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西門子定位模塊代理商
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上海贊國
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2020-08-06 09:00:20
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上海贊國自動化科技有限公司
本公司銷售西門子PLC、觸摸屏、變頻器、SIOTP電源、伺服數(shù)控備件等各系列產(chǎn)品,原裝、質(zhì)量為本愿交西門子工控系列產(chǎn)品長期合作伙伴。
選擇贊國的優(yōu)勢:
1、 采購部位于德國,德國公司直接歐美廠家采購,5000多家供應商。
2、 技術(shù)力量強大,有技術(shù)人員,相關(guān)可提供產(chǎn)品的技術(shù)資料。
3、 德國公司集中采購,發(fā)貨及時庫存充足。
4、 貨期及時,拼單貨運。每周從德國發(fā)貨。
5、 合作過程簡約,直接源頭采購成本低。
:彭晴(彭經(jīng)理)
:187二二幺九 二二九六
:彭晴(彭經(jīng)理)
:187二二幺九 二二九六
S7-300 PLC系統(tǒng)組成
系統(tǒng)組成:
(選件)
將120/230V交流電壓轉(zhuǎn)變到所需要的24伏直流工作電壓
輸出電流2A、5A、10A
?
SIMATIC S7-300 的機架。
總線多配置4個機架。每個機架總線多可以插入8個模塊。在4個機架上總線多可安裝32個模塊。
IM 365
用于一個中央機架和一個擴展機架的配置中
IM 365/IM 361
用于一個中央機架和總線多4個擴展機架的配置中
更換模塊時允許保持接線
采用編碼元件以避免更
換模塊時的錯誤
分為20針、40針兩種
二、S7-300 PLC的結(jié)構(gòu)特點
1、模塊化設計
模塊化微型PLC 系統(tǒng),滿足中、小規(guī)模的性能要求
各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應自動化控制任務
簡單實用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡能力,使得應用十分靈活
方便用戶和簡易的無風扇設計
當控制任務增加時,可自由擴展
大量的集能使它功能非常強勁
2、安裝簡單、維護方便
DIN標準導軌安裝:只需簡單地將模塊鉤在 DIN標準的安裝導軌上,轉(zhuǎn)動到位,然后用螺栓鎖緊。
集成的背板總線:背板總線集成在模塊上,模塊通過總線連接器相連,總線連接器插在機殼的背后。
更換模塊簡單并且不會弄錯:更換模塊時,只需松開安裝螺釘。很簡單地拔下已經(jīng)接線的前連接器。在連接器上的編碼防止將已接線的連接器插到其他的模塊上。
可靠的接線端子:對于信號模塊可以使用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子
TOP連接:采用一個帶螺釘或夾緊連接的1至3線系統(tǒng)進行預接線?;蛘咧苯釉谛盘柲K上進行接線。
確定的安裝深度:所有的端子和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi),并有端蓋保護,因此所有的模塊都有相同的安裝深度。
沒有槽位的限制:信號模塊和通訊處理模塊可以不受限制地插到任何一個槽上,系統(tǒng)自行組態(tài)。
靈活布置:機架(CR/ER)可以根據(jù)總線佳布局需要,水平或垂直安裝。
獨立安裝:每個機架可以距離其他機架很遠進行安裝,兩個機架間(主機架與擴展機架,擴展機架與擴展機架)的距離總線長為10 米。
如果用戶的自控系統(tǒng)任務需要多于8個信號模塊或通訊處理器模塊時,則可以擴展 s7-300機架(CPU314以上)
供應西門子S7-300中型可編程控制器功能模塊
三、S7-300 PLC性能
SIMATIC S7-300 的大量功能支持和幫助用戶進行編程啟動和維護
高速的指令處理:0.6~0.1μS的指令處理時間在中等到較低的性能要求范圍內(nèi)開辟了全新的應用領(lǐng)域。
浮點數(shù)運算:用此功能可以有效地實現(xiàn)更為復雜的算術(shù)運算。
方便用戶的參數(shù)賦值:一個帶標準用戶接口的軟件工具給所有模塊進行參數(shù)賦值,這樣就節(jié)省了入門和培訓的費用。
人機界面 (HMI):方便的人機界面服務已經(jīng)集成在S7-300 操作系統(tǒng)內(nèi)。因此人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面(HMI)從S7-300中要求數(shù)據(jù),S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送。
口令保護:多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術(shù)機密,防止未經(jīng)允許的復制和修改。
操作方式選擇開關(guān) :操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出,當鑰匙拔出時,就不能改變操作方式。
四、S7-300 PLC通訊功能
SIMATIC S7-300具有多種不同的通訊接口:
多種通訊處理器用來連接AS-i接口、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)
通訊處理器用來連接點到點的通訊系統(tǒng)
多點接口(MPI)集成在CPU中,用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATICS7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。這是一個經(jīng)濟而有效的解決方案;方便用戶的step7的用戶界面提供了通訊組態(tài)功能,這使得組態(tài)非常容易、簡單。
(1)通過多點接口(MPI) 的數(shù)據(jù)通訊
所有CPU都配有一個MPI接口X1。組態(tài)配有MPI/DP接口的CPU,作為MPI節(jié)點。要使用DP接口,在STEP7中設置DP接口模式。
MPI(多點接口)表示用于PG/OP連接或用于在MPI子網(wǎng)中進行通訊的CPU接口。所有CPU的典型(缺?。﹤鬏斅蕿?87.5kbps。對于與S7-200的通訊,還可以將傳輸率設置為19.2kbps。315-2PN/DP和317 CPU支持高達12Mbps的傳輸率。
能進行MPI通訊的設備
PG/PC
OP/TP
帶有MPI的S7-300/S7-400
S7-200(僅19.2kbps)
(2)通過PROFIBUS-DP接口通訊
CPU至少配有一個DP X2接口。315-2PN/DP和317 CPU配有一個MPI/DP X1接口。帶有MPI/DP接口的CPU帶有缺省的MPI組態(tài)。如果要使用DP接口,則需要在STEP7中設置DP模式。
PROFIBUS DP接口主要用于連接分布式I/O。例如,PROFIBUS DP允許您創(chuàng)建大型子網(wǎng)。可將PROFIBUS DP接口設置為在主站或從站模式下運行,支持的傳輸率總線高可達12Mbps。
能進行PROFIBUS DP通訊的設備
PG/PC
OP/TP
DP從站
DP主站
執(zhí)行器/傳感器
帶有PROFIBUS DP接口的S7-300/S7-400
(3)通過PROFINET(PN)通訊
帶有“PN”名稱后綴的CPU配有一個PN X2接口。連接到工業(yè)以太網(wǎng)可以使用CPU的集成PROFINET接口與“工業(yè)以太網(wǎng)”建立連接??赏ㄟ^MPI或PROFINET組態(tài)CPU的集成PROFINET接口。
能進行PROFINET(PN)通訊的設備
PROFINET IO組件(如,ET 200S中的接口模塊IM 151-3 PN)
帶有PROFINET接口的S7-300/S7-400(如,CPU 317-2PN/DP或CPU 343-1 PN)
激活的網(wǎng)絡組件(如開關(guān))
帶有網(wǎng)卡的PG/PC
(4)通過點對點(PtP)通訊
帶有“PtP”名稱后綴的CPU配有一個PtP X2接口。使用CPU的PtP接口,可使用串行接口連接外部設備。可以在全雙工模式下以高達19.2kbps的傳輸率(RS 422),或半雙工模式下以高達38.4kbps的傳輸率(RS 485)來運行此類系統(tǒng)。
使用PtP通訊可以通過串行端口交換數(shù)據(jù)。PtP通訊可用于自動化設備、計算機或由其它廠商提供的具有通訊功能的系統(tǒng)之間的互連。該功能還允許使用通訊伙伴的協(xié)議。
可連接下列設備:
S7 PLC和S5 PLC及第三方系統(tǒng)
打印機
機器人控制
掃描儀、條碼閱讀器等
五、模板的診斷及過程監(jiān)視
S7-300有多種輸入/輸出模板具有智能功能:
對信號進行監(jiān)視(診斷)
對過程信號進行監(jiān)視(過程中斷)
1、診斷
通過診斷可以確定模板所獲取的信號(例如數(shù)字量模板)或模擬量處理(例如模擬量模板)是否正確。在診斷評估中,可參數(shù)化的診斷信息與不可參數(shù)化的診斷信息有區(qū)別。
可參數(shù)化的診斷信息:通過相應的參數(shù)始能診斷信息的發(fā)送
不可參數(shù)化的診斷信息:不管是否參數(shù)化均可發(fā)送診斷信息
如果發(fā)送診斷信息(例如無編碼器電源),則模板執(zhí)行一個診斷中斷。此時CPU中斷執(zhí)行用戶程序,或中斷執(zhí)行低優(yōu)先級的中斷,來處理相應的診斷中斷功能塊(OB82)。
供應西門子S7-300中型可編程控制器功能模塊
模塊的類型決定了診斷信息的種類:
數(shù)字量輸入/輸出模板
診斷信息
可能的錯誤原因
診斷信息
可能的錯誤原因
電源與M短路
熔斷器損壞
CPU處理時間
模擬量輸入模板
診斷信息
可能的錯誤原因
診斷信息
可能的錯誤原因
?
?測量范圍4至20mA 1至5V
-傳感器極性接反
-測量范圍選擇錯誤
電勢差UCM太高
和傳感器之間斷線通道開
路
SIMATIC S7-400
SIMATICS7-400 PNH系統(tǒng)可以根據(jù)具體應用需求量身定制:性能可擴展、的冗余度可靈活組態(tài),安全功能易于集成。集成PROFINET接口,可冗余連接I/O設備,或者通過PROFIBUS連接I/O設備,實現(xiàn)工廠級通信。無論何種應用,使用SIMATIC S7-400 PNH,均可在熟悉的STEP7 工程環(huán)境中,進行便捷而有效的編程和組態(tài)。
有一系列從入門級CPU直到高性能CPU,用于配置控制器。所有CPU控制大量結(jié)構(gòu);多個CPU可以在一個多值計算配置中一起工作以提高性能。由于CPU的高處理速度和確定性的響應時間,可縮短機器的循環(huán)周期。
不同的CPU具有不同性能,例如,工作存儲器,地址范圍,連接數(shù)量和執(zhí)行時間。十款款標準的CPU,集成PROFIBUS、PROFINET 總線接口。
信號模塊是控制器進行過程操作的接口。許多不同的數(shù)字量和模擬量模塊根據(jù)每一項任務的要求,準確提供輸入/輸出。數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)量、電壓和電流范圍、電絕緣、診斷和警報功能等方面都存在著差別。S7-400 信號模塊不僅是能夠在中央機架擴展,而且可以通過 PROFIBUS DP 連接到 S7-400 中央控制器。支持熱插拔,這使更換模塊變得極其簡單。
通訊處理器用于將 S7-400 連接到不同的總線系統(tǒng)/通訊網(wǎng)絡,也用于點對點的連接。
作為總線系統(tǒng)的替代品,借助通訊處理器 (CP) 實現(xiàn)的點對點連接功能非常強大且成本較低。當僅要將幾個 (RS 485) 設備連接到 SIMATIC S7 時,與總線系統(tǒng)相比,點對點鏈路的優(yōu)勢是極為明顯的。
通訊處理器也能夠輕松地將第三方系統(tǒng)連接至 SIMATIC S7-400 系統(tǒng)中。由于 CP 具有很高的靈活性,因此可以執(zhí)行不同的物理傳輸介質(zhì)、傳輸速度,甚至是自定義的傳輸協(xié)議。對每一個 CP 都有一個組態(tài)包。組態(tài)包中帶有電子手冊、參數(shù)化屏幕表單和用于 CPU 和 CP 之間通訊的標準功能塊。組態(tài)數(shù)據(jù)存儲在系統(tǒng)塊中并在 CPU 中備份。因此,在更換模塊后,新模塊馬上就可以使用。
借助 S7-400 點對點鏈路模塊,針對不同的物理傳輸介質(zhì),只需要插入相關(guān)的接口子模塊,而無需外部轉(zhuǎn)換器。
SIMATIC S7-1200
新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產(chǎn)品的核心,可實現(xiàn)簡單卻高度的自動化任務。SIMATIC S7-1200 控制器實現(xiàn)了模塊化和緊湊型設計,功能強大、投資安全并且完全適合各種應用。
可擴展性強、靈活度高的設計,可實現(xiàn)總線高標準工業(yè)通信的通信接口以及一整套強大的集成技術(shù)功能,使該控制器成為完整、全面的自動化解決方案的重要組成部分。
SIMATIC HMI 基礎(chǔ)面板的性能經(jīng)過優(yōu)化,旨在與這個新控制器以及強大的集成工程組態(tài)兼容,可確保實現(xiàn)簡化開發(fā)、快速啟動、監(jiān)控和總線高等級的可用性。正是這些產(chǎn)品之間的相互協(xié)同及其創(chuàng)新性的功能,幫助您將小型自動化系統(tǒng)的效率提升到一個前所未有的水平。
信號模塊可以連接到CPU的右側(cè),進一步擴展數(shù)字或模擬輸入/輸出能力。CPU 1212C接受兩個,CPU1214C接受八個信號模塊。
大量不同的數(shù)字量和模擬量模塊可提供每種任務所需的輸入/輸出。數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)目、電壓和電流范圍、隔離、診斷和報警功能等方面有所不同。 對于在此列舉的所有模塊系列,SIPLUS 部件也可應用在擴展溫度范圍 -25 - +60℃ 以及腐蝕性環(huán)境/冷凝環(huán)境中。
集成PROFINET接口
SimaticS7-1200的新CPU固件2.0版本支持與作為Profinet IO控制器的Profinet IO設備之間的通信。通過集成的Web服務器,可以通過CPU調(diào)用信息,通過標準網(wǎng)絡瀏覽器處理數(shù)據(jù),也可以在運行時間從用戶程序中對數(shù)據(jù)進行歸檔。
與第三方設備之間的通訊
簡易通訊模塊
SIMATIC STEP 7 Basic 的設計理念是直觀、易學和易用。這種設計理念可以使您在工程組態(tài)中實現(xiàn)總線高效率。一些智能功能,例如直觀的編輯器、拖放功能和“IntelliSense”(智能檢測)工具,可讓您的工程組態(tài)進行的更加迅速。
這款新軟件的體系結(jié)構(gòu)源于對未來創(chuàng)新的不斷追求,西門子在軟件開發(fā)領(lǐng)域已經(jīng)有很多年的經(jīng)驗,因此 SIMATIC STEP 7 的設計是以未來為導向的。
模擬量輸出模板
診斷信息
可能的錯誤原因
診斷信息
可能的錯誤原因
短路
器之間斷線通道開路
2、過程中斷
通過過程中斷,可以對過程信號進行監(jiān)視和響應。
(1)數(shù)字量輸入模板
根據(jù)設置的參數(shù),模板可以對每個通道組進行過程中斷,可以選擇信號變化的上升沿、下降沿或兩個沿均可。CPU中斷執(zhí)行用戶程序,或中斷執(zhí)行低優(yōu)先級的中斷,來處理相應的診斷中斷功能塊(OB40)。信號模板可以對每個通道的一個中斷進行暫存。
(2)模擬量輸入模板
通過上限值和下限值定義一個工作范圍。模板將對測量值與這些限制值進行比較。如果限,則執(zhí)行過程中斷。CPU中斷執(zhí)行用戶程序,或中斷執(zhí)行低優(yōu)先級的中斷,來處理相應的診斷中斷功能塊(OB40)。
六、S7-300PLC編程軟件和工具軟件
使用基本的STEP7或STEP7-Lite軟件包,以及高級的集成軟件包STEP7 Professional便可對S7-300進行編程,并能以簡單,用戶友好的方式利用S7-300的全部功能。該工程軟件還包含自動化項目中所有階段(從項目組態(tài)到調(diào)試,測試以及服務)的功能。
1、編程軟件
(1)STEP7-Lite
STEP7-Lite是一種低成本、高效率的軟件,使用SIMATIC S7-300 可以完成獨立的應用。STEP 7-Lite 的特點是能非常迅速的進入編程和簡單的項目處理。它不能和輔助的SIMATIC 軟件包,例如工程工具,一起使用。但是,STEP 7-Lite 編寫的程序可以由STEP 7進行處理。
(2)STEP 7
(3)STEP 7 Professional
除由 STEP 7 識別的語言外STEP 7 Professional 支持所有 IEC 語言
LAD
FBD
STL
這有以下的語言
順序功能圖
結(jié)構(gòu)化文本
還包括由這些語言所建立的程序的離線仿真,因此,STEP 7 Professional 取代了STEP7 STEP7- GRAPH、S7-SCL 和S7-PLCSIM 各個軟件包的組合
二、工程工具軟件
工程工具軟件以用戶友好,面向任務的方式對自動化系統(tǒng)進行附加的編程。可提供以下工具用于編程:
S7-HiGraph?
CPU/ 工程工具
所有的CPU均能使用STL、LAD和FBD基本語言進行編程。
如需使用S7-SCL 高級語言,建議選擇CPU 313C,CPU 314或更高等級的CPU。
SIMATIC S7-1200
新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產(chǎn)品的核心,可實現(xiàn)簡單卻高度的自動化任務。SIMATIC S7-1200 控制器實現(xiàn)了模塊化和緊湊型設計,功能強大、投資安全并且完全適合各種應用。
可擴展性強、靈活度高的設計,可實現(xiàn)高標準工業(yè)通信的通信接口以及一整套強大的集成技術(shù)功能,使該控制器成為完整、全面的自動化解決方案的重要組成部分。
SIMATIC HMI 基礎(chǔ)面板的性能經(jīng)過優(yōu)化,旨在與這個新控制器以及強大的集成工程組態(tài)兼容,可確保實現(xiàn)簡化開發(fā)、快速啟動、監(jiān)控和高等級的可用性。正是這些產(chǎn)品之間的相互協(xié)同及其創(chuàng)新性的功能,幫助您將小型自動化系統(tǒng)的效率提升到一個前所未有的水平。
信號模塊可以連接到CPU的右側(cè),進一步擴展數(shù)字或模擬輸入/輸出能力。CPU 1212C接受兩個,CPU1214C接受八個信號模塊。
大量不同的數(shù)字量和模擬量模塊可提供每種任務所需的輸入/輸出。數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)目、電壓和電流范圍、隔離、診斷和報警功能等方面有所不同。 對于在此列舉的所有模塊系列,SIPLUS 部件也可應用在擴展溫度范圍 -25 - +60℃ 以及腐蝕性環(huán)境/冷凝環(huán)境中。
S7-200擴展模塊
擴展模塊?數(shù)字量輸入/輸出模塊
概述
為CPU的本機I/O提供更多的數(shù)字量輸入/輸出
使 PLC 靈活地適應各項任務
用于今后還可以用另外的輸入和輸出來使系統(tǒng)升級
應用領(lǐng)域
數(shù)字量擴展模塊在本機已有的數(shù)字量輸入/輸出的基礎(chǔ)上提供額外的數(shù)字量輸入/輸出。
為用戶下列優(yōu)勢:
注意:
不久可提供用于S7-21x系列和S7-22x系列的擴展模塊。 S7-21x 系列的CPU可通過用于 S7-21x 系列的擴展模塊進行擴展。 S7-22x 系列的CPU(CPU 222/224/226)只能通過用于 S7-22x 系列的擴展模塊進行擴展。 不得在各系列之間進行互換使用。
設計
擴展模塊的設計特點與基本模塊相同。
通過可接受的接線端子可以方便地更換所有模板(又叫獨立接線)。
擴展模塊?模擬量輸入/輸出模塊
概述
用于 SIMATIC S7-200 的模擬量輸入和輸出
極短的轉(zhuǎn)換時間
無需額外的放大器,就可以進行模擬量傳感器和執(zhí)行器的連接
解決更多更復雜的自動化任務
應用領(lǐng)域
模擬量擴展模塊提供一種使用模擬量輸入/輸出模塊的方法。
為用戶下列優(yōu)勢:
注意:
不久可提供用于S7-21x系列和S7-22x系列的擴展模塊。 S7-21x 系列的CPU只能使用用于 S7-21x 系列的擴展模塊進行擴展。 S7-22x 系列的CPU(CPU 222/224/226)只能使用用于 S7-22x 系列的擴展模塊進行擴展。 不得在各系列之間進行互換使用。
設計
擴展模塊的設計特點與基本模塊相同。
S7-1500標準型CPU
概述
不同性能級別的 7 種標準 CPU:
CPU 1511-1 PN
CPU 1513-1 PN
CPU 1515-2 PN
CPU 1516-3 PN/DP
CPU 1517-3 PN/DP
CPU 1518-4 PN/DP
CPU 1518-4 PN/DP ODK
應用
具有不同性能范圍的 5 種標準 CPU 可用于 SIMATIC S7-1500:
SIMATIC S7-200 SMART 產(chǎn)品亮點:
設計
S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊:
標準型
繼電器輸出型(SR20 / SR40 / SR60)
晶體管輸出型(ST40 / ST60)
標準型作為可擴展CPU 模塊,可滿足對I/O 規(guī)模有較大需求,邏輯控制較為復雜的應用;而經(jīng)濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。具有:
以太網(wǎng)接口
RS485 串口
支持 Micro SD 卡
高速計數(shù)
I/O 模塊擴展 1)
信號板擴展 1)
實時時鐘 1)
高速脈沖輸出 2)
1) 僅有標準型 CPU 模塊支持 2) 只有標準型、晶體管輸出型才支持
型號
CR40
SR20
SR40
SR60
ST40
ST60
高速計數(shù)
4 路 30 kHz
4 路 60 kHz
4 路 60 kHz
4 路 60 kHz
4 路 60 kHz
4 路 60 kHz
高速脈沖輸出
-
-
-
-
3 路 100 kHz
3 路 100 kHz
通信端口
2
2 ~ 3
2 ~ 3
2 ~ 3
2 ~ 3
2 ~ 3
大開關(guān)量 I/O 3)
40
148
8
大模擬量 I/O 3)
-
24
24
24
24
24
3) 不包括信號板擴展的I/O
信號板
對于少量的 I/O 點數(shù)擴展及更多通信端口的需求,全新設計的信號板能夠提供更加經(jīng)濟、靈活的解決方案。
信號板基本信息:
型號
規(guī)格
描述
SB DT04
2DI/2DO 晶體管輸出
提供額外的數(shù)字量I/O 擴展,支持2 路
數(shù)字量輸入和2 路數(shù)字量晶體管輸出
SB AQ01
1AO
提供額外的模擬量I/O 擴展,支持1 路
模擬量輸出,精度為12 位
SB CM01
RS232/RS485
提供額外的RS232 或RS485 串行通信接
口,在軟件中簡單設置即可實現(xiàn)轉(zhuǎn)換
信號板組態(tài):
在系統(tǒng)塊選擇標準型CPU模塊后,SB選項里會出現(xiàn)上述三種信號板:
選擇SB DT04 時,系統(tǒng)自動分配I7.0 和Q7.0 做為I/O 映像區(qū)的起始位
選擇SB AQ01 時,系統(tǒng)自動分配AQW12 做為I/O 映像區(qū)
選定SB CM01 時,在端口類型設置框里選擇RS232 或RS485 即可
功能
網(wǎng)絡通信
S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網(wǎng)接口和1 個RS485 接口,通過擴展CM01 信號板,其通信端口數(shù)量多可增至3 個。可滿足小型自動化設備連接觸摸屏、變頻器等第三方設備的眾多需求。
可作為程序下載端口(使用普通網(wǎng)線即可)
與SMART LINE HMI 進行通信
通過交換機與多臺以太網(wǎng)設備進行通信,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互
多支持4 個設備通信
Modbus-RTU
PPI
USS
自由口通信
運動控制
三軸 100 kHz 高速脈沖輸出,實現(xiàn)定位.
運動控制基本功能
標準型晶體管輸出CPU 模塊,ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出,支持PWM(脈寬調(diào)制)和PTO 脈沖輸出
在PWM 方式中,輸出脈沖的周期是固定的,脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié),可以調(diào)節(jié)電機速度、閥門開度等
在PTO 方式(運動控制)中,輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式,包括自動尋找原點,可實現(xiàn)對步進電機或伺服電機的控制,達到調(diào)速和定位的目的
CPU 本體上的Q0.0,Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出,均可通過向?qū)гO置完成上述功能
運動控制功能特點
提供可組態(tài)的測量系統(tǒng),輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位(如英寸或厘米),也可以使用脈沖數(shù)
提供可組態(tài)的反沖補償
支持、相對和手動位控模式
支持連續(xù)操作
提供多達32 組運動動包絡,每組包絡多可設置16 種速度
提供4 種不同的參考點尋找模式,每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進行選擇
使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確,可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個移動包絡
顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向,以及輸入和輸出LED(脈沖LED 除外)的狀態(tài)
查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設置