西門(mén)子全新*6RY1807-0AA02直流調(diào)速器線纜

5V/24V電源計(jì)算請(qǐng)參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》附錄B計(jì)算電源定額。 SIMATICS7-200SMART訂貨數(shù)據(jù) ①中央處理單元CPU訂貨號(hào) CPUSR20模塊主要參數(shù)：AC/DC/RLY12DI/8DO訂貨號(hào)：6ES7288-1SR20-0AA0 CPUSR40模塊主要參數(shù)：AC/DC/RLY24DI/16DO訂貨號(hào)：6ES7288-1SR40-0AA0 CPUST40模塊主要參數(shù)：DC/DC/DC24DI/16DO訂貨號(hào)：6ES7288-1ST40-0AA0 CPUCR40模塊主要參數(shù)：AC/DC/RLY24DI/16DO訂貨號(hào)：6ES7288-1CR40-0AA0 CPUSR60模塊主要參數(shù)：AC/DC/RLY36DI/24DO訂貨號(hào)：6ES7288-1SR60-0AA0 CPUST60模塊主要參數(shù)：DC/DC/DC36DI/24DO訂貨號(hào)：6ES7288-1ST60-0AA0 ②I/O擴(kuò)展模塊EM訂貨號(hào) EMDI08數(shù)字量輸入模塊主要參數(shù)：8×24VDC輸入訂貨號(hào)：6ES7288-2DE08-0AA0 EMDR08數(shù)字量輸出模塊主要參數(shù)：8×繼電器輸出訂貨號(hào)：6ES7288-2DR08-0AA0 EMDR16數(shù)字量輸入/輸出模塊主要參數(shù)：8×24VDC輸入/8×繼電器輸出訂貨號(hào)：6ES7288-2DR16-0AA0 EMDR32數(shù)字量輸入/輸出模塊主要參數(shù)：16×24VDC輸入/8×繼電器輸出訂貨號(hào)：6ES7288-2DR32-0AA0 EMDT08數(shù)字量輸入/輸出模塊主要參數(shù)：8×24VDC輸出訂貨號(hào)：6ES7288-2DT08-0AA0 EMDT16數(shù)字量輸入/輸出模塊主要參數(shù)：8×24VDC輸入/8×24VDC輸出訂貨號(hào)：6ES7288-2DT16-0AA0 EMDT32數(shù)字量輸入/輸出模塊主要參數(shù)：16×24VDC輸入/16×24VDC輸出訂貨號(hào)：6ES7288-2DT32-0AA0 EMAI04模擬量輸入模塊主要參數(shù)：4路輸入訂貨號(hào)：6ES7288-3AE04-0AA0 EMAQ02模擬量輸入模塊主要參數(shù)：2路輸出訂貨號(hào)：6ES7288-3AQ02-0AA0 EMAM06模擬量輸入/輸出模塊主要參數(shù)：4路輸入/2路輸出訂貨號(hào)：6ES7288-3AM06-0AA0 EMAR02熱電阻輸入模塊主要參數(shù)：2路通道訂貨號(hào)：6ES7288-3AR02-0AA0 ③通信擴(kuò)展信號(hào)板SB訂貨號(hào) SBCM01通信擴(kuò)展信號(hào)板主要參數(shù)：R485/R232訂貨號(hào)：6ES7288-5CM01-0AA0 SBDT04數(shù)字量擴(kuò)展信號(hào)板主要參數(shù)：2×24VDC輸入/2×24VDC輸出訂貨號(hào)：6ES7288-5DT04-0AA0 SBAQ01模擬量擴(kuò)展信號(hào)板主要參數(shù)：1×12位模擬量輸出訂貨號(hào)：6ES7288-5AQ01-0AA0 73：哪些軟件里含有CP5511，CP5512，CP5611，RS232PC-Adapter的驅(qū)動(dòng)？ 如果安裝了相應(yīng)的軟件后包含“SetPG/PCInterface…”組件，那么這些軟件都含有CP5511，CP5512，CP5611，RS232PC-Adapter的驅(qū)動(dòng)，只需在“SetPG/PCInterface…”->“Select…”->選擇相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)，然后“Install-->”即可。 66：怎樣對(duì)模擬量進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化和非標(biāo)準(zhǔn)化？ 可以使用以下功能塊： 1.在塊FC164中，x和y都是整數(shù)。

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西門(mén)子 S7-400PLC 多 CPU 通訊

西門(mén)子 S7-400PLC 中多 CPU 環(huán)境的注意事項(xiàng)   在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運(yùn)行  ?  所有在一個(gè)公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運(yùn)行狀態(tài) (CPU 運(yùn)行系統(tǒng)性能 ) 都將自動(dòng)同步。

1 ．西門(mén)子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項(xiàng)

在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運(yùn)行

?   所有在一個(gè)公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運(yùn)行狀態(tài) (CPU 運(yùn)行系統(tǒng)性能 ) 都將自動(dòng)同步。
?   一個(gè)復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開(kāi)到*多 4 個(gè) CPU 上來(lái)計(jì)算。
?   通過(guò)簡(jiǎn)單插入 CPU 實(shí)現(xiàn)性能的按比例升級(jí)是可能的。
?   增加系統(tǒng)資源 ( 內(nèi)存，標(biāo)準(zhǔn)區(qū)，計(jì)數(shù)器 ...) 。   但輸入 / 輸出點(diǎn)數(shù)不會(huì)增加。
?   可以把時(shí)間臨界和非時(shí)間臨界過(guò)程區(qū)域分離開(kāi)來(lái)  ( 即：一個(gè)快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
?   多 CPU 可以共用一個(gè) CP 模板和外部通訊。 I/O  模板只能一個(gè) CPU 。   其中一個(gè)停止，其它 CPU 也將停止。
?   以下訂貨號(hào)的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：

在分段子機(jī)架 CR2 上的運(yùn)行

?   分段子機(jī)架包含有兩個(gè)獨(dú)立的 P 總線，其中 10 個(gè)插槽在分段 1 中， 8 個(gè)插槽在分段 2 。
?   每個(gè)外圍總線分段使用一個(gè) CPU ， I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨(dú)立運(yùn)行，沒(méi)有運(yùn)行狀態(tài)的同步。
?   公共通訊總線允許子單元間進(jìn)行通訊而不需要附加硬件。
?   因此， 2  個(gè)單獨(dú)的控制器可以組態(tài)到一個(gè) CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
?   成本上很節(jié)約，因?yàn)閮H需一個(gè)子機(jī)架和一個(gè) 電源 供應(yīng)單元。
?  S7-400  和 M7-400 CPU 都可以沒(méi)有任何的限制地使用，也就是說(shuō)，甚至可以將 S7  和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3  與  488-3  一起在 CR2 中運(yùn)行，只能使用 M7-SYS V2.0  和  STEP7  基本軟件  V3.1 。原來(lái)的 CPU 488-4  與  488-5  不能夠在 CR2 中運(yùn)行 ) 。

45：如果切斷CPU，則2線制測(cè)量變送器是否繼續(xù)供電？CPU的其他特性：需要注意在一個(gè)S7-300組態(tài)中，如果進(jìn)行跨越模塊的I/O直接讀訪問(wèn)(用該命令一次讀取幾個(gè)字節(jié))，那么就會(huì)讀到不正確的值?？梢酝ㄟ^(guò)hardware中查看具體的地址。

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一套 S7-400H PLC ，包括
(1) 1 個(gè)安裝機(jī)架 UR2-H
(2) 2 個(gè)電源模板 PS 407 10A
(3) 2 個(gè)容錯(cuò) CPU ， CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 個(gè)同步子模板
(5) 2 根光纜
一個(gè) ET200M 分布式 I/O  設(shè)備，包括
(6) 2 個(gè) IM 153-2
(7) 1 個(gè)數(shù)字量輸入模板
(8) 1 個(gè)數(shù)字量輸出模板
的附件，如 PROFIBUS  屏蔽電纜及網(wǎng)絡(luò)連接器等。
軟件：
STEP 7 V5.3 SP2 標(biāo)準(zhǔn)版 ( 已集成冗余選件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安裝

（ 1 ）設(shè)置機(jī)架號(hào)
CPU V3 版本，通過(guò)同步子模板上的開(kāi)關(guān)設(shè)置；
CPU V4 版本，通過(guò) CPU 背板上的開(kāi)關(guān)設(shè)置

CPU 通電后此機(jī)架號(hào)生效。
（ 2 ）將同步子模板插到 CPU 板中。
（ 3 ）連接同步光纜
將兩個(gè)位于上部的同步子模板相連；
將兩個(gè)位于下部的同步子模板相連；
在打開(kāi)電源或啟動(dòng)系統(tǒng)之前要確保 CPU 的同步光纜已經(jīng)連接。同步光纖的連接如圖 2 － 1 所示：
圖 2 － 1 S7-400H  同步光纖的連接
（ 4 ）組態(tài)分布式 I/O 站 ET200M  ，使其作為具有切換功能的 DP 從站。
（ 5 ）將編程器連到*個(gè)容錯(cuò) CPU （ CPU0 ）上，此 CPU  為 S7-400H  的主 CPU 。
（ 6 ）通電后 CPU 自檢查
CPU *次通電時(shí)，將執(zhí)行一次 RAM  檢測(cè)工作，約需 3 分鐘。這段時(shí)間內(nèi) CPU  不接收通過(guò) MPI 接口來(lái)的數(shù)據(jù)，并且 STOP LED  燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時(shí)不再做此項(xiàng)檢查工作。
6ES7322-5SD00-0AB0SIMATICS7，數(shù)字量輸出LSM322，可選隔離，4DO，24VDC，10MA，20針，用于發(fā)送危險(xiǎn)區(qū)域信號(hào)，具有診斷能力，PTB測(cè)試SM323模塊有16位類型(6ES7323-1BL00-0AA0)和8位類型(6ES7323-1BH00-0AA0)兩種。對(duì)于16位類型的模塊，輸入和輸出占用“X”和“X+1”兩個(gè)地址。如果SM323的基地址為4(即X=4；插槽為5),那么輸入就被賦址在地址4和5下面,輸出的地址同樣也被賦址在地址4和5下面。在模塊的接線視圖中，輸入字節(jié)“X”位于左邊的頂部，輸出字節(jié)“X”在右邊的頂部。FC3和FC4用于診斷和通訊功能的控制，一般不用調(diào)用。在使用擴(kuò)展機(jī)架時(shí)，除了另需模塊機(jī)架和接口模塊（IM）以外，可能還需要另加電源模塊。54：可以將來(lái)自防爆區(qū)0或防爆區(qū)1的傳感器/執(zhí)行器直接連接到S7-300Ex(i)模塊嗎？R016：實(shí)際勵(lì)磁進(jìn)線電壓，應(yīng)在允許值范圍內(nèi)

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 多 CPU 處理

S7-400 中央機(jī)架上*多 4 個(gè)具有多 CPU 處理能力的 CPU 同時(shí)運(yùn)行。這些 CPU 自動(dòng)地、 同步地變換其運(yùn)行模式。

適用場(chǎng)合：程序太長(zhǎng)，存儲(chǔ)空間不夠，系統(tǒng)可以分。通過(guò)通信總線， CPU 彼此互連。

（ 3 ）、   輸入 / 輸出模塊

S7-400 的信號(hào)模塊地址是在 STEP 7 中自動(dòng)生成的。用戶可以修改。

S7-400 的模擬量模塊起始地址從 512 開(kāi)始，同類模塊的地址按順序連續(xù)排列。

第三節(jié)  S7-300/400 的編程語(yǔ)言與指令系統(tǒng)

一、  S7-300/400 的編程語(yǔ)言

1.1 PLC 編程語(yǔ)言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)

IEC 61131 是 PLC 的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)， 1992 ～ 1995 年發(fā)布了 IEC 61131 標(biāo)準(zhǔn)中的 1 ～ 4 部分，我國(guó)在 1995 年 11 月發(fā)布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。

IEC 61131-3 廣泛地應(yīng)用 PLC 、 DCS 和工控機(jī)、   “軟件 PLC ”、 數(shù)控系統(tǒng)、 RTU 等產(chǎn)品。

定義了 5 種編程語(yǔ)言

1)  指令表 IL(Instruction list) ：西門(mén)子稱為語(yǔ)句表 STL 。

2)  結(jié)構(gòu)文本 ST(Structured text) ：西門(mén)子稱為結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言（ SCL ）。

3)  梯形圖 LD(Ladder diagram) ：西門(mén)子簡(jiǎn)稱為 LAD 。

4)  功能塊圖 FBD (Function block diagram) ：標(biāo)準(zhǔn)中稱為功能方框圖語(yǔ)言。

5)  順序功能圖 SFC(Sequential function chart) ：對(duì)應(yīng)于西門(mén)子的 S7 Graph 。

6.確認(rèn)各機(jī)柜外設(shè)的電源開(kāi)關(guān)均處于“OFF”位置。為此，就像在ET200M中一樣，需要一個(gè)隔離模塊(MLFB:6ES7195-7KF00-0XA0)，用來(lái)在中央和擴(kuò)展機(jī)架中隔離防錯(cuò)模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊。需要注意在一個(gè)S7-300組態(tài)中，如果進(jìn)行跨越模塊的I/O直接讀訪問(wèn)(用該命令一次讀取幾個(gè)字節(jié))，那么就會(huì)讀到不正確的值?？梢酝ㄟ^(guò)hardware中查看具體的地址?？蓴U(kuò)展3個(gè)機(jī)架，IM360插在中央機(jī)架的第三槽，IM361插在擴(kuò)展機(jī)架的*槽，*個(gè)擴(kuò)展機(jī)架的IM361與中央機(jī)架的IM360相連，其余機(jī)架的IM361順序與前一機(jī)架的IM361相連接，機(jī)架之間的*連接長(zhǎng)度為10米。擴(kuò)展機(jī)架的電源可通過(guò)IM361連接外部24V電源。每個(gè)擴(kuò)展機(jī)架*多可安裝8塊應(yīng)用模板。

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西門(mén)子S7-300系列的常用組件主要有電源模塊（1）、CPU模塊（1）、開(kāi)關(guān)量模塊（2）、開(kāi)關(guān)量輸出模塊（2）、模擬量輸入模塊（2）、模擬量輸出模塊。說(shuō)明如下：1．電源模塊：PS307—5A；為PLC系統(tǒng)提供穩(wěn)定的24V直流電源。2．CPU模塊：CPU314；是系統(tǒng)的核心負(fù)責(zé)程序的運(yùn)行，數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與處理，與上位機(jī)的通訊和數(shù)據(jù)的傳輸。3．開(kāi)關(guān)量輸入模塊：SM321；可進(jìn)行32路開(kāi)關(guān)量的檢測(cè)，輸入信號(hào)為24V有效，若輸入為無(wú)源觸點(diǎn)，可利用電源模塊提供24V驅(qū)動(dòng)信號(hào)。使用CPUS7315F，??ET200S以及故障安全DI/DO模塊，那么您將調(diào)用OB35的故障安全程序。而且，您已經(jīng)接受所有監(jiān)控時(shí)間的默認(rèn)設(shè)置值，并且愿意接收“通訊故障”消息。OB35默認(rèn)設(shè)置為100毫秒。您已經(jīng)將FI/O模塊的F監(jiān)控時(shí)間設(shè)定為100毫秒，因此至少每100毫秒要尋址一次I/O模塊。但是由于每100毫秒才調(diào)用一次OB35，因此會(huì)發(fā)生通訊故障。要確保OB35的掃描間隔和F監(jiān)控時(shí)間有所差別，請(qǐng)確保F監(jiān)控時(shí)間大于OB35的掃描間隔時(shí)間。輸入和輸出PLC程序利用系統(tǒng)提供的STEP7V5.01編程工具進(jìn)行編程?？晒┻x擇的編程語(yǔ)言有語(yǔ)句表語(yǔ)言（STL），梯形圖（LADDER）和功能塊語(yǔ)言(FBL)。編程操作從用戶編程主界面（圖4.8）進(jìn)入，首先要生成空的程序塊，然后雙擊該塊就進(jìn)入了該塊的程序編輯。如果沒(méi)有加載該OB，則CPU進(jìn)入STOP(例外：OB70、72、73和81) S7-CPU可以識(shí)別兩類錯(cuò)誤： 1）同步錯(cuò)誤：??這些錯(cuò)誤在處理特定操作的過(guò)程中被觸發(fā)，并且可以歸因于用戶程序的特定部分。

 

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