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      2. 滎陽(yáng)市羅克韋爾AB模塊代理/經(jīng)銷(xiāo)商

        價(jià)格
        ¥15.00

        型號(hào)
        全系列0577-62695325

        品牌
        AB模塊

        所在地
        溫州市

        更新時(shí)間
        2024-04-01 00:04:02

        瀏覽次數(shù)

           E6A2-CW5C 500P/R【產(chǎn)品特長(zhǎng)

          1,根據(jù)軸的旋轉(zhuǎn)變?yōu)榱窟M(jìn)行輸出。
          通過(guò)聯(lián)和器與軸結(jié)合,能直接檢測(cè)旋轉(zhuǎn)位移量。
          2,啟動(dòng)時(shí)無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位。(僅型)
          型的情況下,將旋轉(zhuǎn)角度作為數(shù)值進(jìn)行并列輸出。
          3,可對(duì)旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行檢測(cè)
          增量型中可通過(guò)A相和B相的輸出時(shí)間,型中可通過(guò)代碼的增減來(lái)掌握旋轉(zhuǎn)方向。
          4,請(qǐng)根據(jù)豐富的分辨率和輸出型號(hào),選擇合適的傳感器。
          根據(jù)要求精度和成本,連接電路等,選擇合適的傳感器。"wzscdq"
          選擇要點(diǎn)
          1,增量式貨式
          考慮到容許的成本,電源接通時(shí)的原點(diǎn)可否恢復(fù),控制速度,耐干擾性等,選擇合適的類(lèi)型。
          2,分解率精度的選擇
          在考慮組裝機(jī)械裝置的要求精度和機(jī)械的成本的基礎(chǔ)上,現(xiàn)在合適的產(chǎn)品,一般選擇機(jī)械綜合精度的1/-1/4精度的分辨率。
          3,外形尺寸
          選定時(shí)還要考慮安裝空間與選定軸的形態(tài)(中空軸,桿軸類(lèi))。
          4,軸容許負(fù)重
          選定時(shí)要考慮到不同安裝方法的不同軸負(fù)載狀態(tài),及機(jī)械的壽命等。
          5,容許大旋轉(zhuǎn)數(shù)
          根據(jù)使用時(shí)的機(jī)械的大旋轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)選擇。
          6,高相應(yīng)頻率數(shù)
          根據(jù)組裝機(jī)械裝置使用時(shí)的軸大選擇數(shù)來(lái)定。大響應(yīng)頻率=(旋轉(zhuǎn)數(shù)/60)*分辨率,但是,由于實(shí)際的信號(hào)周期有所波動(dòng),
          所以選定時(shí)應(yīng)針對(duì)上述的計(jì)算值,來(lái)選擇留有余度的規(guī)格。
          7,保護(hù)構(gòu)造
          根據(jù)使用環(huán)境中的灰塵,水,油等的程度來(lái)選擇。
          僅灰塵:IP50
          還有水:IP52IP64
          有油:防油
          8,軸的旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩
          屈東源的轉(zhuǎn)矩為?
          9,輸出電路方式
          選擇電路方式是應(yīng)考慮到鏈接的后端機(jī)器,信號(hào)的頻率,傳送距離,干擾環(huán)境等。
          長(zhǎng)距離傳送的情況下,選擇線(xiàn)路驅(qū)動(dòng)器輸出。
          E6A2-CW5C 500P/R【產(chǎn)品選型
          E6-設(shè)計(jì)號(hào):中空軸編碼器
          C-外徑:Mφ20mm Aφ25mm Wφ38mm Bφ40mm Cφ50mm Dφ66mm
          C- A:值編碼器 C:增量式編碼器
          W- S:單相輸出(單“A”相) W:多相輸出(雙相“AB”相)
          Z- Z:帶復(fù)位相輸出(零位)
          6- 1:DC25V 2:DC12V 3:DC5-12V 4:DC24V 5:DC12-24V 6:DC4.5-36V
          C- B:PNP開(kāi)路輸出 E:電壓輸出 X:線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)輸出 C:NPNP開(kāi)路輸出 G:互不輸出
          注:訂貨時(shí)除了型號(hào),請(qǐng)務(wù)必「分辨率」。(例:E6C3-AG5C 360P/R 1M)
          1.作為標(biāo)準(zhǔn)尺寸,還備有導(dǎo)線(xiàn)長(zhǎng)2m型。請(qǐng)?jiān)谛吞?hào)末尾導(dǎo)線(xiàn)長(zhǎng)度。(例:E6C3-AG5C 360P/R2M)
          2.與H8PS連接時(shí),請(qǐng)務(wù)必使用E6C3-AG5C-C 的256,360,720P/R。(720P/R的導(dǎo)線(xiàn)長(zhǎng)為2m時(shí))分辨率為360,720,導(dǎo)線(xiàn)長(zhǎng)2m為標(biāo)準(zhǔn)在庫(kù)?!?strong>安全要點(diǎn)】
          1,使用時(shí)請(qǐng)勿過(guò)額定電壓范圍。如施加額定電壓范圍以上的電壓,可能引起破裂,燒毀。
          2,需注意電魚(yú)的極性等,不能錯(cuò)誤連線(xiàn),以免引起破損,燒毀。
          3,請(qǐng)避免使負(fù)載短路,否則可能引起破損,燒毀。
          4,布線(xiàn)是應(yīng)在電源切斷的狀態(tài)下進(jìn)行,電泳NO是,輸出線(xiàn)如接觸電源,會(huì)引起輸出電路破損。
          5,高壓線(xiàn),動(dòng)力線(xiàn)并行連線(xiàn)時(shí),會(huì)因感應(yīng)而發(fā)生誤動(dòng)作貨破損,所以請(qǐng)分開(kāi)布線(xiàn)。
          E6A2-CW5C 500P/R【關(guān)于安裝
          1,使用時(shí)請(qǐng)避免讓水和油低落在本體上。
          2,旋轉(zhuǎn)式編碼器是有精密零件構(gòu)成,因此使用時(shí)應(yīng)十分小心,不能跌落,以免損壞功能。
          3,用于逆向旋轉(zhuǎn)時(shí),請(qǐng)確認(rèn)本體的安裝反向和加減法反向后,在進(jìn)行安裝。
          4,使編碼器的Z相與所設(shè)置的裝置原點(diǎn)溫和起來(lái)時(shí),請(qǐng)務(wù)必在確認(rèn)Z相輸出的同事,安裝編碼器。
          5,齒輪咬合時(shí),請(qǐng)勿往軸上施加過(guò)大的負(fù)載。
          6,用螺釘緊固旋轉(zhuǎn)式編碼器是,緊固轉(zhuǎn)矩請(qǐng)控制在0.49NM內(nèi)。
          歐姆龍(OMRON)編碼器工作原理
          由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通,暗的刻線(xiàn),有光電發(fā)和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,B,C,D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C,D信號(hào)反向,疊加在A,B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。 由于A,B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。 編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃,金屬,塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn),其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn),不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度,熱穩(wěn)定性,壽命均要差一些。 分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率,也稱(chēng)解析分度,或直接稱(chēng)線(xiàn),一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線(xiàn)。
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          關(guān)于
          旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移,角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
          編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分可分為
          兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件.
          增量型編碼器與型編碼器的區(qū)分
          按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。
          增量式BEN編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
          旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
          解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開(kāi)機(jī)找零等方法。
          比如,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開(kāi)機(jī),我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn),然后才工作。
          這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不允許開(kāi)機(jī)找零(開(kāi)機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了編碼器的出現(xiàn)。
          型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個(gè)位置,抗干擾,無(wú)需掉電記憶,已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度,長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。
          編碼器光碼盤(pán)上有許多道刻線(xiàn),每道刻線(xiàn)依次以2線(xiàn),4線(xiàn),8線(xiàn),16線(xiàn)。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通,暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱(chēng)為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的,它不受停電,干擾的影響。
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          旋轉(zhuǎn)編碼器/增量或值編碼器/拉線(xiàn)編碼器 (16張)
          編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性,數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
          由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線(xiàn)型輸出,德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)。
          工作原理
          由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通,暗的刻線(xiàn),有光電發(fā)和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,B,C,D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C,D信號(hào)反向,疊加在A,B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
          由于A,B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
          編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃,金屬,塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn),其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn),不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度,熱穩(wěn)定性,壽命均要差一些。
          分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率,也稱(chēng)解析分度,或直接稱(chēng)線(xiàn),一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線(xiàn)。
          旋轉(zhuǎn)編碼器特點(diǎn):
          旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器
           
          ■輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)
          旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā),對(duì)于光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同(也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍)。

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