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        西門子EM AR02熱電阻輸入6ES72883AR020AA0

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        所在地
        上海市 松江縣

        更新時(shí)間
        2020-07-07 00:05:03

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          上海鑫勇自動(dòng)化設(shè)備有限公司  

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          6ES7211-1BE40-0XB0西門子介紹

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          西門子SIMATIC系列PLC,誕生于1958年,經(jīng)歷了C3,S3,S5,S7系列,已成為應(yīng)用非常廣泛的可編程控制器。
           西門子(SIMATIC)PLC的6代
           1、西門子公司的產(chǎn)品早是1975年投放市場的SIMATIC S3,它實(shí)際上是帶有簡單操作接口的二進(jìn)制控制器。
           2、1979年,S3被SIMATIC S5所取代,該廣泛地使用了微處理器。
           3、20世紀(jì)80年代初,S5進(jìn)一步升級(jí)——U系列PLC,較常用機(jī)型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
           4、1994年4月,S7系列誕生,它具有更化、更高性能等級(jí)、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢,其機(jī)型為:S7-200、300、400。
           5、1996年,在控制領(lǐng)域,西門子公司又提出PCS7(控制7)的概念,將其優(yōu)勢的WINCC(與WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工業(yè)現(xiàn)場總線)、COROS()、SINEC(西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò))及控調(diào)技術(shù)融為一體。
           6、西門子公司提出TIA(Totally Integrated Automation)概念,即全集成自動(dòng)化,將PLC技術(shù)溶于全部自動(dòng)化領(lǐng)域。
           由初發(fā)展至今,S3、S5系列PLC已逐步退出市場,停止生產(chǎn),而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動(dòng)化的控制核心,而TDC沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核,是對(duì)S7系列產(chǎn)品的進(jìn)一步升級(jí),它是西門子自動(dòng)化,功能強(qiáng)的可編程控制器。


          西門子S7-1200 緊湊型PLC在當(dāng)前的市場中有著廣泛的應(yīng)用,作為經(jīng)常與SINAMICS G120系列變頻器共同使用的PLC,其USS通信協(xié)議的使用一直在市場上有著非常廣泛的應(yīng)用。本文將主要介紹如何使用USS通信協(xié)議來實(shí)現(xiàn)S7-1200與G120變頻器的通信。

          1.控制系統(tǒng)原理和接線圖

          下圖是本例中所使用的原理和接線圖。


          圖1:控制系統(tǒng)原理和接線圖


          2.硬件需求
          S7-1200 PLC目前有3種類型的CPU:
          1)S7-1211C CPU。
          2)S7-1212C CPU。
          3)S7-1214C CPU。
          這三種類型的CPU都可以使用USS通信協(xié)議通過通信模塊CM1241 RS485來實(shí)現(xiàn)S7-1200與G120變頻器的通信。

          本例中使用的PLC硬件為:
          1)PM1207電源 ( 6EP1 332-1SH71 )
          2) S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
          3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 )
          4) 模擬器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0XA0 )

          本例中使用的G120變頻器硬件為:
          1) SINAMICS G120 PM240 (6SL3244-0BA20-1BA0)
          2) SINAMICS G120 CU240S(6SL3224-0BE13-7UA0)
          3) SIEMENS MOTOR (1LA7060-4AB10)
          4) 操作面板 ( XAU221-001469)
          5) USS 通信電纜 ( 6XV1830-0EH10)


          3.軟件需求

          1) 編程軟件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)


          4.組態(tài)

          我們通過下述的實(shí)際操作來介紹如何在Step7 Basic V10.5 中組態(tài)S7-1214C 和G120變頻器的USS通信。

          4. 1 PLC 硬件組態(tài)

          首先在Step7 Basic V10.5中建立一個(gè)項(xiàng)目,如圖1所示。


          圖2: 新建S7 1200項(xiàng)目

          在硬件配置中,添加CPU1214C和通信模塊CM1241 RS485模塊,如圖2所示。



          圖3: S7 1200硬件配置

          在CPU的屬性中,設(shè)置以太網(wǎng)的IP地址,建立PG與PLC的連接,如下圖所示。


          圖4: S7 1200 IP地址的設(shè)置

          4. 2 G120參數(shù)設(shè)置

          變頻器的參數(shù)設(shè)置如下表所示。

          序號(hào)功能參數(shù)設(shè)定值
          1工廠設(shè)置復(fù)位P001030
          2工廠設(shè)置復(fù)位P9701
          3快速啟動(dòng)設(shè)置P00101
          4電機(jī)額定電壓P0304380V
          5電機(jī)額定功率P03075.5KW
          6電機(jī)額定頻率P031050Hz
          7電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 P03111350r/min
          8USS命令源P07005
          9頻率設(shè)定源P010005
          10小電機(jī)頻率P10800.0Hz
          11大電機(jī)頻率P108150.0Hz
          12啟動(dòng)斜坡時(shí)間P112010.0S
          13延遲斜坡時(shí)間P112110.0S
          14結(jié)束快速啟動(dòng)設(shè)置P39001
          15 激活模式P00033
          16參考頻率P200050.0Hz
          17USS數(shù)據(jù)傳輸速度P20109
          18USS從站地址P20111
          19USS PZD長度P20122
          20USS PKW長度P20134
          21 通信監(jiān)控P20140
          22在E2PROM 保存數(shù)據(jù)P09711
          23激活模式P00033
          24激活參數(shù)模式P001030
          25從G120中傳輸參數(shù)到BOPP08021

          表1 :G120變頻器的參數(shù)設(shè)置

          注意:表1中的17,18,19,20 這四項(xiàng)參數(shù)值的設(shè)置必須使PLC的參數(shù)值與變頻器的參數(shù)值相一致。而19,20這兩個(gè)參數(shù)值必須設(shè)置成如表1中的值,否則有可能變頻器與S7-1200通信有如下問題:可能不能讀出從變頻器反饋回來的參數(shù)值。


          5.USS通信原理與編程的實(shí)現(xiàn)

          5. 1 S7 1200 PLC與G120 通過USS通信的基本原理

          S7 1200提供了的USS庫進(jìn)行USS通信,如下圖所示:



          圖5: S7 1200 的USS庫

                  USS_DRV 功能塊是S7-1200 USS通信的主體功能塊,接受變頻器的信息和控制變頻器的指令都是通過這個(gè)功能快來完成的。必須在主 OB中調(diào)用,不能在循環(huán)中斷OB中調(diào)用。
                  USS_PORT功能塊是S7-1200與變頻器USS通信的接口,主要設(shè)置通信的接口參數(shù)。可在主OB或中斷OB中調(diào)用。
                  USS_RPM功能塊是通過USS通信讀取變頻器的參數(shù)。必須在主 OB中調(diào)用,不能在循環(huán)中斷OB中調(diào)用。
                  USS_WPM功能塊是通過USS通信設(shè)置變頻器的參數(shù)。必須在主 OB中調(diào)用,不能在循環(huán)中斷OB中調(diào)用。

          這些功能塊與變頻器之間的控制關(guān)系如下圖所示:


          圖6: USS 通信功能塊與變頻器的控制關(guān)系

                  USS_DRV功能塊通過USS_DRV_DB數(shù)據(jù)塊實(shí)現(xiàn)與USS_PORT功能塊的數(shù)據(jù)接收與傳送,而USS_PORT功能塊是S7-1200 PLC CM1241 RS485模塊與變頻器之間的通信接口。USS_RPM功能塊和USS_WPM功能塊與變頻器的通信與USS_DRV功能塊的通信方式是相同的。

                  每個(gè)S7-1200 CPU多可帶3個(gè)通信模塊,而每個(gè)CM1241 RS485通信模塊多支持16個(gè)變頻器。因此用戶在一個(gè)S7-1200 CPU中多可建立3個(gè)USS網(wǎng)絡(luò),而每個(gè)USS網(wǎng)絡(luò)多支持16個(gè)變頻器,共多支持48個(gè)USS變頻器。

          5. 2 S7 1200 PLC進(jìn)行USS通信的編程

          1.USS通信接口參數(shù)功能塊的編程
          USS通信接口參數(shù)功能塊的編程如下圖所示。


          圖7: USS通信接口參數(shù)功能塊的編程

          USS_PORT功能塊用來處理USS網(wǎng)絡(luò)上的通信,它是S71200 CPU與變頻器的通信借口。每個(gè)CM1241 RS485模塊有且必須有一個(gè)USS_PORT功能塊。

          PORT:指的是通過哪個(gè)通信模塊進(jìn)行USS通信。
          BAUD:指的是和變頻器進(jìn)行通行的速率。 變頻器的參數(shù)P2010種進(jìn)行設(shè)置。
          USS_DB:指的是和變頻器通信時(shí)的USS數(shù)據(jù)塊。每個(gè)通信模塊多可以有16個(gè)USS數(shù)據(jù)塊,每個(gè)CPU多可以有48個(gè)USS數(shù)據(jù)塊,具體的通信情況要和現(xiàn)場實(shí)際情況相聯(lián)系。每個(gè)變頻器與S7-1200進(jìn)行通信的數(shù)據(jù)塊是的。
          ERROR:輸出錯(cuò)誤。
          STATUS:掃描或初始化的狀態(tài)。
          S7-1200 PLC與變頻器的通信是與它本身的掃描周期不同步的,在完成一次與變頻器的通信事件之前,S7-1200通常完成了多個(gè)掃描。
          USS_PORT通信的時(shí)間間隔是S7-1200與變頻器通信所需要的時(shí)間,不同的通信波特率對(duì)應(yīng)的不同的USS_PORT通信間隔時(shí)間。下圖列出了不同的波特率對(duì)應(yīng)的USS_PORT小通信間隔時(shí)間。


          圖8:不同的波特率對(duì)應(yīng)的USS_PORT小通信間隔時(shí)間

                  USS_PORT在發(fā)生通信錯(cuò)誤時(shí),通常進(jìn)行3次嘗試來完成通信事件,那么S7-1200與變頻器通信的時(shí)間就是USS_PORT發(fā)生通信時(shí)的時(shí)間間隔。例如:如果通信波特率是57600,那么USS_PORT與變頻器通信的時(shí)間間隔應(yīng)當(dāng)大于小的調(diào)用時(shí)間間隔,即大于36.1Ms而小于109Ms。S7-1200 USS 協(xié)議庫默認(rèn)的通信錯(cuò)誤時(shí)嘗試次數(shù)是2次。
                  基于以上的USS_PORT通信時(shí)間的處理,我們建議在循環(huán)中斷OB塊中調(diào)用USS_PORT通信功能塊。在建立循環(huán)中斷OB塊時(shí),我們可以設(shè)置循環(huán)中斷OB塊的掃描時(shí)間,以滿足通信的要求。循環(huán)中斷OB塊的掃描時(shí)間的設(shè)置如下圖所示:


          圖9:循環(huán)中斷OB塊的掃描時(shí)間的設(shè)置 

          2.USS_DRV功能塊的編程
          USS_DRV功能塊的編程如下圖所示。


          圖10: USS_DRV功能塊的編程

          USS_DRV功能塊用來與變頻器進(jìn)行交換數(shù)據(jù),從而讀取變頻器的狀態(tài)以及控制變頻器的運(yùn)行。每個(gè)變頻器使用的一個(gè)USS_DRV功能塊,但是同一個(gè)CM1241 RS485模塊的USS網(wǎng)絡(luò)的所有變頻器(多16個(gè))都使用同一個(gè)USS_DRV_DB。

          USS_DRV_DB:變頻器進(jìn)行USS通信的數(shù)據(jù)塊。
          RUN:                 DB塊的變頻器啟動(dòng)指令。
          OFF2:                 緊急停止,自由停車。 該位為0時(shí)停車。
          OFF3:                 快速停車,帶制動(dòng)停車。 該位為0時(shí)停車。
          F_ACK:             變頻器故障確認(rèn)。
          DIR :                 變頻器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向。
          SPEED_SP:       變頻器的速度設(shè)定值。

          ERROR:          程序輸出錯(cuò)誤。
          RUN_EN:        變頻器運(yùn)行狀態(tài)指示。
          D_DIR:           變頻器運(yùn)行方向狀態(tài)指示。
          INHIBIT:        變頻器是否被禁止的狀態(tài)指示。
          FAULT:           變頻器故障。
          SPEED:           變頻器的反饋的實(shí)際速度值。

          DRIVE:           變頻器的USS站地址。變頻器參數(shù)P2011設(shè)置。
          PZD_LEN:      變頻器的循環(huán)過程字。 變頻器參數(shù)P2012設(shè)置。

          注意:變頻器的PKW的長度在這里是特殊需要注意的,在使用USS通信時(shí)必須是4,如果改成3或者127都將不能讀取反饋回來的過程值。


          3.USS_RPM功能塊的編程

          USS_RPM功能塊的編程 如下圖所示。


          圖11:USS_RPM功能塊的編程

          USS_RPM功能塊用于通過USS通信從變頻器讀取參數(shù)。

          REQ:         讀取參數(shù)請(qǐng)求。
          DRIVE:     變頻器的USS站地址。
          PARAM:   變頻器的參數(shù)代碼。
          INDEX:     變頻器的參數(shù)索引代碼
          USS_DB:  變頻器進(jìn)行USS通信的數(shù)據(jù)塊。

          DONE:     讀取參數(shù)完成。
          ERROR:  讀取參數(shù)錯(cuò)誤。
          STATUS: 讀取參數(shù)狀態(tài)代碼。
          VALUE:   所讀取的參數(shù)的值。

          注意:進(jìn)行讀取參數(shù)功能塊編程時(shí),各個(gè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型一定要正確對(duì)應(yīng)。如果需要設(shè)置變量讀取參數(shù)時(shí),注意該參數(shù)變量的初始值不能為0,否則容易產(chǎn)生通信錯(cuò)誤。


          4.USS_WPM功能塊的編程

          USS_WPM功能塊的編程如下圖所示。


          圖12:USS_WPM功能塊的編程

          USS_WPM    功能塊用于通過USS通信設(shè)置變頻器的參數(shù)。
          REQ:         讀取參數(shù)請(qǐng)求。
          DRIVE:     變頻器的USS站地址。
          PARAM:   變頻器的參數(shù)代碼。
          INDEX:     變頻器的參數(shù)索引代碼。
          EEPROM:把參數(shù)存儲(chǔ)到變頻器的EEPROM。
          VALUE:    設(shè)置參數(shù)的值。
          USS_DB:   變頻器進(jìn)行USS通信的數(shù)據(jù)塊。

          DONE:      讀取參數(shù)完成。
          ERROR:   讀取參數(shù)錯(cuò)誤狀態(tài)。
          STATUS:  讀取參數(shù)狀態(tài)代碼。

          注意:對(duì)寫入?yún)?shù)功能塊編程時(shí),各個(gè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型一定要正確對(duì)應(yīng)。如果需要設(shè)置變量進(jìn)行寫入?yún)?shù)值時(shí),注意該參數(shù)變量的初始值不能為0,否則容易產(chǎn)生通信錯(cuò)誤。


          5. 3 S7 1200 PLC進(jìn)行USS通信的調(diào)試

          S7-1200 PLC 通過CM1241 RS485模塊與變頻器進(jìn)行USS通信時(shí),需要注意如下幾點(diǎn):

          1. 當(dāng)同一個(gè)CM1241 RS485 模塊帶有多個(gè)(多16個(gè))USS變頻器時(shí),這個(gè)時(shí)候通信的USS_DB是同一個(gè),USS_DRV功能塊調(diào)用多次,每個(gè)USS_DRV功能塊調(diào)用時(shí),相對(duì)應(yīng)的USS站地址與實(shí)際的變頻器要一致,而其它的控制參數(shù)也要一致。
          2. 當(dāng)同一個(gè)S7-1200 PLC 帶有多個(gè)CM1241 RS485模塊(多3個(gè))時(shí),這個(gè)時(shí)候通信的USS_DB相對(duì)應(yīng)的是3個(gè),每個(gè)CM1241 RS485模塊的USS網(wǎng)絡(luò)使用相同的USS_DB,不同的USS網(wǎng)絡(luò)使用不同的USS_DB。
          3. 當(dāng)對(duì)變頻器的參數(shù)進(jìn)行讀寫操作時(shí),注意不能同時(shí)進(jìn)行USS_RPM和USS_WPM的操作,并且同一時(shí)間只能進(jìn)行一個(gè)參數(shù)的讀或者寫操作,而不能進(jìn)行多個(gè)參數(shù)的讀或者寫操作。

          在S7-1200 PLC 與變頻器的USS通信的實(shí)際使用過程中,需要根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)場情況,對(duì)問題進(jìn)行具體的解決。


          2產(chǎn)品分類編輯
          可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的,可編程序控制器的分
          西門子PLCS7-200系列

          6ES7211-1BE40-0XB0西門子介紹
          類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。 
          一般來說可以從三個(gè)角度對(duì)可編程序控制器進(jìn)行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類,其二是從可編程序控制器的性能高低去分類,其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)去分類。

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          SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC,能中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨(dú)西門子PLC之S7家族的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的。與S7-200 PLC比較,S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu),具備高速(0.6~0.1μs)的指令運(yùn)算速度;用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算;一個(gè)帶用戶接口的工具方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值;方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作內(nèi),人機(jī)對(duì)話的編程要求大大。SIMATIC人機(jī)界面(HMI)從S7-300中取得數(shù)據(jù),S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送;CPU的智能化的診斷連續(xù)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊事件(例如:時(shí),模塊更換,等等);多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密,防止未經(jīng)允許的和修改;S7-300 PLC設(shè)有操作選擇開關(guān),操作選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以,當(dāng)鑰匙時(shí),就不能改變操作,這樣就可防止或改寫用戶程序。具備強(qiáng)大的通信功能,S7-300 PLC可通過編程Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能,這使得組態(tài)非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線;串行通信處理器用來連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信;多點(diǎn)接口(MPI)集成在CPU中,用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動(dòng)化控制。

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          S7-300 有兩種類型: 
          型 
          溫度范圍從0到60°C 
          條件擴(kuò)展型 
          溫度范圍從-25°C到 +60°C,更強(qiáng)的耐受振動(dòng)和污染特性。 
          用在擴(kuò)展條件的特殊模塊可以單獨(dú)訂貨。 
          簡單的結(jié)構(gòu)使得S7-300靈活而易于 
          DIN導(dǎo)軌安裝 
          只需簡單地將模塊鉤在 DIN的安裝導(dǎo)軌上,轉(zhuǎn)動(dòng)到位,然后用螺栓鎖緊。 
          集成的背板總線 
          背板總線集成在模塊上,模塊通過總線連接器相連,總線連接器插在機(jī)殼的背后。 
          更換模塊簡單并且不會(huì)弄錯(cuò) 
          更換模塊時(shí),只需松開安裝螺釘。很簡單地拔下已經(jīng)接線的前連接器。
          在連接器上的編碼防止將已接線的連接器插到其他的模塊上。 
          對(duì)于模塊可以使用螺釘型接線端子或簧型接線端子 
          TOP連接

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          采用一個(gè)帶螺釘或連接的1至3線進(jìn)行預(yù)接線?;蛘?BR style="PADDING-BOTTOM: 0px; MARGIN: 0px; PADDING-LEFT: 0px; PADDING-RIGHT: 0px; PADDING-TOP: 0px">直接在模塊上進(jìn)行接線。 
          確定的安裝深度 
          所有的端子和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi),并有端蓋保護(hù),
          因此所有的模塊都有相同的安裝深度。 
          沒有槽位的 
          模塊和通訊處理模塊可以不受地插到任何一個(gè)槽上,自行組態(tài)。 
          如果用戶的自控任務(wù)需要多于8個(gè)模塊或通訊處理器模塊時(shí),
          則可以擴(kuò)展 s7-300機(jī)架(CPU314以上) 
          在4個(gè)機(jī)架上多可安裝 32個(gè)模塊 
          多3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架(ER) 可以接到機(jī)架(CR) 上,每個(gè)機(jī)架(CR/ER)可以8個(gè)模塊。 
          通過接口模塊連接 
          - 每個(gè)機(jī)架上(CR/ER)都有它自己的接口模塊。它是插在CPU旁邊的槽內(nèi),
          負(fù)責(zé)與其他擴(kuò)展機(jī)架自動(dòng)地進(jìn)行通訊。 
          - 通過IM365擴(kuò)展,可擴(kuò)展1個(gè)機(jī)架,長1米,電源也是由此擴(kuò)展提供。 
          - 通過IM/361擴(kuò)展,可擴(kuò)展3個(gè)機(jī)架,機(jī)架(CR)到擴(kuò)展機(jī)架(ER)及
          擴(kuò)展機(jī)架之間的距離為10米。 
          每個(gè)機(jī)架可以距離其他機(jī)架很遠(yuǎn)進(jìn)行安裝,兩個(gè)機(jī)架間(主機(jī)架與擴(kuò)展
          機(jī)架,擴(kuò)展機(jī)架與擴(kuò)展機(jī)架)的距離長為10 米。

          5)電源模塊帶APFC,減小對(duì)電網(wǎng)的,適應(yīng)電網(wǎng)的波動(dòng)。2電路設(shè)計(jì) 采用集中供電方案可避免分散供電的缺點(diǎn),但要求電源的可靠性更高,否則電源一旦失效會(huì)造成整屏的黑屏,而不是部分黑屏。電源可靠性的積極的辦法為變換效率,量,同時(shí)選用可靠性高的線路與器件。2.1AC/DC電路設(shè)計(jì) 的AC/DC全波整流電路采用的是整流+電容濾波電路。這種電路是一種非線件和儲(chǔ)能元件的組合,輸入交流電壓的波形是正弦的,但輸入電流的波形發(fā)生了嚴(yán)重的畸變,呈脈沖狀。由此產(chǎn)生的諧波電流對(duì)電網(wǎng)有危害作用,使電源輸入功率因素下降。在本設(shè)計(jì)中整流電路部分采用有源功率因數(shù)校正電路(AP
          靈活布置 
          機(jī)架(CR/ER)可以根據(jù)布局需要,水平或垂直安裝。 
          功能 
          ---- SIMATIC S7-300的大量功能支持和幫助用戶進(jìn)行編程、啟動(dòng)和 
          高速的指令處理 
          0.6~0.1ms的指令處理時(shí)間在中等到較低的性能要求范圍內(nèi)開辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域。 
          浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算 
          用此功能可以有效地實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算 
          方便用戶的參數(shù)賦值 
          一個(gè)帶用戶接口的工具給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值,這樣就節(jié)省了入門和培訓(xùn)的費(fèi)用。

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          如果result大于0,則表示讀寫有效,數(shù)據(jù)類型為int。注意:此函數(shù)只能用在freeprotocol(協(xié)議通道)中。【用法】Output(channel,pString,count,result);【舉例】char srt[9];int result;Output(1,str[0],9,result);Input();【描述】個(gè)參數(shù)channel表示通道,如果通道為com1,則channel=1;如果通道為com2,則channel=2,數(shù)據(jù)類型為int。第二個(gè)參數(shù)pString表示寫入通道的字符串的地址,數(shù)據(jù)類型為unsigned cha6ES7211-1BE40-0XB0西門子介紹

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