@重慶三菱伺服控制器MR-JE-100A伺服驅(qū)動器對伺服電機是閉環(huán)控制，內(nèi)部有電流檢測和編碼器檢測, 電流->速度->位置，完全的三環(huán)控制，內(nèi)部用DSP和功率模塊，價格較貴，精度很高。
步進電機驅(qū)動器對步進電機是開環(huán)控制，輸出給電機的是節(jié)拍，如果不在外部增加編碼器反饋的話，無法對負(fù)載進行“感知”，在大負(fù)載和剛性時很容易失步，所以精度不如伺服。

三菱plc有參考文獻哪些
· PLC
編程語言的國際標(biāo)準(zhǔn)
IEC 61131 是PLC 的國際標(biāo)準(zhǔn)，1992~1995 年發(fā)布了IEC 61131標(biāo)準(zhǔn)中的1 ~ 4 部分，
我國在1995 年11 月發(fā)布了GB/T15969-1/2/3/4(等同于IEC 61131-1/2/3/4)。
IEC 61131-3 廣泛地應(yīng)用PLC、DCS 和工控機、 “軟件PLC”、數(shù)控系統(tǒng)、RTU 等產(chǎn)品。 定義了5 種編程語言:
1) 指令表IL(Instruction list):西門子稱為語句表STL。功能比梯形圖或功能塊圖強。
2) 結(jié)構(gòu)文本ST(Structured text):西門子稱為結(jié)構(gòu)化控制語言(SCL)。STEP 7 的S7 SCL(結(jié)構(gòu)化控制語言)符合EN61131-3 標(biāo)準(zhǔn)。SCL 適合于復(fù)雜的公式計算、復(fù)雜的計算任務(wù)和*化算法，或管理大量的數(shù)據(jù)等。
3) 梯形圖LD(Ladder diagram):西門子簡稱為LAD。直觀易懂，適合于數(shù)字量邏輯控制。“能流”(Power flow)與程序執(zhí)行的方向。
4) 功能塊圖FBD (Function block diagram):標(biāo)準(zhǔn)中稱為功能方框圖語言?！癓OGO!”系列微型PLC 使用功能塊圖編程。
5) 順序功能圖SFC(Sequential function chart):對應(yīng)于西門子的S7 Graph。
· PLC國際標(biāo)準(zhǔn)組織
隨著PLC的快速發(fā)展，各相關(guān)國際組織也越來越多。當(dāng)前電力線通信的國際組織主要有家庭插電聯(lián)盟HPA、PLC論壇、PALAS、OPERA、UPLC、PUA、EUPA以及日本的CEPCA等。所有這些國際組織都由研究機構(gòu)及廠商共同組成，其中較具有影響力的是HPA
(HomePlug Alliance，家庭插電聯(lián)盟)和PLC(Powerline Communication Forum，電力線通信論壇)。
由Cisco、Intel、HP、Sharp等13家公司組成的家庭插電聯(lián)盟HPA成立于2000年4月，致力于創(chuàng)造共同的家用電力線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。目前HPA已發(fā)展成為由100多家公司組成的組織。2001年6月，HPA發(fā)布了*個規(guī)范版本HomePlug
1.0，將數(shù)據(jù)傳輸速率定為14Mbps(實際數(shù)據(jù)速率為5Mbps)，采用OFDM調(diào)制解調(diào)技術(shù)，MAC層協(xié)議為CSMA/CA。盡管該規(guī)范定位于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用，但制造商們已大量將
HomePlug 1.0芯片用于低壓寬帶接入。目前符合HomePlug
1.0的產(chǎn)品已經(jīng)在北美、歐洲和亞洲銷售近三百萬套。*速率達85Mbps的HomePlug 1.0 Turbo產(chǎn)品*近也已出現(xiàn)。
HPA聯(lián)盟于2003年2月開始HomePlug AV的制定工作。該規(guī)范著重于在家庭中傳送娛樂
音視頻，*速率可達200Mbps。HomePlug
AV于2005年8月獲得聯(lián)盟理事會批準(zhǔn)，HPA會員Aztech Systems和Devolo AG*近宣布推出符合HomePlug
AV規(guī)范的產(chǎn)品，預(yù)期2006年底相關(guān)產(chǎn)品開始量產(chǎn)面市。
HomePlug聯(lián)盟正在制定另外兩種規(guī)范，一種是HomePlug BPL規(guī)范;另一種是用于家庭自動控制應(yīng)用的命令和控制規(guī)范HPCC。

1. HomePlug BPL規(guī)范
2004年上半年，HomePlug宣布了開發(fā)電力線寬帶接入規(guī)范的意向，并向全球范圍內(nèi)的電力公司、服務(wù)提供商和PLC組織發(fā)出了參與邀請。10~11月，HomePlug
BPL工作組成立，共有包括EDF、Intellon、Conexant、SPiDCOM、Current、Sharp等12家公司和PUA、UPLC等2個組織加入。2004年12月~2005年2月開發(fā)了HomePlug
BPL的市場需求文件，并于3月向成員發(fā)布征求意見，同年5月該文件獲得理事會批準(zhǔn)。
HomePlug
BPL市場需求文件的主要內(nèi)容包括，文件的目的和意圖、市場概覽、BPL系統(tǒng)描述、BPL規(guī)范要求。BPL市場需求文件的主旨是追求*的性能以及同HomePlug
AV的協(xié)同工作和無縫連接。
2005年夏天，HomePlug AV被選為BPL的基線技術(shù)，以實現(xiàn)兩者之間的完全互操作。HomePlug
AV解決了許多同樣存在于BPL的問題，如采用中心協(xié)調(diào)架構(gòu)(相鄰網(wǎng)絡(luò)問題)解決許可控制和帶寬管理。目前BPL規(guī)范正在進行低壓和中壓、北美和歐洲以及地埋和架空之間差異的技術(shù)分析。BPL還要進行規(guī)范開發(fā)、模擬測試、在電力公司和家庭電力線上進行的現(xiàn)場測試等工作，規(guī)范草案有望于2006年中期發(fā)布。
HomePlug BPL的主要特點包括:
· 基于HomePlug AV技術(shù)的200Mbps物理層

新安裝三菱伺服驅(qū)動器設(shè)置參數(shù)為以下注意事項：

1、確定是位置控制還是速度控制還是扭矩控制，查看說明書根據(jù)代碼設(shè)定。

2、通訊端口控制還是端子控制設(shè)置端口控制。

3、剛性調(diào)整可以設(shè)置成自動調(diào)整剛性參數(shù)。

4、脈沖控制位置，需要設(shè)置電子齒輪比參數(shù)。
·
在高噪音的電力線信道上進行接近物理層極限容量的可靠通信
· 具有交流電工頻同步功能的TDMA和CSMA高效的MAC層協(xié)議

·
服務(wù)質(zhì)量(QoS)保障
· 支持多種網(wǎng)絡(luò)部署結(jié)構(gòu)
· 高級網(wǎng)絡(luò)管理功能，支持即插即用，可由用戶或服務(wù)提供商安裝和配置網(wǎng)絡(luò)
·
在HomePlug AV中為實現(xiàn)同BPL有效協(xié)同的“相鄰網(wǎng)絡(luò)”設(shè)計
· 基于128位AES的嚴(yán)格安全保障
·
共存模式支持多個戶內(nèi)網(wǎng)絡(luò)和接入網(wǎng)絡(luò)間實現(xiàn)高效的帶寬共享
· 同HomePlug 1.0共存，兩者互通可選
HomePlug
BPL的應(yīng)用分為以電力公司為主的服務(wù)和以用戶為主的服務(wù)。以電力公司為主的服務(wù)如遠(yuǎn)程抄表、負(fù)荷控制、服務(wù)的遠(yuǎn)程啟動/停止、竊電檢測、動態(tài)和匯數(shù)據(jù)分析、電能質(zhì)量監(jiān)測、安全監(jiān)視、停電通知、設(shè)備監(jiān)視、配網(wǎng)自動化、分布式發(fā)電的監(jiān)控等;以用戶為主的服務(wù)包括有因特網(wǎng)寬帶接入、VoIP、視頻傳輸、安全服務(wù)、家庭病毒防御、遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)管理和故障診斷等。
2. HPCC
HPCC(HomePlug Command &
Control)實現(xiàn)用命令控制家電，觸發(fā)諸如打開或關(guān)閉等相應(yīng)動作。其要求包括:支持家電發(fā)回其狀態(tài)、網(wǎng)絡(luò)覆蓋整個家庭、極高的連通性(目標(biāo)為99.9%)、價格低廉、容易安裝(無需專門技能或復(fù)雜的配置)、無需相間耦合器或中繼器等附加設(shè)備。HPCC在2005年二季度向家居自動化行業(yè)的*發(fā)出征求提案函，7家公司做出了回應(yīng)，目前正在選擇基線技術(shù)。
3. IEEE電力線通信標(biāo)準(zhǔn)
當(dāng)*代HomePlug規(guī)范推出的時候，消費類電子制造商正致力于推動室內(nèi)聯(lián)網(wǎng)，各國際標(biāo)準(zhǔn)組織讓HomePlug帶頭先行。但是隨著AV、BPL和控制逐漸被增添進來，IEEE開始重視HomePlug規(guī)范。目前IEEE中關(guān)于電力線通信的標(biāo)準(zhǔn)工作組有三個:P1901、P1675和P1775。
2005年6月IEEE批準(zhǔn)成立P1901工作組。HomePlug是工作組的重要成員，其它重要成員還包括EUPA和日本的CEPCA。該工作組主要負(fù)責(zé)電力線寬帶接入的MAC/PHY部分標(biāo)準(zhǔn)，HomePlug
AV被IEEE P1901選為基線技術(shù)。工作組的目標(biāo)是在2006年8月完成標(biāo)準(zhǔn)制定工作，目前主要審查室內(nèi)聯(lián)網(wǎng)規(guī)范和接入規(guī)范間的共存，標(biāo)準(zhǔn)將滿足IEEE
P1775在電磁兼容性方面的限制;IEEE P1675負(fù)責(zé)硬件和安裝部分的標(biāo)準(zhǔn)制定工作，成立于2004年7月;IEEE
P1775工作組成立于2005年5月，主要負(fù)責(zé)電磁兼容EMC部分標(biāo)準(zhǔn)的制定，其目標(biāo)是在2007年6月完成制定工作。

三菱PLC產(chǎn)品(ID)是什么
三菱PLC英文名又稱：Mitsubish Programmable Logic Controller，是三菱電機在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。

 它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。

三菱PLC在市場常見的有以下型號： FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q）。

三菱PLC編程軟件安裝方法及安裝ID：

安裝前需要安裝ENVMELSETUP.EXE；

三菱伺服電機驅(qū)動器顯示AL50，AL 50的所表示的意思是伺服電機過載，產(chǎn)生過載的原因有好幾個方面，一是可能你的參數(shù)設(shè)置的太大，過伺服電機所能承受的載荷，因此你試著把參數(shù)值設(shè)小一點，二是有可能你的伺服電機在運行時，行程過了機械限位，也就是說現(xiàn)在伺服電機被機械所擋，電機無法復(fù)位，導(dǎo)致過載，這時你就要把阻礙電機運行的機械拆掉。使電機能復(fù)位，再裝上機械。三有可能是電路方面的故障。

三菱伺服進給系統(tǒng)的要求

1、調(diào)速范圍寬

2、定位精度高

3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性

4、快速響應(yīng)，無調(diào)

重慶三菱伺服控制器MR-JE-100A為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。

5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強

一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。

6、可靠性高

要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力

三菱PLC的Q系列
Q系列PLC是三菱公司從原A系列PLC基礎(chǔ)上發(fā)展過來的中、大型PLC系列產(chǎn)品，Q系列PLC采用了模塊化的結(jié)構(gòu)形式，系列產(chǎn)品的組成與規(guī)模靈活可變，*輸入輸出點數(shù)達到4096點；*程序存儲器容量可達252K步，采用擴展存儲器后可以達到32M；基本指令的處理速度可以達到34ns；其性能水平居*地位，可以適合各種中等復(fù)雜機械、自動生產(chǎn)線的控制場合。
Q系列PLC的基本組成包括電源模塊、CPU模塊、基板、I/O模塊等。通過擴展基板與I/O模塊可以增加I/O點數(shù)，通過擴展儲存器卡可增加程序儲存器容量，通過各種特殊功能模塊可提高PLC的性能，擴大PLC的應(yīng)用范圍。
Q系列PLC可以實現(xiàn)多CPU模塊在同一基板上的安裝，CPU模塊間可以通過自動刷新來進行定期通信或通過特殊指令進行瞬時通信，以提高系統(tǒng)的處理速度。特殊設(shè)計的過程控制CPU模塊與高分辨率的模擬量輸入/輸出模塊，可以適合各類過程控制的需要。*可以控制32軸的高速運動控制CPU模塊，可以滿足各種運動控制的需要。

檢查電源系統(tǒng) ·由于電源容量過小，導(dǎo)致啟動時電源電壓下降。 →檢查電源系統(tǒng) ·電源切斷5秒以內(nèi)再接通。 →檢查電源系統(tǒng) ·伺服放大器內(nèi)部故障。 更換伺服放大器 AL.12 存儲器異常。

這里說的伺服電機是指交流永磁伺服電機。

重慶三菱伺服控制器MR-JE-100A交流伺服電機的工作原理：伺服系統(tǒng)一般由伺服放大器和伺服電機構(gòu)成。

伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的分辨率。