根據要求，也可使用下列模塊：用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負載電源模塊(PS)。接口模塊 (IM)，用于多層配置時連接中央控制器 (CC) 和擴展裝置 (EU)。通過分布式中央控制器 (CC) 和 3 個擴展裝置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多達 32 個模塊。所有模塊均在外殼中運行，并且無需風扇。 SIPLUS 模塊可用于擴展的環(huán)境條件：適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護等級為 IP20 機柜內使用時，可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調節(jié)的機柜和 IP65 外殼。設計簡單的結構使得 S7-300 使用靈活且易于維護：安裝模塊：只需簡單地將模塊掛在安裝導軌上，轉動到位然后鎖緊螺釘。集成的背板總線： 背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。模塊采用機械編碼，更換極為容易：更換模塊時，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機構，可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上?，F場證明可靠的連接：對于信號模塊，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。

試圖將 S7-1200 V3.0 程序下載到 S7-1200 V4.0 CPU 中會導致 CPU 錯誤，CPU 將在診斷緩沖區(qū)顯示相應錯誤消息。
如果是因使用了無效版本的程序傳送卡所致，則請取出該卡，然后執(zhí)行 STOP 到 RUN 切換、存儲器復位 (MRES)或循環(huán)上電。 如果是因下載了無效程序所致，則請將 CPU 復位為其出廠設置。 將 CPU 從錯誤狀態(tài)恢復后，即可下載有效的 V4.0 CPU 程序。
CPU 還提供了兩個可指示 PROFINET 通信狀態(tài)的 LED，打開底部端子塊的蓋子可以看到PROFINET LED。
CPU 和各數字量信號模塊 (SM) 為每個數字量輸入和輸出提了 I/O Channel LED。 I/O Channel （綠色）通過點亮或熄滅來指示各輸入或輸出的狀態(tài)。
出現致命錯誤之后的 S7-1200 特性

CPU 固件在檢測到致命錯誤時會嘗試故障模式重新啟動，如果重新啟動*，CPU 會通過持續(xù)閃爍 STOP/RUN、ERROR 和 MAINT LED 發(fā)出信號來指示故障模式。 不能在故障模式重新啟動后裝載用戶程序和硬件配置。
如果 CPU *完成故障模式重新啟動，CPU 和信號板輸出會設置為0，中央機架信號模塊和分布式 I/O 的輸出會設置為組態(tài)的“對 CPU STOP 的響應”。如果故障模式重新啟動失?。ɡ纾捎谟布收希?，則 STOP 和 ERROR LED亮起，MAINT LED 熄滅。
故障狀態(tài)下無法保證正常運行
控制設備在不安全情況下運行時可能會出現故障，從而導致受控設備的意外運行。 這種意外運行可能會導致人員死亡、重傷和/或設備損壞。 應使用緊急停止功能、機電控功能或其它獨立于 PLC 的冗余安全功能。
*的SIMATICS7-1500控制器除了包含多種創(chuàng)新技術之外，還設定了新標準，提高生產效率。無論是小型設備還是對速度和準確性要求較高的復雜設備裝置，都一一適用。SIMATICS7-1500無縫集成到TIA博途中，極大提高了工程組態(tài)的效率。

性能：沒有快，只有更快！SIMATIC S7-1500*的系統(tǒng)性能極大縮短了系統(tǒng)響應時間，進而優(yōu)化了控制質量并提高了系統(tǒng)性能。

處理速度：SIMATIC S7-1500 的信號處理速度更為快速，極大縮短系統(tǒng)響應時間，進而提高了生產效率。

高速背板總線：*的背板總線技術采用高波特率和高效傳輸協(xié)議，以實現信號的快速處理。

通信：SIMATIC S7-1500帶有多達3個PROFINET接口。
其中，兩個端口具有相同的IP地址，適用于現場級通信；第三個端口具有獨立的IP地址，可集成到公司網絡中。
通過 PROFINET IRT，可定義響應時間并確保高度的設備性能。
集成：無需親臨現場，即可通過Internet瀏覽器隨時查看CPU狀態(tài)。過程變量以圖形化方式進行顯示，同時用戶還可以自定義網頁，這些都極大地簡化了信息的采集操作。

SIEMENS伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個顯著特點：
1、起動轉矩大 ?由于轉子電阻大，其轉矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與普通異步電動機的轉矩特性曲線2相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉差率S0>1，這樣不僅使轉矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉矩。因此，當定子一有控制電壓，轉子立即轉動，即具有起動快、靈敏度高的特點。
2、運行范圍較廣
3、無自轉現象 ?正常運轉的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài)，由于轉子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉矩特性（T－S曲線）
交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。
性能比較
SIEMENS伺服電機電機作為一種閉環(huán)控制的系統(tǒng)，和現代數字控制技術有著本質的聯(lián)系。在目前國內的數字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統(tǒng)的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統(tǒng)中。為了適應數字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。
一、控制精度不同 ?兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生產的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。 ?交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以三洋全數字式交流伺服電機為例，對于帶標準2000線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。
二、低頻特性不同 ?步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。 ?交流伺服電機運轉非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調整。

三、矩頻特性不同 ?步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其*工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。
四、過載能力不同 ?步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以山洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其*轉矩為額定轉矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。
五、運行性能不同? ?步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。
六、速度響應性能不同 ?步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以，在控制系統(tǒng)的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當的控制電機。
注意事項
伺服電機油和水的保護 ?A：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。 ?B：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機 ?C：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。 ?二、伺服電機電纜→減輕應力 ?A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。 ?B：在伺服電機移動的情況下，應把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到*小。 ?C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。 ?三、伺服電機允許的軸端負載 ?A：確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內。 ?B：在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損 ?C：*用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。 ?D：關于允許軸負載，請參閱“允許的軸負荷表”（使用說明書）。 ?四、伺服電機安裝注意 ?A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞） ?B：竭力使軸端對齊到*狀態(tài)（對不好可能導致振動或軸承損壞）。

西門子觸摸屏
公司本著以人為本、科技先導、顧客滿意、改進的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領域的產品、工程配套和集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制、傳動技術應用、伺服控制、數控備品備件、人機界面及網絡應用為公司的技術特長，幾年來，在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊作中，建立了良好的相互協(xié)作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務逐年成倍增長，為廣大用戶提供

了SIEMENS的較新技術
工業(yè)觸摸屏，是通過觸摸式工業(yè)顯示器把人和機器連為一體的智能化界面。它是替代傳統(tǒng)控制按鈕和指示燈的智能化操作顯示終端。它可以用來設置參數，顯示數據，監(jiān)控設備狀態(tài)，以曲線/動畫等形式描繪自動化控制過程。更方便、快捷、表現力更強，并可簡化為PLC的控制程序，功能強大的觸摸屏創(chuàng)造了友好的人機界面。觸摸屏作為一種特殊的計算機外設，它是目前簡單、方便、自然的一種人機交互方式。它賦予了多媒體以嶄新的面貌，是極富吸引力的全新多媒體交互設備。
二、工業(yè)觸摸屏原理
觸摸屏系統(tǒng)一般包括觸摸屏控制器(卡)和觸摸檢測裝置兩個部分。其中，觸摸屏控制器(卡)的主要作用是從觸摸點檢測裝置上接收觸摸信息CONTROL ENGINEERING China版權所有，并將它轉換成觸點坐標，再送給CPU，它同時能接收CPU發(fā)來的命令并加以執(zhí)行：觸摸檢測裝置一般安裝在顯示器的前端，主要作用是檢測用戶的觸摸位置，并傳送給觸摸屏控制卡。
工業(yè)觸摸屏具有很強的靈活性，可以按照設計要求更換或增加功能模塊，擴展性強，可以滿足復雜的工藝控制過程，甚至可以直接通過網絡系統(tǒng)和PLC通訊，大大方便了控制數據的處理與傳輸，減少了維護量。下圖為ROCKWELL Panel View Plus型工業(yè)觸摸屏典型結構：

西門子3RW軟啟動代理商/西門子伺服電機一級代理商：/1602920370