西門(mén)子SIMOREGDCMaster6RA7018-6DV62-0使用手冊(cè)直流調(diào)速器:
PROFIBUS DP連接。這種新的驅(qū)動(dòng)接口連接技術(shù)只需要*少數(shù)量的幾根連線(xiàn)就可以進(jìn)行非常簡(jiǎn)單而容易的安裝。
SINUMERIK802D sl為標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控車(chē)床和數(shù)控銑床提供了完備的功能,其配套的模塊化結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為各種應(yīng)用提供了極
大的靈活性。性能方面經(jīng)過(guò)大大改進(jìn)的工程設(shè)計(jì)軟件(Sizer,Starter)可以幫助用戶(hù)完成從項(xiàng)目開(kāi)始階段的設(shè)計(jì)選型,
訂貨直到安裝調(diào)試全部過(guò)程中的各項(xiàng)任務(wù)。售后服務(wù)中,西門(mén)子維修和保養(yǎng)對(duì)于系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)起到非常重要的作用。
2產(chǎn)品說(shuō)明編輯基本信息
相對(duì)于802D在性能上有許多的改進(jìn),為廣大的客戶(hù)在希望擴(kuò)大應(yīng)用領(lǐng)域和范圍方面提供了更多的可能和受益,例如:可以
方便的使用 DIN編程技術(shù)和 ISO 代碼進(jìn)行編程,*的產(chǎn)品可靠性,數(shù)字控制器,可編程控制器,人機(jī)操作界面,輸入/
輸出單元一體化設(shè)計(jì)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),由各種循環(huán)和輪廓編程提供的擴(kuò)展編程幫助技術(shù),通過(guò)DRIVE-CLiQ 接口實(shí)現(xiàn)的*數(shù)字
式驅(qū)動(dòng)技術(shù)提供了統(tǒng)一的數(shù)字式接口標(biāo)準(zhǔn),各種驅(qū)動(dòng)功能按照模塊化設(shè)計(jì),可以根據(jù)性能要求和智能化要求靈活安排,各
種模塊不需要電池及風(fēng)扇,因而無(wú)需任何維護(hù)。SIMOREGDCMaster6RA7018-6DV62-0使用手冊(cè)
各種功能體現(xiàn)了西門(mén)子公司*的產(chǎn)品創(chuàng)新技術(shù),例如5個(gè)數(shù)字驅(qū)動(dòng)軸,其中任意4個(gè)都可以作為聯(lián)動(dòng)軸進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算,另
一個(gè)作為定位軸使用,同時(shí),還提供一個(gè)相應(yīng)的數(shù)字式主軸(模擬主軸即將推出)作為一個(gè)變型使用, 在帶C 軸功能時(shí),
可以采用3個(gè)數(shù)字軸,一個(gè)數(shù)字主軸,一個(gè)數(shù)字輔助主軸和一個(gè)數(shù)字定位軸的配置。新一代的西門(mén)子驅(qū)動(dòng)技術(shù)平臺(tái)SINAMICS
S120伺服系統(tǒng)通過(guò)已經(jīng)集成在元件級(jí)的DRIVE-CLiQ來(lái)對(duì)錯(cuò)誤進(jìn)行識(shí)別和診斷,從操作面板就可以進(jìn)行操作,使用的標(biāo)準(zhǔn)閃
存卡(CF)可以非常方便的備份全部調(diào)試數(shù)據(jù)文件和子程序,通過(guò)閃存卡(CF)可以對(duì)加工程序進(jìn)行快速處理,通過(guò)連接
端子使用兩個(gè)電子手輪,216 個(gè)數(shù)字輸入和144 個(gè)數(shù)字輸出(0.25A),RCS802 - 遠(yuǎn)程診斷和遠(yuǎn)程控制(NC 和 PLC),
RCS@Event(通過(guò)電子郵件進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷),USB口(即將推出)。
產(chǎn)品種類(lèi)
西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)是西門(mén)子集團(tuán)旗下自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)的產(chǎn)品,西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK發(fā)展了很多代。目前在廣泛使用的
主要有802、810、840等幾種類(lèi)型。
用一個(gè)簡(jiǎn)要的圖表對(duì)西門(mén)子各系統(tǒng)的定位作描述如下:
西門(mén)子各系統(tǒng)的較
802D
具有免維護(hù)性能的SINUMERIK802D,其核心部件-PCU(面板控制單元)將CNC、PLC、人機(jī)界面和通訊等功能集成于一體??煽啃愿摺⒁子诎惭b。主營(yíng)變頻器、電機(jī)、PLC、電路板等維修與銷(xiāo)售 SIMOREGDCMaster6RA7018-6DV62-0使用手冊(cè)SINUMERIK 802D SINUMERIK802D可控制4個(gè)進(jìn)給軸和一個(gè)數(shù)字或模擬主軸。通過(guò)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)PROFIBUS將驅(qū)動(dòng)器、輸入輸出模塊連接起來(lái)。 模塊化的驅(qū)動(dòng)裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機(jī),為機(jī)床提供了全數(shù)字化的動(dòng)力。 通過(guò)視窗化的調(diào)試工具軟件,可以便捷地設(shè)置驅(qū)動(dòng)參數(shù),并對(duì)驅(qū)動(dòng)器的控制參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化。 SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng),對(duì)機(jī)床進(jìn)行邏輯控制。采用標(biāo)準(zhǔn)的PLC的編程語(yǔ)言Micro/WIN進(jìn)行控制邏輯設(shè)計(jì)。并且隨機(jī)提供標(biāo)準(zhǔn)的PLC子程序庫(kù)和實(shí)例程序,簡(jiǎn)化了制造廠(chǎng)設(shè)計(jì)過(guò)程,縮短了設(shè)計(jì)周期。 2) 810D (請(qǐng)參閱:SINUMERIK 810D 840D 簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè) - 2006版本) 在數(shù)字化控制的領(lǐng)域中,SINUMERIK 810D*次將CNC和驅(qū)動(dòng)控制集成在一塊板子上。 快速的循環(huán)處理能力,使其在模塊加工中獨(dú)顯威力。 SINUMERIK810DNC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢(shì)可以幫助您在競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。例如提前預(yù)測(cè)功能,可以在集成控制系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)快速控制。Hakzgxmz5896Zohar 另一個(gè)例子是坐標(biāo)變換功能。固定點(diǎn)停止可以用來(lái)卡緊工件或定義簡(jiǎn)單參考點(diǎn)。模擬量控制控制模擬信號(hào)輸出; 刀具管理也是另一種功能強(qiáng)大的管理軟件選件。 樣條插補(bǔ)功能(A,B,C樣條)用來(lái)產(chǎn)生平滑過(guò)渡;壓縮功能用來(lái)壓縮NC記錄;多項(xiàng)式插補(bǔ)功能可以提高810D/810DE運(yùn)行速度。 溫度補(bǔ)償功能保證您的數(shù)控系統(tǒng)在這種高技術(shù)、高速度運(yùn)行狀態(tài)下保持正常溫度。此外,系統(tǒng)還為您提供鉆、銑、車(chē)等加工循環(huán)。SINUMERIK840D
自動(dòng)化工程公司SINUMERIK 810D 一體化全數(shù)字?jǐn)?shù)控裝置,用于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床的控制和管理任務(wù) ?? 2/3 集成式功率模塊 (*多可擴(kuò)展到6 個(gè)功率模塊) ?? 數(shù)字閉環(huán)驅(qū)動(dòng)控制 ?? *控制6 個(gè)軸, 其中*多有1 個(gè)主軸 和1 個(gè)輔助主軸 ?? *多2 個(gè)加工通道 ?? DIN 標(biāo)準(zhǔn)程序和高級(jí)語(yǔ)言程序數(shù)控編譯 ?? 為復(fù)雜加工任務(wù)提供智能控制 ?? 在 NC60 樣本中提供額外的信息 ? 使用集成式功率模塊可以得到滿(mǎn)意的價(jià)格 ? 使用閉環(huán)數(shù)字式伺服可以得到快速動(dòng)態(tài)響應(yīng) ? 豐富而且全面的數(shù)控功能供用戶(hù)靈活使用 ? 空間節(jié)省設(shè)計(jì)方案使得電柜尺寸非常小
3) 840D一.SINUMERIK 840D 系統(tǒng)的組成
SINUMERIK 840D 系統(tǒng)的硬件主要由下列幾部分構(gòu)成:
1. NCU 數(shù)控單元(Numerical control unit) 數(shù)字控制核心NCK 的硬件裝置。NCU 單元集成了SINUMERIK 840D 數(shù)控 CPU 和S7-300 的PLC CPU 芯片,包括數(shù)控軟件和PLC 軟件。 2.人機(jī)交互裝置(MMC) SINUMERIK 840D 系統(tǒng)可以使用MMC100.2、MMC103,PCU20,PCU50。 其人機(jī)操作界面可選OP031,OP032 等。其建立起SINUMERIK840D 系統(tǒng)與操 作人員之間的交互界面。 3.可編程序控制器PLC SINUMERIK 840D 系統(tǒng)集成了S7-300-2DP 的PLC,并通過(guò)通訊模塊IM361 擴(kuò)展外部的I/O 模塊。 4.驅(qū)動(dòng)裝置 SINUMERIK 840D 系統(tǒng)可采用全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)SIMODRIVE611D,配以1FT, 1FK 系列進(jìn)給電機(jī)和1PH 系列的主軸電機(jī)。
二.SINUMERIK 840D 系統(tǒng)的硬件安裝
SINUMERIK 840D 系統(tǒng)各模塊在安裝排列時(shí),*左側(cè)通常為電源模塊,其 后為NCU 控制板,MSD 主軸驅(qū)動(dòng)模塊,F(xiàn)DD 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊。通常,驅(qū)動(dòng)模塊 遵循功率越大的模塊越靠近左側(cè)。
三.SIMOREGDCMaster6RA7018-6DV62-0使用手冊(cè)NCU 數(shù)控裝置 a) NCU 的硬件版本 NCU571.2 486DX2 處理器,大到1.5MB 的CNC 存儲(chǔ)器和288KB 的用 戶(hù)存儲(chǔ)器。*多可控制十個(gè)坐標(biāo)軸或主軸,一個(gè)通道。 NCU572 486DX2 處理器,大到1.5MB 的CNC 存儲(chǔ)器和288KB 的用 戶(hù)存儲(chǔ)器。*多可控制十個(gè)坐標(biāo)軸或主軸,二個(gè)通道。 NCU573.2 奔騰級(jí)處理器,大到1.5MB 的CNC 存儲(chǔ)器和288KB 的用 戶(hù)存儲(chǔ)器。*多可控制三十一個(gè)坐標(biāo)軸或主軸,多至十個(gè)通道或操作方 式組。 b) NCU 的接口 X101: OPI 總線(xiàn)接口。其傳輸波特率為1.5MB。可連接MMC,MCP, HHU 等。 X102: PROFBUS 總線(xiàn)接口或其他通訊接口,波特率為1.5MB,可接 ET200/M153 等通訊模塊。 X111: P 總線(xiàn)/K 總線(xiàn)。通過(guò)IM361 通訊模塊連接外部I/O 模塊。 X112: 保留接口。RS232 串行通訊接口(NOT NCU573.2),NCU573.2 為模塊連接使用。 X121: I/O 設(shè)置口??蓴U(kuò)展連接手輪,仿形測(cè)頭,4 個(gè)快速I(mǎi)/O 口。 X122: MPI 總線(xiàn)接口。其傳輸波特率為187.5KB??蛇B接PG,HHU 等。 X130A:驅(qū)動(dòng)總線(xiàn)接口。 X130B:數(shù)字模塊接口??蛇B接數(shù)字測(cè)量模塊。 X172: 設(shè)備總線(xiàn)接口。 X173: PCMCIA 卡插槽。
NCU 裝置上的7 段數(shù)碼顯示,在數(shù)控系統(tǒng)上電后,系統(tǒng)正常時(shí)顯示“6”, 其左側(cè)的LED 為NCK 的狀態(tài)信息,右列為內(nèi)置PLC 的狀態(tài)信息。當(dāng)NCK 正常時(shí),“+5V”和“SF”(SINUMERIK READY 810D)的燈亮。PLC 的 綠色“PR”運(yùn)行燈亮。 NCK 的LED 燈: +5V: 綠色 供電電源正常時(shí)燈亮 NF: 紅色 斜坡監(jiān)控 CF: 紅色 COM 口通訊監(jiān)控 CB: 黃色 NCK 通過(guò) OP I進(jìn)行通訊。 CP: 黃色 NCK 通過(guò) PC MPI進(jìn)行通訊。 PLC 的 LED 燈 PR: 緑色 PLC 運(yùn)行。 PS: 紅色 PLC 停止。 PF: 紅色 PLC 監(jiān)控。 PFO: 黃色 PLC 強(qiáng)制。 d) NCU 上的S 開(kāi)關(guān) NCK 啟動(dòng)開(kāi)關(guān)(S3) 0: 正常模式。系統(tǒng)使用設(shè)定的數(shù)據(jù)啟動(dòng)。 1: 用標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床數(shù)據(jù)引導(dǎo)。 2: 軟件升級(jí)。從PCMCIA 卡上加載系統(tǒng)軟件。 3~7: 保留。 PLC 啟動(dòng)開(kāi)關(guān)(S4) 0: PLC 運(yùn)行。允許編輯PLC程序,而不用激活密碼。 1: PLC 運(yùn)行。PLC程序只讀,激活密碼后,才能編輯PLC程序。 2: PLC 停止。 3: MRES,模塊復(fù)位。 NMI:No_maskable interrupt,非屏蔽中斷。
四.電源模塊NE 的連接 電源模塊主要為NC 和驅(qū)動(dòng)模塊提供控制和動(dòng)力電源,產(chǎn)生母線(xiàn)電壓,
840D SINUMERIK840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復(fù)雜加工,它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺(tái)上,通過(guò)系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控制技術(shù)。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起,構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng),它適于各種復(fù)雜加工任務(wù)的控制,具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)和控制精度。 產(chǎn)品功能 控制類(lèi)型 采用32位微處理器、實(shí)現(xiàn)CNC控制,用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制。。 機(jī)床配置 可實(shí)現(xiàn)鉆、車(chē)、銑、磨、切害、沖、激光加工和搬運(yùn)設(shè)備的控制,備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅(qū)動(dòng)模塊:*多可以控制31個(gè)進(jìn)給軸和主軸.進(jìn)給和快速進(jìn)給的速度范圍為100-9999mm/min。其插補(bǔ)功能有樣條插補(bǔ)、三階多項(xiàng)式插補(bǔ)、控制值互聯(lián)和曲線(xiàn)表插補(bǔ),這些功能。為加工各類(lèi)曲線(xiàn)曲面零件提供了便利條件。此外還具備進(jìn)給軸和主鈾同步操作的功能。 操作方式 其操作方式主要有AUTOMATIC(自動(dòng))、JOG(手動(dòng))、示教(TEACHIN)手動(dòng)輸入運(yùn)行(MDA),自動(dòng)方式:程序的自動(dòng)運(yùn)行,加工程序中斷后,從斷點(diǎn)恢復(fù)運(yùn)行;可進(jìn)行進(jìn)給保持及主軸停止,跳段功能,單段功能,空運(yùn)轉(zhuǎn)。 輪廓和補(bǔ)償 840D可根據(jù)用戶(hù)程序進(jìn)行輪廓的沖突檢測(cè)、刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)入和退出策略及交點(diǎn)計(jì)算、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償棚測(cè)量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償、反向間隙補(bǔ)償、過(guò)象限誤差補(bǔ)償?shù)取?br /> NC編程 840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN66025標(biāo)準(zhǔn)(德國(guó)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)),具有高級(jí)語(yǔ)言編程特色的程序編輯器,可進(jìn)行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程,程序編制與加工可同時(shí)進(jìn)行,系統(tǒng)具備1.5兆字節(jié)的用戶(hù)內(nèi)存,用于零件程序、偏置、補(bǔ)償?shù)拇鎯?chǔ)。 PLC編程 840D的集成式PLC完全以標(biāo)準(zhǔn)sIMAncs7模塊為基礎(chǔ),PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴(kuò)展到288KB,u/o模塊可擴(kuò)展副2048個(gè)輸入/輸出點(diǎn)、PLC程序能以極高的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入,向數(shù)控機(jī)床發(fā)送運(yùn)動(dòng)停止/起動(dòng)等指令。 操作部分硬件 840D系統(tǒng)提供了標(biāo)準(zhǔn)的PC軟件、硬盤(pán)、奔騰處理器,用戶(hù)可在Windows98/2000下開(kāi)發(fā)自定義的界面。此外,2個(gè)通用接過(guò)RS232可使主機(jī)與外設(shè)進(jìn)行通信,用戶(hù)還可通過(guò)磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器接口和打印機(jī)并聯(lián)接口完成程序存儲(chǔ)、讀入及打印工作。 顯示部分
四、變頻器參數(shù)設(shè)置
對(duì)于寫(xiě)變頻器的數(shù)據(jù)是與變頻器的k3001~k3016(參見(jiàn)變頻器使用大全功能圖120)建立對(duì)應(yīng)關(guān)系,讀變頻器的數(shù)據(jù)則是與變頻器的參數(shù)P734建立對(duì)應(yīng)關(guān)系。如下圖所示:
即DB15.DBW12~DB15.DBW22對(duì)應(yīng)P734的W01~W06。B15.DBW0~DB15.DBW11對(duì)應(yīng)k3001~k3012。PLC讀取變頻器的數(shù)據(jù)可以通過(guò)設(shè)置參數(shù)P734的值來(lái)實(shí)現(xiàn),PLC寫(xiě)給變頻器的數(shù)據(jù)存放在變頻器數(shù)據(jù)k3001~k3012中,在變頻器的參數(shù)設(shè)置里可以進(jìn)行調(diào)用,從而建立了彼此的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
這樣,變頻器與PLC的連接已經(jīng)基本建立,就可以編寫(xiě)程序通過(guò)PLC來(lái)控制變頻器的啟、停、速度給定等各項(xiàng)功能,滿(mǎn)足工藝給定要求。同時(shí)也可以讀取變頻器數(shù)據(jù)通過(guò)上位機(jī)進(jìn)行顯示,達(dá)到在線(xiàn)監(jiān)視和診斷的目的。
840D提供了多言種的顯示功能,用戶(hù)只需按一下按鈕.即可將用戶(hù)界面從一種語(yǔ)自轉(zhuǎn)換為一種語(yǔ)言,系統(tǒng)提供的話(huà)言有中文、英語(yǔ)、德語(yǔ)、西班牙語(yǔ)、法語(yǔ)、意大利語(yǔ):顯示屏上可顯示程序塊、電動(dòng)機(jī)軸位置、操作狀態(tài)等信息。 2.1 西門(mén)子主流調(diào)速器的基本構(gòu)成
SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元(CCU或NCU),MMC,PLC模塊三部分組成,由于在集成系統(tǒng)時(shí),是將SIMODRIVE611D驅(qū)動(dòng)和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起,并用設(shè)備總線(xiàn)互相連接,因此在說(shuō)明時(shí)將二者劃歸一處。
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西門(mén)子SIMOREGDCMaster6RA7018-6DV62-0使用手冊(cè)直流調(diào)速器:
PROFIBUS DP連接。這種新的驅(qū)動(dòng)接口連接技術(shù)只需要*少數(shù)量的幾根連線(xiàn)就可以進(jìn)行非常簡(jiǎn)單而容易的安裝。
SINUMERIK802D sl為標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控車(chē)床和數(shù)控銑床提供了完備的功能,其配套的模塊化結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為各種應(yīng)用提供了極
大的靈活性。性能方面經(jīng)過(guò)大大改進(jìn)的工程設(shè)計(jì)軟件(Sizer,Starter)可以幫助用戶(hù)完成從項(xiàng)目開(kāi)始階段的設(shè)計(jì)選型,
訂貨直到安裝調(diào)試全部過(guò)程中的各項(xiàng)任務(wù)。售后服務(wù)中,西門(mén)子維修和保養(yǎng)對(duì)于系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)起到非常重要的作用。
2產(chǎn)品說(shuō)明編輯基本信息
相對(duì)于802D在性能上有許多的改進(jìn),為廣大的客戶(hù)在希望擴(kuò)大應(yīng)用領(lǐng)域和范圍方面提供了更多的可能和受益,例如:可以
方便的使用 DIN編程技術(shù)和 ISO 代碼進(jìn)行編程,*的產(chǎn)品可靠性,數(shù)字控制器,可編程控制器,人機(jī)操作界面,輸入/
輸出單元一體化設(shè)計(jì)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),由各種循環(huán)和輪廓編程提供的擴(kuò)展編程幫助技術(shù),通過(guò)DRIVE-CLiQ 接口實(shí)現(xiàn)的*數(shù)字
式驅(qū)動(dòng)技術(shù)提供了統(tǒng)一的數(shù)字式接口標(biāo)準(zhǔn),各種驅(qū)動(dòng)功能按照模塊化設(shè)計(jì),可以根據(jù)性能要求和智能化要求靈活安排,各
種模塊不需要電池及風(fēng)扇,因而無(wú)需任何維護(hù)。SIMOREGDCMaster6RA7018-6DV62-0使用手冊(cè)
各種功能體現(xiàn)了西門(mén)子公司*的產(chǎn)品創(chuàng)新技術(shù),例如5個(gè)數(shù)字驅(qū)動(dòng)軸,其中任意4個(gè)都可以作為聯(lián)動(dòng)軸進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算,另
一個(gè)作為定位軸使用,同時(shí),還提供一個(gè)相應(yīng)的數(shù)字式主軸(模擬主軸即將推出)作為一個(gè)變型使用, 在帶C 軸功能時(shí),
可以采用3個(gè)數(shù)字軸,一個(gè)數(shù)字主軸,一個(gè)數(shù)字輔助主軸和一個(gè)數(shù)字定位軸的配置。新一代的西門(mén)子驅(qū)動(dòng)技術(shù)平臺(tái)SINAMICS
S120伺服系統(tǒng)通過(guò)已經(jīng)集成在元件級(jí)的DRIVE-CLiQ來(lái)對(duì)錯(cuò)誤進(jìn)行識(shí)別和診斷,從操作面板就可以進(jìn)行操作,使用的標(biāo)準(zhǔn)閃
存卡(CF)可以非常方便的備份全部調(diào)試數(shù)據(jù)文件和子程序,通過(guò)閃存卡(CF)可以對(duì)加工程序進(jìn)行快速處理,通過(guò)連接
端子使用兩個(gè)電子手輪,216 個(gè)數(shù)字輸入和144 個(gè)數(shù)字輸出(0.25A),RCS802 - 遠(yuǎn)程診斷和遠(yuǎn)程控制(NC 和 PLC),
RCS@Event(通過(guò)電子郵件進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷),USB口(即將推出)。
產(chǎn)品種類(lèi)
西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)是西門(mén)子集團(tuán)旗下自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)的產(chǎn)品,西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK發(fā)展了很多代。目前在廣泛使用的
主要有802、810、840等幾種類(lèi)型。
用一個(gè)簡(jiǎn)要的圖表對(duì)西門(mén)子各系統(tǒng)的定位作描述如下:
西門(mén)子各系統(tǒng)的較
802D
具有免維護(hù)性能的SINUMERIK802D,其核心部件-PCU(面板控制單元)將CNC、PLC、人機(jī)界面和通訊等功能集成于一體??煽啃愿摺⒁子诎惭b。主營(yíng)變頻器、電機(jī)、PLC、電路板等維修與銷(xiāo)售
SIMOREGDCMaster6RA7018-6DV62-0使用手冊(cè)SINUMERIK 802D
SINUMERIK802D可控制4個(gè)進(jìn)給軸和一個(gè)數(shù)字或模擬主軸。通過(guò)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)PROFIBUS將驅(qū)動(dòng)器、輸入輸出模塊連接起來(lái)。
模塊化的驅(qū)動(dòng)裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機(jī),為機(jī)床提供了全數(shù)字化的動(dòng)力。
通過(guò)視窗化的調(diào)試工具軟件,可以便捷地設(shè)置驅(qū)動(dòng)參數(shù),并對(duì)驅(qū)動(dòng)器的控制參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化。
SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng),對(duì)機(jī)床進(jìn)行邏輯控制。采用標(biāo)準(zhǔn)的PLC的編程語(yǔ)言Micro/WIN進(jìn)行控制邏輯設(shè)計(jì)。并且隨機(jī)提供標(biāo)準(zhǔn)的PLC子程序庫(kù)和實(shí)例程序,簡(jiǎn)化了制造廠(chǎng)設(shè)計(jì)過(guò)程,縮短了設(shè)計(jì)周期。
2) 810D
(請(qǐng)參閱:SINUMERIK 810D 840D 簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè) - 2006版本)
在數(shù)字化控制的領(lǐng)域中,SINUMERIK 810D*次將CNC和驅(qū)動(dòng)控制集成在一塊板子上。
快速的循環(huán)處理能力,使其在模塊加工中獨(dú)顯威力。
SINUMERIK810DNC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢(shì)可以幫助您在競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。例如提前預(yù)測(cè)功能,可以在集成控制系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)快速控制。Hakzgxmz5896Zohar
另一個(gè)例子是坐標(biāo)變換功能。固定點(diǎn)停止可以用來(lái)卡緊工件或定義簡(jiǎn)單參考點(diǎn)。模擬量控制控制模擬信號(hào)輸出;
刀具管理也是另一種功能強(qiáng)大的管理軟件選件。
樣條插補(bǔ)功能(A,B,C樣條)用來(lái)產(chǎn)生平滑過(guò)渡;壓縮功能用來(lái)壓縮NC記錄;多項(xiàng)式插補(bǔ)功能可以提高810D/810DE運(yùn)行速度。
溫度補(bǔ)償功能保證您的數(shù)控系統(tǒng)在這種高技術(shù)、高速度運(yùn)行狀態(tài)下保持正常溫度。此外,系統(tǒng)還為您提供鉆、銑、車(chē)等加工循環(huán)。SINUMERIK840D
自動(dòng)化工程公司SINUMERIK 810D
一體化全數(shù)字?jǐn)?shù)控裝置,用于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床的控制和管理任務(wù)
?? 2/3 集成式功率模塊 (*多可擴(kuò)展到6 個(gè)功率模塊)
?? 數(shù)字閉環(huán)驅(qū)動(dòng)控制
?? *控制6 個(gè)軸, 其中*多有1 個(gè)主軸 和1 個(gè)輔助主軸
?? *多2 個(gè)加工通道
?? DIN 標(biāo)準(zhǔn)程序和高級(jí)語(yǔ)言程序數(shù)控編譯
?? 為復(fù)雜加工任務(wù)提供智能控制
?? 在 NC60 樣本中提供額外的信息
? 使用集成式功率模塊可以得到滿(mǎn)意的價(jià)格
? 使用閉環(huán)數(shù)字式伺服可以得到快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)
? 豐富而且全面的數(shù)控功能供用戶(hù)靈活使用
? 空間節(jié)省設(shè)計(jì)方案使得電柜尺寸非常小
3) 840D一.SINUMERIK 840D 系統(tǒng)的組成
SINUMERIK 840D 系統(tǒng)的硬件主要由下列幾部分構(gòu)成:
1. NCU 數(shù)控單元(Numerical control unit)
數(shù)字控制核心NCK 的硬件裝置。NCU 單元集成了SINUMERIK 840D 數(shù)控
CPU 和S7-300 的PLC CPU 芯片,包括數(shù)控軟件和PLC 軟件。
2.人機(jī)交互裝置(MMC)
SINUMERIK 840D 系統(tǒng)可以使用MMC100.2、MMC103,PCU20,PCU50。
其人機(jī)操作界面可選OP031,OP032 等。其建立起SINUMERIK840D 系統(tǒng)與操
作人員之間的交互界面。
3.可編程序控制器PLC
SINUMERIK 840D 系統(tǒng)集成了S7-300-2DP 的PLC,并通過(guò)通訊模塊IM361
擴(kuò)展外部的I/O 模塊。
4.驅(qū)動(dòng)裝置
SINUMERIK 840D 系統(tǒng)可采用全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)SIMODRIVE611D,配以1FT,
1FK 系列進(jìn)給電機(jī)和1PH 系列的主軸電機(jī)。
二.SINUMERIK 840D 系統(tǒng)的硬件安裝
SINUMERIK 840D 系統(tǒng)各模塊在安裝排列時(shí),*左側(cè)通常為電源模塊,其
后為NCU 控制板,MSD 主軸驅(qū)動(dòng)模塊,F(xiàn)DD 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊。通常,驅(qū)動(dòng)模塊
遵循功率越大的模塊越靠近左側(cè)。
三.SIMOREGDCMaster6RA7018-6DV62-0使用手冊(cè)NCU 數(shù)控裝置
a) NCU 的硬件版本
NCU571.2 486DX2 處理器,大到1.5MB 的CNC 存儲(chǔ)器和288KB 的用
戶(hù)存儲(chǔ)器。*多可控制十個(gè)坐標(biāo)軸或主軸,一個(gè)通道。
NCU572 486DX2 處理器,大到1.5MB 的CNC 存儲(chǔ)器和288KB 的用
戶(hù)存儲(chǔ)器。*多可控制十個(gè)坐標(biāo)軸或主軸,二個(gè)通道。
NCU573.2 奔騰級(jí)處理器,大到1.5MB 的CNC 存儲(chǔ)器和288KB 的用
戶(hù)存儲(chǔ)器。*多可控制三十一個(gè)坐標(biāo)軸或主軸,多至十個(gè)通道或操作方
式組。
b) NCU 的接口
X101: OPI 總線(xiàn)接口。其傳輸波特率為1.5MB。可連接MMC,MCP,
HHU 等。
X102: PROFBUS 總線(xiàn)接口或其他通訊接口,波特率為1.5MB,可接
ET200/M153 等通訊模塊。
X111: P 總線(xiàn)/K 總線(xiàn)。通過(guò)IM361 通訊模塊連接外部I/O 模塊。
X112: 保留接口。RS232 串行通訊接口(NOT NCU573.2),NCU573.2
為模塊連接使用。
X121: I/O 設(shè)置口??蓴U(kuò)展連接手輪,仿形測(cè)頭,4 個(gè)快速I(mǎi)/O 口。
X122: MPI 總線(xiàn)接口。其傳輸波特率為187.5KB??蛇B接PG,HHU 等。
X130A:驅(qū)動(dòng)總線(xiàn)接口。
X130B:數(shù)字模塊接口??蛇B接數(shù)字測(cè)量模塊。
X172: 設(shè)備總線(xiàn)接口。
X173: PCMCIA 卡插槽。
NCU 裝置上的7 段數(shù)碼顯示,在數(shù)控系統(tǒng)上電后,系統(tǒng)正常時(shí)顯示“6”,
其左側(cè)的LED 為NCK 的狀態(tài)信息,右列為內(nèi)置PLC 的狀態(tài)信息。當(dāng)NCK
正常時(shí),“+5V”和“SF”(SINUMERIK READY 810D)的燈亮。PLC 的
綠色“PR”運(yùn)行燈亮。
NCK 的LED 燈:
+5V: 綠色 供電電源正常時(shí)燈亮
NF: 紅色 斜坡監(jiān)控
CF: 紅色 COM 口通訊監(jiān)控
CB: 黃色 NCK 通過(guò) OP I進(jìn)行通訊。
CP: 黃色 NCK 通過(guò) PC MPI進(jìn)行通訊。
PLC 的 LED 燈
PR: 緑色 PLC 運(yùn)行。
PS: 紅色 PLC 停止。
PF: 紅色 PLC 監(jiān)控。
PFO: 黃色 PLC 強(qiáng)制。
d) NCU 上的S 開(kāi)關(guān)
NCK 啟動(dòng)開(kāi)關(guān)(S3)
0: 正常模式。系統(tǒng)使用設(shè)定的數(shù)據(jù)啟動(dòng)。
1: 用標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床數(shù)據(jù)引導(dǎo)。
2: 軟件升級(jí)。從PCMCIA 卡上加載系統(tǒng)軟件。
3~7: 保留。
PLC 啟動(dòng)開(kāi)關(guān)(S4)
0: PLC 運(yùn)行。允許編輯PLC程序,而不用激活密碼。
1: PLC 運(yùn)行。PLC程序只讀,激活密碼后,才能編輯PLC程序。
2: PLC 停止。
3: MRES,模塊復(fù)位。
NMI:No_maskable interrupt,非屏蔽中斷。
四.電源模塊NE 的連接
電源模塊主要為NC 和驅(qū)動(dòng)模塊提供控制和動(dòng)力電源,產(chǎn)生母線(xiàn)電壓,
840D
SINUMERIK840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復(fù)雜加工,它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺(tái)上,通過(guò)系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控制技術(shù)。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起,構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng),它適于各種復(fù)雜加工任務(wù)的控制,具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)和控制精度。
產(chǎn)品功能
控制類(lèi)型
采用32位微處理器、實(shí)現(xiàn)CNC控制,用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制。。
機(jī)床配置
可實(shí)現(xiàn)鉆、車(chē)、銑、磨、切害、沖、激光加工和搬運(yùn)設(shè)備的控制,備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅(qū)動(dòng)模塊:*多可以控制31個(gè)進(jìn)給軸和主軸.進(jìn)給和快速進(jìn)給的速度范圍為100-9999mm/min。其插補(bǔ)功能有樣條插補(bǔ)、三階多項(xiàng)式插補(bǔ)、控制值互聯(lián)和曲線(xiàn)表插補(bǔ),這些功能。為加工各類(lèi)曲線(xiàn)曲面零件提供了便利條件。此外還具備進(jìn)給軸和主鈾同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自動(dòng))、JOG(手動(dòng))、示教(TEACHIN)手動(dòng)輸入運(yùn)行(MDA),自動(dòng)方式:程序的自動(dòng)運(yùn)行,加工程序中斷后,從斷點(diǎn)恢復(fù)運(yùn)行;可進(jìn)行進(jìn)給保持及主軸停止,跳段功能,單段功能,空運(yùn)轉(zhuǎn)。
輪廓和補(bǔ)償
840D可根據(jù)用戶(hù)程序進(jìn)行輪廓的沖突檢測(cè)、刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)入和退出策略及交點(diǎn)計(jì)算、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償棚測(cè)量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償、反向間隙補(bǔ)償、過(guò)象限誤差補(bǔ)償?shù)取?br /> NC編程
840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN66025標(biāo)準(zhǔn)(德國(guó)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)),具有高級(jí)語(yǔ)言編程特色的程序編輯器,可進(jìn)行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程,程序編制與加工可同時(shí)進(jìn)行,系統(tǒng)具備1.5兆字節(jié)的用戶(hù)內(nèi)存,用于零件程序、偏置、補(bǔ)償?shù)拇鎯?chǔ)。
PLC編程
840D的集成式PLC完全以標(biāo)準(zhǔn)sIMAncs7模塊為基礎(chǔ),PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴(kuò)展到288KB,u/o模塊可擴(kuò)展副2048個(gè)輸入/輸出點(diǎn)、PLC程序能以極高的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入,向數(shù)控機(jī)床發(fā)送運(yùn)動(dòng)停止/起動(dòng)等指令。
操作部分硬件
840D系統(tǒng)提供了標(biāo)準(zhǔn)的PC軟件、硬盤(pán)、奔騰處理器,用戶(hù)可在Windows98/2000下開(kāi)發(fā)自定義的界面。此外,2個(gè)通用接過(guò)RS232可使主機(jī)與外設(shè)進(jìn)行通信,用戶(hù)還可通過(guò)磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器接口和打印機(jī)并聯(lián)接口完成程序存儲(chǔ)、讀入及打印工作。
顯示部分
四、變頻器參數(shù)設(shè)置
對(duì)于寫(xiě)變頻器的數(shù)據(jù)是與變頻器的k3001~k3016(參見(jiàn)變頻器使用大全功能圖120)建立對(duì)應(yīng)關(guān)系,讀變頻器的數(shù)據(jù)則是與變頻器的參數(shù)P734建立對(duì)應(yīng)關(guān)系。如下圖所示:
即DB15.DBW12~DB15.DBW22對(duì)應(yīng)P734的W01~W06。B15.DBW0~DB15.DBW11對(duì)應(yīng)k3001~k3012。PLC讀取變頻器的數(shù)據(jù)可以通過(guò)設(shè)置參數(shù)P734的值來(lái)實(shí)現(xiàn),PLC寫(xiě)給變頻器的數(shù)據(jù)存放在變頻器數(shù)據(jù)k3001~k3012中,在變頻器的參數(shù)設(shè)置里可以進(jìn)行調(diào)用,從而建立了彼此的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
這樣,變頻器與PLC的連接已經(jīng)基本建立,就可以編寫(xiě)程序通過(guò)PLC來(lái)控制變頻器的啟、停、速度給定等各項(xiàng)功能,滿(mǎn)足工藝給定要求。同時(shí)也可以讀取變頻器數(shù)據(jù)通過(guò)上位機(jī)進(jìn)行顯示,達(dá)到在線(xiàn)監(jiān)視和診斷的目的。
840D提供了多言種的顯示功能,用戶(hù)只需按一下按鈕.即可將用戶(hù)界面從一種語(yǔ)自轉(zhuǎn)換為一種語(yǔ)言,系統(tǒng)提供的話(huà)言有中文、英語(yǔ)、德語(yǔ)、西班牙語(yǔ)、法語(yǔ)、意大利語(yǔ):顯示屏上可顯示程序塊、電動(dòng)機(jī)軸位置、操作狀態(tài)等信息。
2.1 西門(mén)子主流調(diào)速器的基本構(gòu)成
SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元(CCU或NCU),MMC,PLC模塊三部分組成,由于在集成系統(tǒng)時(shí),是將SIMODRIVE611D驅(qū)動(dòng)和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起,并用設(shè)備總線(xiàn)互相連接,因此在說(shuō)明時(shí)將二者劃歸一處。