20、停機(jī)，恢復(fù)edi各個(gè)管路與其他純水的連接；PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的。OB1是用于循環(huán)處理的組織塊（主程序），它可以調(diào)用別的邏輯塊，或被中斷程序（組織塊）中斷?！ぴ谄饎?dòng)完成后，不斷地循環(huán)調(diào)用OB1，在OB1中可以調(diào)用其它邏輯塊（FB，SFB，F(xiàn)C或SFC）?！ぱh(huán)程序處理可以被某些事件中斷。·在循環(huán)程序處理中，CPU并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū)，而是訪問CPU內(nèi)部的輸入/輸出映像區(qū)（在CPU的存儲(chǔ)區(qū)）編程器或PC，PentiumIII，至少為800MHz在鍋爐溫度控制中，電加熱鍋爐是控制工業(yè)中常用的設(shè)備，其溫度控制也是控制的一個(gè)重點(diǎn)。PLC溫度控制的結(jié)構(gòu)如圖1所示，PLC通過加熱棒及風(fēng)扇分別控制爐子的加熱及降溫。計(jì)算機(jī)則實(shí)現(xiàn)目標(biāo)溫度的設(shè)定、動(dòng)態(tài)顯示、參數(shù)的設(shè)定等功能，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)溫度監(jiān)控。??運(yùn)行版模塊

西門子大型機(jī)有S7-1500,S7-400 ：處理速度

■可以在運(yùn)行中對(duì)所有組件進(jìn)行熱插拔。更換一個(gè)CPU后，當(dāng)前的所有程序和數(shù)據(jù)可以自動(dòng)重新裝載。圖1：電源控制器提供關(guān)斷輸入及設(shè)置參考電壓的能力水處理程控具有：運(yùn)行選擇；設(shè)備故障自動(dòng)；實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)信息采集、處理、操作顯示等完善的功能。并且保留了就地控制功能。在控制室，運(yùn)行人員通過控制能對(duì)整個(gè)工藝進(jìn)行集中、和順序控制，并可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方手操。提供就地手操、遠(yuǎn)方手動(dòng)操作、自動(dòng)順序控制三種控制，工藝中被控對(duì)象的狀態(tài)在CRT上顯示。

如果PLC輸出帶電磁線圈等感性負(fù)載，負(fù)載斷電時(shí)會(huì)對(duì)PLC的輸出造成浪涌電流的沖擊，為此，對(duì)直流感性負(fù)載應(yīng)在其旁邊并接續(xù)流二極管，對(duì)交流感性負(fù)載應(yīng)并接浪涌吸收電路，可有效保護(hù)PLC。CUA31是控制單元的適配器，通過集成的Drive-CLiQ接口，將模塊型的功率模塊連接到CU320或SimotionD模塊上，來完成運(yùn)動(dòng)控制功能。而裝機(jī)裝柜型的功率單元已集成了CUA31。可帶擴(kuò)展模塊數(shù)6ES7392-1AM00-0AA040針前連接器??c.直接提供API函數(shù)進(jìn)行二次。

3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計(jì)，可靠耐用，同時(shí)可以選用多種級(jí)別（功能逐步升級(jí)）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的。當(dāng)控制規(guī)模擴(kuò)大或升級(jí)時(shí)，只要適當(dāng)?shù)匾恍┠０?，便能使升?jí)和充分需要。

??工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)是由直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過環(huán)流可逆調(diào)速控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來達(dá)到對(duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的伺服控制的目的。