功能特點：集成了框幅式激光雷達、高精度慣導(dǎo)及可見光測繪相機，賦予飛行平臺*高效的三維數(shù)據(jù)采集能力。

支持機型：經(jīng)緯 M300 RTK（需配合 DJI RC Plus 使用）、Matrice 350 RTK。

硬件性能提升

激光雷達性能：量程可達 250 米（反射率 10%，100 klx）、450 米（反射率 50%，0 klx），典型作業(yè)航高 150 米，相比上一代提升 30%。光斑僅為禪思 L1 的 1/5，能量更集中，可識別細小目標物、獲取精細模型，穿透茂密植被，生成準確數(shù)字高程信息，*支持 5 回波。

高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)：的高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)無需預(yù)熱，開機即可作業(yè)。慣導(dǎo)精度大幅提升，與 RTK 定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合后處理，提供更準確的*位置、速度和姿態(tài)信息，提升作業(yè)可靠性和精度。

測繪相機升級：采用 4/3 CMOS，像元尺寸提升至 3.3μm，有效像素達 2000 萬，整體成像效果佳，點云著色細節(jié)豐富。*小拍照間隔降低至 0.7 秒，支持機械快門，快門壽命多達 20 萬次，降低作業(yè)成本，還可采集圖像用于可見光建圖。

掃描與數(shù)據(jù)采集優(yōu)勢

兩種掃描模式：支持重復(fù)掃描模式和非重復(fù)掃描模式。重復(fù)掃描模式下，激光雷達掃描更均勻、精度更高，滿足高精度測繪要求；非重復(fù)掃描模式下，穿透性更強，可獲得更多結(jié)構(gòu)信息，適用于電力巡檢、林業(yè)調(diào)查等場景。

高數(shù)據(jù)采集效率：在單回波和多回波模式下，點云發(fā)射率均可達 240,000 點 / 秒，單位時間內(nèi)獲取更多點云數(shù)據(jù)，配合框幅式設(shè)計，點云有效數(shù)據(jù)率高達 *，單架次飛行可快速獲取 2.5 平方公里點云數(shù)據(jù)。

作業(yè)流程優(yōu)化

多種航線任務(wù)支持：支持航點、面狀、帶狀等多種航線任務(wù)，勝任不同環(huán)境下的測繪任務(wù)。

實時顯示與預(yù)覽：作業(yè)過程中，DJI Pilot 2 支持可見光、點云、點云 / 可見光分屏三種實時顯示模式，直觀呈現(xiàn)作業(yè)效果。開啟激光測距功能，可獲取雷達模塊與畫面中心物體的距離信息，讓飛行更安全。同時支持反射率、高度、距離和真彩四種點云實時著色模式，作業(yè)人員還可快捷預(yù)覽當前所錄制的點云 3D 模型，實時感知作業(yè)進程。

點云模型處理與質(zhì)量報告：作業(yè)完成后，可直接在相冊中查看點云 3D 模型，并可進行多架次點云 3D 模型拼接，現(xiàn)場判斷作業(yè)質(zhì)量。航線任務(wù)結(jié)束后，DJI Pilot 2 app 將自動生成航線作業(yè)質(zhì)量報告，作業(yè)人員可*時間查看作業(yè)效果，如有異常可在現(xiàn)場及時補拍，避免重復(fù)外出作業(yè)。

云 PPK 功能：在復(fù)雜作業(yè)環(huán)境中，如因網(wǎng)絡(luò)通信質(zhì)量差、圖傳斷連等情形而意外丟失 RTK 實時差分數(shù)據(jù)，作業(yè)人員仍能通過大疆智圖云 PPK 功能匹配離線基站數(shù)據(jù)，重建高精度模型。

軟件配套與數(shù)據(jù)處理

禪思 L2 與大疆智圖軟件形成一體化解決方案，作業(yè)后可快速生成點云成果及提取地面點，并可根據(jù)地面點生成 DEM 成果，高效實時完成復(fù)雜場景的高精度三維重建。經(jīng)點云軌跡解算、點云精度優(yōu)化，可一鍵直接生成標準格式的三維點云；地面點分類后，通過大疆智圖軟件輸出 DEM 數(shù)字高程模型，還可通過精度控制與檢查功能分析點云質(zhì)量。

應(yīng)用領(lǐng)域

測繪領(lǐng)域：可快速進行大面積點云測繪，幫助作業(yè)人員高效完成地形測量作業(yè)，生成標準格式的三維點云、DEM 數(shù)字高程模型及土方量測量等成果應(yīng)用，還可用于地籍測量、土地利用覆蓋監(jiān)測等。

電力領(lǐng)域：適用于輸電紅外巡檢、輸電桿塔巡檢、輸電數(shù)字化建模等工作，助力電網(wǎng)可視化數(shù)據(jù)存檔、數(shù)字孿生建設(shè)。

林業(yè)領(lǐng)域：可用于防火巡查監(jiān)測、*監(jiān)測等，實現(xiàn)對森林的全面高效監(jiān)測，為保護策略的制定提供科學(xué)依據(jù)。

工程基建領(lǐng)域：在勘察設(shè)計階段，可降低外業(yè)成本，提供高精度模型數(shù)據(jù)；在施工監(jiān)理階段，能夠用信息化手段動態(tài)掌握工地狀況，管理施工進度；在運營維護階段，可高效采集建筑設(shè)施數(shù)據(jù)，實現(xiàn)運營維護數(shù)字化，降低運維成本。