廠(chǎng)壓縮空氣的二級(jí)增壓,可以方便解決工廠(chǎng)壓縮空氣氣源壓力不足的問(wèn)題,空氣壓力可由4-6kg增壓至10-31 kg。散熱器、冷卻管、閥門(mén)等產(chǎn)品的氣密性試臉,其他多種軍工用途。空氣增壓泵優(yōu)點(diǎn):宜接增加壓力;達(dá)到*終壓力后不再消耗能量;能夠用于危險(xiǎn)的工作環(huán)境中;空氣增器適用于需要使原空壓系統(tǒng)提離壓力的工作環(huán)境中,能夠提高車(chē)間供氣系統(tǒng)的壓力放大,比例為2: 1/4: 1/4: 1/10: 1僅需將工作系統(tǒng)內(nèi)的壓縮空氣作為氣源即,空氣增壓器系統(tǒng)主要應(yīng)用于氣動(dòng)夾具,模具、熱流道、機(jī)械手臂、CNC氣動(dòng)夾刀頭、氣缸、吹瓶機(jī)、數(shù)控加工中心等等各種破壞性壓力測(cè)試及各種氣動(dòng)設(shè)備壓力不足增壓作用。
■是緊結(jié)合面的螺栓,依據(jù)塞尺的反省結(jié)合面的緊密性,測(cè)出數(shù)值及壓出的痕跡,修刮結(jié)合面,這種辦法可以?huà)叱状够?duì)間隙的影響。2.采用適當(dāng)?shù)钠酌芊赓Y料SC標(biāo)準(zhǔn)氣缸氣動(dòng)氣缸是引導(dǎo)活塞在缸內(nèi)進(jìn)行直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓筒形金屬機(jī)件??諝庠诎l(fā)動(dòng)機(jī)氣缸中通過(guò)膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能;氣體在壓縮機(jī)氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。在選擇汽輪機(jī)汽缸密封劑時(shí),就要選外行業(yè)內(nèi)有口碑,商品質(zhì)量有保證的正軌消費(fèi)廠(chǎng)家,以保證檢修處置后汽缸的緊密性。3.部分補(bǔ)焊的辦法由于汽缸結(jié)合面被蒸汽沖刷或腐蝕出溝痕,選用適當(dāng)?shù)暮笚l把溝痕添平,用平板或平尺研出痕跡,研刮焊道和結(jié)合面在同一立體內(nèi)。汽缸結(jié)合面變形較大或是漏汽嚴(yán)重時(shí),在下缸的結(jié)合面補(bǔ)焊一條或兩條10—20mm寬的密消弭間隙封帶,然后用平尺或是扣上缸測(cè)量,并涂紅丹研刮,直到消弭間隙。此操作的工藝也很復(fù)雜,焊前預(yù)熱汽缸至150℃,然后在室溫下停止分段退焊或跳焊。選用奧氏體焊條,如A407、A412,焊后用石棉布掩蓋保溫緩冷。待冷卻室溫后停止打磨修刮。4.汽缸結(jié)合面的涂鍍或噴涂氣動(dòng)氣缸是引導(dǎo)活塞在缸內(nèi)進(jìn)行直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓筒形金屬機(jī)件??諝庠诎l(fā)動(dòng)機(jī)氣缸中通過(guò)膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能;氣體在壓縮機(jī)氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。5.結(jié)合面加墊的辦法假如結(jié)合面的部分間隙走漏不是很大,可用80—100目的銅網(wǎng)經(jīng)熱處置使其硬度降低,然后剪成適當(dāng)?shù)耐庑危佋诮Y(jié)合面的漏汽處,再配以汽缸密封劑。假如結(jié)合面的間隙較大,走漏嚴(yán)重,可在上下結(jié)合面開(kāi)寬50mm深5mm的槽,兩頭鑲嵌IGr18Ni9Ti的齒形墊。廣西MI20*200SCMLB迷你氣缸說(shuō)明。
■smc吸盤(pán)吸工件時(shí)間長(zhǎng)為什么會(huì)松開(kāi)?吸盤(pán)吸附工件時(shí)間長(zhǎng)了會(huì)松開(kāi),*的可能性就是吸盤(pán)的吸力降低了,常規(guī)如果你的真空發(fā)生裝置選擇的是真空發(fā)生器,那么時(shí)間長(zhǎng)了,由于壓縮空氣消耗量增加,在氣源供應(yīng)不足的情況下,會(huì)導(dǎo)致真空發(fā)生器抽真空性能下降,吸盤(pán)吸力是會(huì)相應(yīng)降低的,而且下降幅度會(huì)很大。
備注:供參考