對100個項目實施前期科研計劃。毫無疑問,智能化是制造自動化的發(fā)展方向。在制造過程的各個環(huán)節(jié)幾乎都廣泛應用人工智能技術。*系統(tǒng)技術可以用于工程設計,工藝過程設計,生產調度,故障診斷等。也可以將網絡和模糊控制技術等*的計算機智能方法應用于產品配方,生產調度等,實現制造過程智能化。而人工智能技術尤其適合于解決特別復雜和不確定的問題。但同樣顯然的是,要在企業(yè)制造的全過程中全部實現智能化,如果不是完全做不到的事情,至少也是在遙遠的將來。有人甚至提出這樣的問題,紀會實現智能自動化嗎?而如果只是在企業(yè)的某個局部緩解實現智能化,而又無法保證全局的優(yōu)化,則這種智能化的意義是有限的。從廣義概念上來理解,CIMS(計算機集成制造系統(tǒng))。 對于這些工程的集中管理以及新開發(fā)工程中的工程備份等都是比較煩瑣的事情。組態(tài)王工程管理器的主要作用就是為用戶集中管理本機上的所有組態(tài)王工程。工程管理器的主要功能包括:新建、刪除工程,對工程重命名,搜索路徑下的所有組態(tài)王工程,修改工程屬性,工程的備份、恢復,數據詞典的導入導出,切換到組態(tài)王開發(fā)或運行環(huán)境等。另外,組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)提供工程加密,畫面和命令語言導入、導出功能。(1)支持無限色和過渡色組態(tài)王調色板支持無限色,支持二十四種過渡色效果,組態(tài)王的任一種繪圖工具都可以使用無限色,大部分圖形都支持過渡色效果,巧妙地利用無限色和過渡色效果,可以使您輕松構造面無限逼真、美觀的畫面。(2)圖庫使用圖庫具有很多好處:降低了工程人員設計界面的難度。 動態(tài)轉矩能力和靜態(tài)調速性能都還不盡如人意,且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會隨負載的變化而變化,轉矩響應慢、電機轉矩利用率不高,低速時因定子電阻和逆變器死區(qū)效應的存在而性能下降,穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調速。它是以三相波形整體生成效果為前提,以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉磁場軌跡為目的,一次生成三相調制波形,以內切多邊形逼近圓的方式進行控制的。經實踐使用后又有所改進,即引入頻率補償,能消除速度控制的誤差;通過反饋估算磁鏈幅值,消除低速時定子電阻的影響;將輸出電壓、電流閉環(huán),以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多,且沒有引入轉矩的調節(jié),所以系統(tǒng)性能沒有得到根本改善。矢量控制變頻調速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相-二相變換。
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zexuly200408
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對100個項目實施前期科研計劃。毫無疑問,智能化是制造自動化的發(fā)展方向。在制造過程的各個環(huán)節(jié)幾乎都廣泛應用人工智能技術。*系統(tǒng)技術可以用于工程設計,工藝過程設計,生產調度,故障診斷等。也可以將網絡和模糊控制技術等*的計算機智能方法應用于產品配方,生產調度等,實現制造過程智能化。而人工智能技術尤其適合于解決特別復雜和不確定的問題。但同樣顯然的是,要在企業(yè)制造的全過程中全部實現智能化,如果不是完全做不到的事情,至少也是在遙遠的將來。有人甚至提出這樣的問題,紀會實現智能自動化嗎?而如果只是在企業(yè)的某個局部緩解實現智能化,而又無法保證全局的優(yōu)化,則這種智能化的意義是有限的。從廣義概念上來理解,CIMS(計算機集成制造系統(tǒng))。
對于這些工程的集中管理以及新開發(fā)工程中的工程備份等都是比較煩瑣的事情。組態(tài)王工程管理器的主要作用就是為用戶集中管理本機上的所有組態(tài)王工程。工程管理器的主要功能包括:新建、刪除工程,對工程重命名,搜索路徑下的所有組態(tài)王工程,修改工程屬性,工程的備份、恢復,數據詞典的導入導出,切換到組態(tài)王開發(fā)或運行環(huán)境等。另外,組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)提供工程加密,畫面和命令語言導入、導出功能。(1)支持無限色和過渡色組態(tài)王調色板支持無限色,支持二十四種過渡色效果,組態(tài)王的任一種繪圖工具都可以使用無限色,大部分圖形都支持過渡色效果,巧妙地利用無限色和過渡色效果,可以使您輕松構造面無限逼真、美觀的畫面。(2)圖庫使用圖庫具有很多好處:降低了工程人員設計界面的難度。
動態(tài)轉矩能力和靜態(tài)調速性能都還不盡如人意,且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會隨負載的變化而變化,轉矩響應慢、電機轉矩利用率不高,低速時因定子電阻和逆變器死區(qū)效應的存在而性能下降,穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調速。它是以三相波形整體生成效果為前提,以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉磁場軌跡為目的,一次生成三相調制波形,以內切多邊形逼近圓的方式進行控制的。經實踐使用后又有所改進,即引入頻率補償,能消除速度控制的誤差;通過反饋估算磁鏈幅值,消除低速時定子電阻的影響;將輸出電壓、電流閉環(huán),以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多,且沒有引入轉矩的調節(jié),所以系統(tǒng)性能沒有得到根本改善。矢量控制變頻調速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相-二相變換。
電抗器或磁環(huán)等方式來處理。(1)信號線與動力線要垂直交叉或分槽布線。(2)不要采用不同金屬的導線相互連接。(3)屏蔽管(層)應可靠接地,并保證整個長度上連續(xù)可靠接地。(4)信號電路中要使用雙絞線屏蔽電纜。(5)屏蔽層接地點盡量遠離變頻器,并與變頻器接地點分開。(6)磁環(huán)可以在變頻器輸入電源線和輸出線上使用,具體方法為:輸入線一起朝同一方向繞4圈,而輸出線朝同一方向繞3圈即可。繞線時需注意,盡量將磁環(huán)靠近變頻器。(7)一般對擾設備儀器,均可采取屏蔽及其它抗干擾措施。想提高原有輸送帶的速度,以80Hz運轉,變頻器的容量該怎樣選擇?輸送帶消耗的功率與轉速成正比,因此若想以80HZ運行,變頻器和電機的功率都要按照比例增加為80HZ/50HZ,即提高60%容量。
電流是不允許過額定值的,否則將引起電動機的發(fā)熱。因此,如果磁通減小,電磁轉矩也必減小,導致帶載能力降低。由公式E=4.44*K*F*N*Φ可以看出,在變頻調速時,電動機的磁路隨著運行頻率fX是在相當大的范圍內變化,它極容易使電動機的磁路嚴重飽和,導致勵磁電流的波形嚴重畸變,產生峰值很高的尖峰電流。因此,頻率與電壓要成比例地改變,即改變頻率的同時控制變頻器輸出電壓,使電動機的磁通保持一定,避免弱磁和磁飽和現象的產生。這種控制方式多用于風機、泵類節(jié)能型變頻器。電動機使用工頻電源驅動時,電壓下降則電流增加;對于變頻器驅動,如果頻率下降時電壓也下降,那么電流是否增加?頻率下降(低速)時,如果輸出相同的功率,則電流增加。
由于機器人手臂的安裝空間非常狹小,對伺服電機的長度有嚴格要求。二是信號接插件的可靠性需要改進,而且需要朝小型化、高密度化以及與伺服電機本體的集成設計的方向設計,方便安裝、調試、更換。三是另一個核心技術就是高精度的編碼器,尤其機器人上用的多圈*值編碼器,嚴重依賴進口,是制約我國*機器人發(fā)展的很大瓶頸。編碼器的小型化也是伺服電機小型化繞不過去的核心技術。四是缺失基礎性研究,包括*值編碼器技術、高端電機的產業(yè)化制造技術、生產工藝的突破、性能指標的實用性驗證和考核標準的制定。五是伺服系統(tǒng)各部分產業(yè)協同聯合不夠,導致伺服電機和驅動系統(tǒng)整體性能難以做好。日本工業(yè)機器人及控制、機電設備的生產商安川電機將加強工廠的設備。
由于變頻器切斷過電流,電機不能起動。電機過60Hz運轉時應注意什么問題?(1)機械和裝置在該速下運轉要充分可能(機械強度、噪聲、振動等)。(2)電機進入恒功率輸出范圍,其輸出轉矩要能夠維持工作(風機、泵等軸輸出功率于速度的立方成比例增加,所以轉速少許升高時也要注意)。(3)產生軸承的壽命問題,要充分加以考慮。(4)對于中容量以上的電機特別是2極電機,在60Hz以上運轉時要與廠家仔細商討。變頻器可以傳動齒輪電機嗎?根據減速機的結構和潤滑方式不同,需要注意若干問題。在齒輪的結構上通??煽紤]70~80Hz為*極限,采用油潤滑時,在低速下連續(xù)運轉關系到齒輪的損壞等。變頻器能用來驅動單相電機嗎?