三菱程控器FX5-232-BD代理
三菱程控器FX5-232-BD代理三菱變頻器相關(guān)知識：三菱變頻器運行頻率的下限也就是其電機在運行過程中轉(zhuǎn)速的下限，低轉(zhuǎn)速運行的電機，散發(fā)熱量很少，如果電機長期處于這樣的情況，電機會因熱量無法發(fā)散而燒毀。頻率較高的轉(zhuǎn)速，電機的運行也加快，普通電機的軸承不能接受這樣的工作狀態(tài)，不能夠承受高速的運轉(zhuǎn)。
三菱變頻器電磁干擾問題:①三菱變頻器在工作中由于整流和變頻會產(chǎn)生高次諧波,這種高次諧波會通過供電回路進入整個供電網(wǎng)絡(luò),從而影響其他儀表。如果三菱變頻器的功率很大占整個系統(tǒng)25以上,需要考慮控制電源的抗干擾措施。②當系統(tǒng)中有高頻沖擊負載如電焊機、電鍍電源時,變頻器本身會因為干擾而出現(xiàn)保護,則考慮整個系統(tǒng)的電源質(zhì)量問題。
選型方法由于電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展和進步,新的控制理論提出與完善,是交流調(diào)速傳動、尤其是采用性能優(yōu)異的三菱變頻調(diào)速傳動得到了飛速發(fā)展,因此在實際工作中采用三菱變頻器+變頻電機的情況越來越多,因此如何正確選擇三菱變頻器對機械設(shè)備的正常調(diào)試運行至關(guān)重要,選型方法如下:1、根據(jù)機械設(shè)備的負載轉(zhuǎn)矩特性來選擇三菱變頻器在實踐中常常將機械設(shè)備根據(jù)負載轉(zhuǎn)矩特性不同,分為如下三類:(1)恒轉(zhuǎn)矩負載(2)恒功率負載(3)流體類負載2、根據(jù)負載特性選取適當控制方式的三菱變頻器三菱變頻器的控制方式主要分為:V/f控制,包括開環(huán)和閉環(huán);矢量控制,包括無速度傳感器和帶速度傳感器控制;直接轉(zhuǎn)矩控制;三種方式的優(yōu)缺點如下:(1)V/f開環(huán)控制優(yōu)點:結(jié)構(gòu)簡單,調(diào)節(jié)容易,可用于通用鼠籠型異步電機;缺點:低速力矩難保證,不能采用力矩控制,調(diào)速范圍小;主要采用場合:一般的風機,泵類節(jié)能調(diào)速或一臺變頻器
三菱變頻器正確接地是提高系統(tǒng)穩(wěn)定性,抑制噪聲能力的重要手段。三菱變頻器的接地端子的接地電阻越小越好,接地導線的截面不小于4mm,長度不過5m。三菱變頻器的接地應(yīng)和動力設(shè)備的接地點分開,不能共地。信號線的屏蔽層一端接到三菱變頻器的接地端,另一端浮空。三菱變頻器與控制柜之間電氣相通。
FX3G相對FX1N的優(yōu)點1．本身有兩路高速編程接口，其中RS422接口速度為115.2kbps，另一個通訊接口為迷你USB2.0，*12Mbaud，這是目前三菱小型PLC中*個本身帶有USB接口的，這將會給客戶提供極大的方便。2．程序容量增加，以前的FX1N容量為8K步，現(xiàn)在的容量為32000步，且可選用32K步帶程序傳送功能的存儲盒。3．擴大了軟件點數(shù)，輔助繼電器、狀態(tài)繼電器、指針、定時器等都有增加，其中新增64個1ms定時器，使定時更加。輔助繼電器數(shù)量約是以前的5倍。4．PLC登陸可以設(shè)置兩級密碼，可以設(shè)置OEM關(guān)鍵字和客戶關(guān)鍵字，給予客戶部分權(quán)限，增加了“無關(guān)鍵字程序保護”設(shè)定，在此種設(shè)置下，即使知道OEM密碼也不能讀取PLC中的程序。5．本身*3軸100khz脈沖定位，可以使用表格定位和帶DOG搜索功能的原點回歸。6．輸入信號可以選擇源型或是漏型。第三代微型可編程控制器基本單元自帶兩路高速通訊接口（RS422&USB）內(nèi)置高達32K大容量存儲器標準模式時基本指令處理速度可達0.21μs控制規(guī)模:14~256點（包括CC-LINK網(wǎng)絡(luò)I/O）定位功能設(shè)置簡便（*多三軸）基本單元左側(cè)*多可連接4臺FX3U特殊適配器可實現(xiàn)浮點數(shù)運算可設(shè)置兩級密碼，每級16字符，增強密碼保護功能
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信號線與動力線必須分別放置在不同的金屬管道或者金屬軟管內(nèi)部:連接PLC和三菱變頻器的信號線如果不放置在金屬管道內(nèi),極易受到三菱變頻器和外部設(shè)備的干擾;同時由于三菱變頻器無內(nèi)置的電抗器,所以三菱變頻器的輸入和輸出級動力線對外部會產(chǎn)生極強的干擾,因此放置信號線的金屬管或金屬軟管一直要延伸到三菱變頻器的控制端子處,以保證信號線與動力線的分開。
MC、MCR指令的使用說明：1)MC、MCR指令的目標元件為Y和M，但不能用特殊輔助繼電器。MC占3個程序步，MCR占2個程序步；2)主控觸點在梯形圖中與一般觸點垂直。主控觸點是與左母線相連的常開觸點，是控制一組電路的開關(guān)。與主控觸點相連的觸點必須用LD或LDI指令；3)MC指令的輸入觸點斷開時，在MC和MCR之內(nèi)的積算定時器、計數(shù)器、用復(fù)位/置位指令驅(qū)動的元件保持其之前的狀態(tài)不變。非積算定時器和計數(shù)器，用OUT指令驅(qū)動的元件將復(fù)位，22中當X0斷開，Y0和Y1即變?yōu)镺FF；4)在一個MC指令區(qū)內(nèi)若再使用MC指令稱為嵌套。嵌套級數(shù)*多為8級，編號按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7順序增大，每級的返回用對應(yīng)的MCR指令，從編號大的嵌套級開始復(fù)位；堆棧指令(MPS/MRD/MPP)堆棧指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重輸出電路，為編程帶來便利。在FX系列PLC中有11個存儲單元，它們專門用來存儲程序運算的中間結(jié)果，被稱為棧存儲器。1)MPS(進棧指令)將運算結(jié)果送入棧存儲器的*段，同時將先前送入的數(shù)據(jù)依次移到棧的下一段；2)MRD(讀棧指令)將棧存儲器的*段數(shù)據(jù)(*進棧的數(shù)據(jù))讀出且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲器的*段，棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動；3)MPP(出棧指令)將棧存儲器的*段數(shù)據(jù)(*進棧的數(shù)據(jù))讀出且該數(shù)據(jù)從棧中消失，同時將棧中其它數(shù)據(jù)依次上移；堆棧指令的使用說明：1)堆棧指令沒有目標元件；2)MPS和MPP必須配對使用；3)由于棧存儲單元只有11個，所以棧的層次*多11層；邏輯反、空操作與結(jié)束指令(INV/NOP/END)1)INV(反指令)執(zhí)行該指令后將原來的運算結(jié)果取反。反指令的使用如圖10所示，如果X0斷開，則Y0為ON，否則Y0為OFF。使用時應(yīng)注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那樣與母線連接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那樣單獨使用；2)NOP(空操作指令)不執(zhí)行操作，但占一個程序步。執(zhí)行NOP時并不做任何事，有時可用NOP指令短接某些觸點或用NOP指令將不要的指令覆蓋。當PLC執(zhí)行了清除用戶存儲器操作后，用戶存儲器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睿?)END(結(jié)束指令)表示程序結(jié)束。若程序的*不寫END指令，則PLC不管實際用戶程序多長，都從用戶程序存儲器的步執(zhí)行到*一步；若有END指令，當掃描到END時，則結(jié)束執(zhí)行程序，這樣可以縮短掃描周期。在程序調(diào)試時，可在程序中插入若干END指令，將程序劃分若干段，在確定前面程序段無誤后，依次刪除END指令，直至調(diào)試結(jié)束；
三菱變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。三菱變頻器主要采用交-直-交方式(VVVF變頻或矢量控制變頻),先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源,然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。三菱變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器,逆變部分為IGBT三相橋式逆變器,且輸出為PWM波形,中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。
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三菱PLC的組成:硬件系統(tǒng)及軟件系統(tǒng);硬件系統(tǒng)主要由CPU模塊、存儲器模塊、I/O模塊、編程器和電源組成;如圖軟件系統(tǒng)分為用戶程序及系統(tǒng)程序;用戶程序是用戶為達到某種控制目的，采用PLC廠家提供的編程語言編寫的程序;系統(tǒng)程序包括系統(tǒng)的管理程序、用戶指令的解釋
