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IFM帶實(shí)心軸的多圈編碼器RM9001 EVM040
IFM帶實(shí)心軸的多圈編碼器RM9001 EVM040
將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。
編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。
按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。
式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。
用于準(zhǔn)確的位置、速度、角度和線性測(cè)量
通過 SSI 接口直接輸出值
堅(jiān)固的外殼,適用于嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境
較高的抗沖擊和振動(dòng)能力
簡(jiǎn)單的布線和編程
分辨率 4096 步距; 4096 圈數(shù); 24 Bit
通信接口 CAN
軸監(jiān)控器 實(shí)心軸
軸直徑[mm] 10
應(yīng)用
功能原理 *式
旋轉(zhuǎn)類型 多圈
電氣數(shù)據(jù)
工作電壓[V] 9...30 DC; (符合cULus - Class 2標(biāo)準(zhǔn))
電流損耗[mA] < 100; ((10 V DC) ; ≤ 50 (24 V DC))
防護(hù)等級(jí) III
反相保護(hù) 有
輸出
短路保護(hù) 有
代碼 二位輸出
測(cè)量/設(shè)定范圍
分辨率 4096 步距; 4096 圈數(shù); 24 Bit
精度/偏差
度[°] 0.08
軟件/編程
參數(shù)設(shè)定 CAN參數(shù); 標(biāo)度; 預(yù)設(shè); 波特率; 轉(zhuǎn)向; 節(jié)點(diǎn)ID
接口
通信接口 CAN
CAN
協(xié)議 CANopen
出廠設(shè)置
波特率: 125 kBit/s
節(jié)點(diǎn)ID: 32
版本 DSP - 406 V3.1; DS 301 V4.02; DS 306 V2.0
工作條件
環(huán)境溫度[°C] -40...85
外殼防護(hù)等級(jí) IP 68; IP 69K
IFM帶實(shí)心軸的多圈編碼器RM9001 EVM040