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2020-08-04 15:45:03
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京公網(wǎng)安備 11010802023672號(hào)
西門子CPU卡件CR60（西門子代理）
shimu
一、繼電器輸出模塊 SM 322; DO 8 x Rel. AC 230 V/5 A（6ES7322-1HF10-0AA0）的特性如下：
1、8 點(diǎn)輸出，電隔離為1 組；
2、額定負(fù)載電壓：24 ～120 VDC，48 ～230 VAC；
3、適用于AC/DC 電磁閥、接觸器、電機(jī)起動(dòng)器、FHP 電機(jī)和信號(hào)燈。
二、電路原理簡(jiǎn)述為：模塊內(nèi)部每個(gè)輸出通道信號(hào)CH，經(jīng)光電隔離后，由晶體管放大電路（共射極型）輸出。該通道的輸出繼電器（Output Relay）則串接在晶體管T的集電極C。
當(dāng)模塊內(nèi)部有DO輸出通道CH信號(hào)時(shí)，經(jīng)光電隔離后的DO信號(hào)使晶體管T飽和導(dǎo)通，流經(jīng)集電極C的飽和電流使輸出繼電器（Relay）吸合導(dǎo)通。吸合導(dǎo)通后的繼電器（Relay）使其輔助觸點(diǎn)閉合，從而實(shí)現(xiàn)輸出功能。
反之，模塊內(nèi)部無DO輸出通道CH信號(hào)時(shí)，晶體管T則處于截止斷開狀態(tài)，集電極C無電流而使輸出繼電器（Relay）釋放輔助觸點(diǎn)，而無輸出信號(hào)。
三、由該模塊的接線圖可看出，DO輸出通道CH信號(hào)，由輸出繼電器（Relay）的內(nèi)部輔助觸點(diǎn)輸出，是無源干接點(diǎn)信號(hào)。那么如果驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，還需外接相匹配的電源。
西門子授權(quán)一級(jí)代理商 西門子授權(quán)代理商 西門子PLC授權(quán)代理商 西門子變頻器授權(quán)代理商 西門子授權(quán)電纜代理商 西門子授權(quán)伺服系統(tǒng)代理商
按鈕式人行橫道PLC控制系統(tǒng) 為按鈕式人行橫道控制系統(tǒng)示意圖。 圖 1 按鈕式人行道控制示意圖 圖 2 為按鈕式人行橫道控制系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。 PLC 在停機(jī)轉(zhuǎn)入運(yùn)行時(shí)，初始狀態(tài) S0 動(dòng)作，通常為車道＝綠，人行道＝紅（通過 M8002 ）。 若按人行橫道按鈕 X0 或 X1 ，則狀態(tài) S21 為車道＝綠， S30 為人行道＝紅， 紅綠燈狀態(tài)不變化。 30秒后車道＝黃，再過 10 秒車道＝綠。 然后定時(shí)器 T2 （ 5 秒）啟動(dòng)， 5 秒后 T2 觸點(diǎn)接通人行道＝綠。 15 秒后人行道綠燈開始閃爍（ S32 ＝滅， S33 ＝亮）。 閃爍中 S32 、 S33 的動(dòng)作反復(fù)進(jìn)行，計(jì)數(shù)器 C0 （設(shè)定值為 5 次）觸點(diǎn)一接通，狀態(tài)向 S34 轉(zhuǎn)移，人行道＝紅， 5 秒后，返回初始狀態(tài)。在狀態(tài)轉(zhuǎn)移過程中，即使按動(dòng) 人行橫道按鈕 X0 ， X1 也無效。 圖1 所示為用機(jī)械手移送工件的機(jī)械系統(tǒng)。左上為原點(diǎn)，工件按下降→夾緊→ 1 工件移送系統(tǒng)示意圖 上升→右移→下降→松開→上升→左移的次序依次運(yùn)行。 下降 / 上升，左移 / 右移中使用雙線圈的電磁閥。夾緊使用的是單線圈電磁閥。 該系統(tǒng)的初始化電路狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖 2 所示 圖3為自動(dòng)運(yùn)行的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，圖中 S2 為自動(dòng)方式的初始狀態(tài)。 圖3 機(jī)械手控制系統(tǒng)的程序
電機(jī)模塊
電機(jī)模塊中集成了一個(gè)電壓源直流環(huán)節(jié)和一個(gè)用于為電機(jī)供電的逆變器。
CU320?2 控制單元、電源模塊和兩個(gè)書本型電機(jī)模塊
電機(jī)模塊針對(duì)多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)而設(shè)計(jì)，由一個(gè) CU320 2 控制單元、一個(gè) SIMOTION D4x5-2 或 CX32-2 擴(kuò)展控制器進(jìn)行控制。多個(gè)電機(jī)模塊是通過一條共用直流母線相互連接的。由于多個(gè)電機(jī)模塊共用同一個(gè)直流環(huán)節(jié)，因此它們可相互交換能量，即如果一個(gè)以發(fā)電機(jī)模式運(yùn)行的電機(jī)模塊產(chǎn)生了電能，該電能就可被以電機(jī)模式運(yùn)行的另一個(gè)電機(jī)模塊使用。電壓源直流環(huán)節(jié)通過一個(gè)輸入模塊來提供輸入電壓。
電源模塊
電源模塊可產(chǎn)生一個(gè)直流電壓，用于通過電壓源直流鏈路向電機(jī)模塊供電。
基本電源模塊
基本電源模塊設(shè)計(jì)用于僅饋電運(yùn)行，即不能儲(chǔ)存再生能量到供電系統(tǒng)。若產(chǎn)生再生能量，例如，驅(qū)動(dòng)裝置制動(dòng)時(shí)，必須通過一個(gè)制動(dòng)模塊和一個(gè)制動(dòng)電阻器，將制動(dòng)能量轉(zhuǎn)換成熱。如果基本電源模塊用作饋電，必須安裝相匹配的電源電抗器?？蛇x裝電源濾波器，來限制干擾，以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。
非調(diào)節(jié)型電源模塊(Smart Line)
非調(diào)節(jié)型電源模塊可供電，并可返回再生能量到供電系統(tǒng)。只有在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在掉電后需要控制減速時(shí)（即能量不能儲(chǔ)存），才需要使用制動(dòng)模塊和制動(dòng)電阻器。如果非調(diào)節(jié)型電源模塊用作饋電，必須安裝相匹配的電源電抗器。可選裝電源濾波器，來限制干擾，以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。
調(diào)節(jié)型電源模塊(Active Line)
調(diào)節(jié)型電源模塊可供電，并可返回再生能量到供電系統(tǒng)。只有在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在掉電后需要控制減速時(shí)（即能量不能儲(chǔ)存），才需要使用制動(dòng)模塊和制動(dòng)電阻器。但是，與基本電源模塊和非調(diào)節(jié)型電源模塊相比，調(diào)節(jié)型電源模塊可產(chǎn)生可調(diào)直流電壓，而不管電網(wǎng)波動(dòng)如何。在這種情況下，電源電壓必須保持在容許的電壓公差范圍內(nèi)。調(diào)節(jié)型輸入模塊從電源吸收波形基本上是正弦波的電流，限制了任何有害諧波成分。
為了運(yùn)行有源整流裝置，必須使用適宜的有源濾波裝置。可選裝電源濾波器，來限制干擾，以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。
數(shù)控機(jī)床所受控制中與PLC相關(guān)的內(nèi)容--順序控制 數(shù)控機(jī)床作為自動(dòng)化控制設(shè)備，是在自動(dòng)控制下進(jìn)行工作的，數(shù)控機(jī)床所受控制可分為兩類： 一類是終實(shí)現(xiàn)對(duì)各坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)進(jìn)行的“數(shù)字控制”。如：對(duì)CNC車床X軸和Z軸，CNC銑床X軸，Y軸和Z軸的移動(dòng)距離，各軸運(yùn)行的插補(bǔ)、補(bǔ)償?shù)鹊目刂萍礊椤皵?shù)字控制”。 另一類是“順序控制”。對(duì)數(shù)控機(jī)床來說，“順序控制”是在數(shù)控機(jī)床運(yùn)行過程中，以CNC內(nèi)部和機(jī)床各行程開關(guān)、傳感器、按鈕、繼電器等的開關(guān)量信號(hào)狀態(tài)為條件，并按照預(yù)先規(guī)定的邏輯順序?qū)χT如主軸的起停、換向，刀具的更換，工件的夾緊、松開，液壓、冷卻、潤滑系統(tǒng)的運(yùn)行等進(jìn)行的控制。與“數(shù)字控制”比較，“順序控制”的信息主要是開關(guān)量信號(hào)。 可編程控制器(PLC)具有如下特點(diǎn) (1) PLC是一種于工業(yè)順序控制的微機(jī)系統(tǒng)。 (2) PLC是專為在惡劣的工業(yè)環(huán)境下使用而設(shè)計(jì)的，所以具有很強(qiáng)的抗干擾能力。 (3) 結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，很容易裝入機(jī)床內(nèi)部或電氣箱內(nèi)，便于實(shí)現(xiàn)動(dòng)作復(fù)雜的控制邏輯和數(shù)控機(jī)床的機(jī)電一體化。 (4) 采用梯形圖編程方式。 (5) PLC可與編程器、個(gè)人計(jì)算機(jī)等連接，可以很方便地實(shí)現(xiàn)程序的顯示、編輯、診斷、存儲(chǔ)和傳送等操作。 PLC的產(chǎn)品很多，型號(hào)規(guī)格也不統(tǒng)一，可以從結(jié)構(gòu)、原理、規(guī)模等方面分類。從數(shù)控機(jī)床應(yīng)用的角度分，可編程控制器可分為兩類：一類是CNC的生產(chǎn)廠家將數(shù)控裝置(CNC)和PLC綜合起來而設(shè)計(jì)的“內(nèi)裝型”(Build—inType)PLC；另一類是的PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品，它們的輸入／輸出信號(hào)接口技術(shù)規(guī)范、輸入／輸出點(diǎn)數(shù)、程序存儲(chǔ)容量以及運(yùn)算和控制功能均能滿足數(shù)控機(jī)床的控制要求，稱為“獨(dú)立型”(Sand—alone Type)PLC。
有關(guān)通過 SINAMICS S120 來設(shè)計(jì)一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見“系統(tǒng)說明”。
電源模塊、電機(jī)模塊和輸入模塊分為書本型、緊湊書本型、塊型和機(jī)架型：
塊型和裝機(jī)裝柜型功率模塊
書本型、緊湊書本型和機(jī)架型電機(jī)模塊和輸入模塊。
冷卻方式
根據(jù)機(jī)座號(hào)的不同，有多種冷卻方式：
內(nèi)部空氣冷卻
在這種標(biāo)準(zhǔn)解決方案中，來自驅(qū)動(dòng)部件的電子電路和功率部分的功率損耗通過自然冷卻或布置到控制柜內(nèi)部的強(qiáng)迫通風(fēng)冷卻系統(tǒng)來排除。
外部空氣冷卻
外部空氣冷卻采用“通孔”方法。部件的功率部分散熱器穿過控制柜的安裝表面，從而將功率部分散出的熱量釋放到一個(gè)獨(dú)立的外部冷卻回路。控制柜中保留的僅有熱量是由電子部件散發(fā)的。在外部散熱器的機(jī)械接口處，可達(dá)到 IP54 的防護(hù)等級(jí)。帶有散熱片和風(fēng)扇裝置（在供貨范圍內(nèi)）的散熱器從后部伸出到一個(gè)單獨(dú)的通風(fēng)區(qū)域內(nèi)，該通風(fēng)區(qū)域也可向外敞開。
冷卻板冷卻
采用冷卻板冷卻方式的裝置可通過裝置后面板上的一個(gè)熱量接口將功率部分的熱量損耗傳遞到外部散熱器。例如，該外部散熱器可以是水冷式散熱器。
液體冷卻
在液體冷卻式裝置上，散熱器上安裝有功率半導(dǎo)體，冷卻介質(zhì)從該散熱器中流過。裝置產(chǎn)生的大部分熱量由冷卻介質(zhì)吸收，并可散到控制柜外面。
定制應(yīng)用
不同形式的設(shè)備可作為一種完整系統(tǒng)解決方案來購買。用戶將得益于驅(qū)動(dòng)所擁有的知識(shí)，不必再考慮相關(guān)應(yīng)用的熱量方面的設(shè)計(jì)。尤其是在帶有采用冷卻板冷卻、外部空氣冷卻和液體冷卻裝置的機(jī)架型設(shè)備的應(yīng)用中，用戶將獲得一個(gè)技術(shù)可靠的解決方案，節(jié)省了設(shè)計(jì)時(shí)間。例如，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)解決方案可以是一個(gè)采用冷卻板冷卻（完全安裝在一個(gè)公共冷卻板上）的書本型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，一直到帶有一個(gè)冷卻系統(tǒng)和溫度/冷凝控制的完整控制柜。
根據(jù)要求，我們可提供有關(guān)詳細(xì)信息。
能效
SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜可對(duì)各個(gè)軸的電能進(jìn)行回收并在多軸配置的直流回路中使用，并且可將能量回饋到電源系統(tǒng)中，從而節(jié)省了能量。即使在完全饋電下，控制柜中也不會(huì)產(chǎn)生多余熱量。
由于有源整流裝置可防止產(chǎn)生容性和感性無功電流，因此，SINAMICS S120 還能確保電源中不會(huì)產(chǎn)生不必要的功率損耗，并且不會(huì)產(chǎn)生電流諧波。這不僅防止了對(duì)其它負(fù)載造成有害影響，同時(shí)也降低了控制柜中產(chǎn)生的熱量。
信號(hào)燈控制系統(tǒng)——以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式梯形圖舉例 如圖5-29所示為以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式設(shè)計(jì)的梯形圖與功能表圖的對(duì)應(yīng)關(guān)系。圖中要實(shí)現(xiàn)Xi對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換必須同時(shí)滿足兩個(gè)條件：前級(jí)步為活動(dòng)步（Mi-1=1）和轉(zhuǎn)換條件滿足（Xi=1），所以用Mi-1和Xi的常開觸點(diǎn)串聯(lián)組成的電路來表示上述條件。兩個(gè)條件同時(shí)滿足時(shí)，該電路接通時(shí)，此時(shí)應(yīng)完成兩個(gè)操作：將后續(xù)步變?yōu)榛顒?dòng)步（用SET Mi指令將Mi置位）和將前級(jí)步變?yōu)椴换顒?dòng)步(用RST Mi-1 指令將Mi-1復(fù)位)。這種編程方式與轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則之間有著嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，用它編制復(fù)雜的功能表圖的梯形圖時(shí)，更能顯示出它的優(yōu)越性。 圖5-29 以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式 如圖5-30所示為某信號(hào)燈控制系統(tǒng)的時(shí)序圖、功能表圖和梯形圖。初始步時(shí)僅紅燈亮，按下起動(dòng)按鈕X0，4s后紅燈滅、綠燈亮，6s后綠燈和黃燈亮，再過5s后綠燈和黃燈滅、紅燈亮。按時(shí)間的先后順序，將一個(gè)工作循環(huán)劃分為4步，并用定時(shí)器T0～T3來為3段時(shí)間定時(shí)。開始執(zhí)行用戶程序時(shí)，用M8002的常開觸點(diǎn)將初始步M300置位。按下起動(dòng)按鈕X0后，梯形圖第2行中M300和X0的常開觸點(diǎn)均接通，轉(zhuǎn)換條件X0的后續(xù)步對(duì)應(yīng)的M301被置位，前級(jí)步對(duì)應(yīng)的輔助繼電器M300被復(fù)位。M301變?yōu)椤?”狀態(tài)后，控制Y0（紅燈）仍然為“l(fā)”狀態(tài)，定時(shí)器T0的線圈通電，4s后T0的常開觸點(diǎn)接通，系統(tǒng)將由第2步轉(zhuǎn)換到第3步，依此類推。 圖5-30 某信號(hào)燈控制系統(tǒng) a）時(shí)序圖 b）功能表圖 c）以轉(zhuǎn)換為中心編程的梯形圖 使用這種編程方式時(shí)，不能將輸出繼電器的線圈與SET、RST指令并聯(lián)，這是因?yàn)閳D5-30中前級(jí)步和轉(zhuǎn)換條件對(duì)應(yīng)的串聯(lián)電路接通的時(shí)間是相當(dāng)短的，轉(zhuǎn)換條件滿足后前級(jí)步馬上被復(fù)位，該串聯(lián)電路被斷開，而輸出繼電器線圈至少應(yīng)該在某一步活動(dòng)的全部時(shí)間內(nèi)接通。
技術(shù)規(guī)格
電源電壓 380 ... 480 V 3 AC
電源電抗器
6SL3000-0CE15-0AA0
6SL3000-0CE21-6AA0
6SL3000-0CE23-6AA0
6SL3000-0CE25-5AA0
額定電流
A
14
28
35
69
103
功率損耗
kW
0.062
0.116
0.11
0.17
0.19
電源／負(fù)載接線
1U1, 1V1, 1W1 / 1U2, 1V2, 1W2
螺釘型端子
螺釘型端子
螺釘型端子
螺釘型端子
螺釘型端子
mm2
4
10
10
16
70
PE 連接
螺釘型端子
螺釘型端子
M5 螺柱，符合 DIN 46234
M5 螺柱，符合 DIN 46234
M5 螺柱，符合 DIN 46234
mm2
4
10
–
–
–
防護(hù)等級(jí)
IP20
IP20
IP20
IP20
IP20
尺寸
mm (in)
150 (5.91)
177 (6.97)
219 (8.62)
228 (8.98)
270 (10.63)
mm (in)
175 (6.89)
196 (7.72)
180 (7.09)
235 (9.25)
275 (10.83)
mm (in)
70 (2.76)
110 (4.33)
144 (5.67)
224 (8.82)
290 (11.42)
重量，約
kg (lb)
3.7 (8.16)
7.5 (16.5)
9.5 (20.9)
17 (37.5)
36 (79.4)
cURus
cURus
cURus
cURus
cURus
適用于書本型或緊湊書本型智能輸入模塊
類型
6SL3130-6AE15-0AB1
6SL3131-6AE15-0AA1
6SL3136-6AE15-0AA1
6SL3130-6AE21-0AB1
6SL3131-6AE21-0AA1
6SL3136-6AE21-0AA1
6SL3130-6TE21-6AA4
6SL3131-6TE21-6AA3
6SL3430-6TE21-6AA1
6SL3130-6TE23-6AA3
6SL3131-6TE23-6AA3
6SL3130-6TE25-5AA3
6SL3131-6TE25-5AA3
kW
5
10
16
36
55
一、S120部分產(chǎn)品訂貨號(hào)回收
1、公共直流母排的SINAMICS S120 DC/AC 的多軸驅(qū)動(dòng)器
1． 電源部分：將輸入的三相交流電整流成直流電( 對(duì)應(yīng)Masterdrives 的整流、整流/回饋及AFE 等部分)
1.1 主動(dòng)型電源模塊(ALM)：整流/回饋單元，回饋電網(wǎng)，輸出的直流母線電壓穩(wěn)定且可調(diào) ，必須與對(duì)應(yīng)的AIM 一起使用。
書本型(3AC 380 … 480V)
16kW 6SL3130-7TE21-6AA3
36kW 6SL3130-7TE23-6AA3
55kW 6SL3130-7TE25-5AA3
80kW 6SL3130-7TE28-0AA3
120kW 6SL3130-7TE31-2AA3
裝置型(3AC 380 … 480V)
560kW 6SL3330-7TG35-8AA3
800kW 6SL3330-7TG37-4AA3
1100kW 6SL3330-7TG41-0AA3
1400kW 6SL3330-7TG41-3AA3
1.2 智能型電源模塊(SLM)：整流/回饋單元，回饋電網(wǎng)，輸出的直流母線電壓不可調(diào)，必須與對(duì)應(yīng)的電抗器一起使用。
書本型(3AC 380 … 480V)
5kW 6SL3130-6AE15-0AB0
10kW 6SL3130-6AE21-0AB0
16kW 6SL3130-6TE21-6AA3
36kW 6SL3130-6TE23-6AA3
55kW 6SL3130-6TE25-5AA3
裝置型(3AC 380 … 480V)
250kW 6SL3330-6TE35-5AA3
355kW 6SL3330-6TE37-3AA3
500kW 6SL3330-6TE41-1AA3
630kW 6SL3330-6TE41-3AA3
800kW 6SL3330-6TE41-7AA3
裝置型(3AC 500 … 690V)
450kW 6SL3330-6TG35-5AA3
710kW 6SL3330-6TG38-8AA3
1000kW 6SL3330-6TG41-2AA3
1400kW 6SL3330-6TG41-7AA3
1.3 基本型電源模塊(BLM)：整流單元，不能回饋能量，與對(duì)應(yīng)的電抗器一起使用
書本型(3AC 380 … 480V)
20kW 6SL3130-1TE22-0AA0
40kW 6SL3130-1TE24-0AA0
100kW 6SL3130-1TE31-0AA0
裝置型(3AC 380 … 480V)
200kW 6SL3330-1TE34-2AA3
250kW 6SL3330-1TE35-3AA3
400kW 6SL3330-1TE38-2AA3
560kW 6SL3330-1TE41-2AA3
710kW 6SL3330-1TE41-5AA3
裝機(jī)裝柜型(3AC 500 … 690V)
250kW 6SL3330-1TG33-0AA3
355kW 6SL3330-1TG34-3AA3
560kW 6SL3330-1TG36-8AA3
900kW 6SL3330-1TG41-1AA3
1100kW 6SL3330-1TG41-4AA3
2． 電機(jī)模塊部分：連接到公共直流母排上功率單元( 對(duì)應(yīng)Masterdrives 的逆變器部分，但不含控制單元)．
書本型電機(jī)模塊( 510 … 720V DC)
單電機(jī)模塊
1.6kW 6SL3120-1TE13-0AA3
2.7kW 6SL3120-1TE15-0AA3
4.8kW 6SL3120-1TE21-0AA3
9.7kW 6SL3120-1TE21-8AA3
16kW 6SL3120-1TE23-0AA3
24kW 6SL3120-1TE24-5AA3
32kW 6SL3120-1TE26-0AA3
46kW 6SL3120-1TE28-5AA3
71kW 6SL3120-1TE31-3AA3
107kW 6SL3120-1TE32-0AA4
雙電機(jī)模塊
2x1.6kW 6SL3120-2TE13-0AA3
2x2.7kW 6SL3120-2TE15-0AA3
2x4.8kW 6SL3120-2TE21-0AA3
2x9.7kW 6SL3120-2TE21-8AA3
裝置型電機(jī)模塊( 510 … 720V DC)
75kW 6SL3320-1TG28-5AA3
90kW 6SL3320-1TG31-0AA3
110kW 6SL3320-1TG31-2AA3
132kW 6SL3320-1TG31-5AA3
160kW 6SL3320-1TG31-8AA3
200kW 6SL3320-1TG32-2AA3
250kW 6SL3320-1TG32-6AA3
315kW 6SL3320-1TG33-3AA3
400kW 6SL3320-1TG34-1AA3
450kW 6SL3320-1TG34-7AA3
560kW 6SL3320-1TG35-8AA3
710kW 6SL3320-1TG37-4AA3
800kW 6SL3320-1TG38-1AA3
900kW 6SL3320-1TG38-8AA3
1000kW 6SL3320-1TG41-0AA3
1200kW 6SL3320-1TG41-3AA3
4． 控制單元和常用選件
多軸控制單元CU320 6SL3040-0MA00-0AA1 Sinamics S120 多軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元，帶Profibus-DP 接口
CF 卡(不帶性能擴(kuò)展1) 6SL3054-0CG00-1AA0 基本CF 卡，V2.6，用于CU320，能控制1-2 矢量軸
CF 卡(帶性能擴(kuò)展1) 6SL3054-0CG01-1AA0 帶擴(kuò)展性能的CF 卡，V2.6，用于CU320，能控制1-4 矢量軸
BOP20 簡(jiǎn)易操作面板 6SL3055-0AA00-4BA0 直接插到CU310 或CU320 控制單元上，用于讀寫驅(qū)動(dòng)器參數(shù)
AOP30 高級(jí)操作面板 6SL3055-0AA00-4CA3 通過RS232 串口與CU320 控制單元連接，用于讀寫驅(qū)動(dòng)器參數(shù)
多軸控制單元CU320-2DP 6SL3040-1MA00-0AA0 Sinamics S120 多軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元，帶1 個(gè)Profibus-DP 接口，一個(gè)以太網(wǎng)接口
多軸控制單元CU320-2PN 6SL3040-1MA01-0AA0 Sinamics S120 多軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元，帶1 個(gè)Profibus-NET 接口，一個(gè)以太網(wǎng)接口
CF 卡(不帶性能擴(kuò)展1) 6SL3054-0EF00-1BA0 基本CF 卡，V4.5，用于CU320-2，能控制1-3 矢量軸
CF 卡(帶性能擴(kuò)展1) 6SL3054-0EF01-1BA0 帶擴(kuò)展性能的CF 卡，V4.5，用于CU320-2，能控制1-6 矢量軸
編碼器轉(zhuǎn)換模塊SMC10 6SL3055-0AA00-5AA3 將Resolver 的編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)變成Drive-CLiQ 信號(hào)
編碼器轉(zhuǎn)換模塊SMC20 6SL3055-0AA00-5BA3 將下列的編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)變成Drive-CLiQ 信號(hào)：
a). Sin/Cos 增量編碼器
b). EnDat 值編碼器
c). 帶Sin/Cos 1Vpp 增量信號(hào)的SSI 編碼器
編碼器轉(zhuǎn)換模塊SMC30 6SL3055-0AA00-5CA2
將下列的編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)變成Drive-CLiQ 信號(hào)：
a). TTL/HTL 增量編碼器
b). 帶TTL/HTL 增量信號(hào)的SSI 編碼器
c). 不帶增量信號(hào)的SSI 編碼器
控制單元適配器CUA31 6SL3040-0PA00-0AA1 CU320 借助CUA31 來控制PM340
控制單元適配器CUA32 6SL3040-0PA01-0AA0 CU320 借助CUA32 來控制PM340，CUA32 集成了TTL/.HTL 編碼器接口
TM31 端子模塊 6SL3055-0AA00-3AA1 I/O 擴(kuò)展模塊 (DI/DO，AI/AO 等)，通過DRIVE-CLiQ 連接
TM41 端子模塊 6SL3055-0AA00-3PA0 帶TTL 編碼器信號(hào)輸出的I/O 擴(kuò)展模塊（DI/DO， AI/AO，TTL 編碼器信號(hào)等)。通過DRIVE-CLiQ 連接
TM15 端子模塊 6SL3055-0AA00-3FA0 帶指示燈DI/DO 擴(kuò)展模塊。通過DRIVE-CLiQ 連接
TM54F 端子模塊 6SL3055-0AA00-3BA0 安全DI/DO 擴(kuò)展模塊。通過DRIVE-CLiQ 連接
TB30 端子板 6SL3055-0AA00-2TA0 DI/DO 擴(kuò)展模板(DI/DO，AI/AO)，通過DRIVE-CLiQ 連接
CBE20 ProfiNet 模塊 6SL3055-0AA00-2EB0 ProfiNet 通訊板，直接插入到CU320 上
CBC CAN-Bus 模塊 6SL3055-0AA00-2CA0 CAN 通訊板，直接插入到CU320 上
DMC20 (HUB 模塊) 6SL3055-0AA00-6AA0
與電源相關(guān)的選件
VSM10 電網(wǎng)電壓監(jiān)測(cè)模塊 6SL3053-0AA00-3AA0 監(jiān)測(cè)電**性。對(duì)于電網(wǎng)波動(dòng)較大的地區(qū)，強(qiáng)力推進(jìn)使用
VCM 電壓限制模塊 6SL3100-1VE00-0AA0 能夠使電機(jī)電纜與DC 母線電纜之和延長至630m(屏蔽)和850m(非屏蔽）
＋24V 控制電源模塊 6SL3100-1DE22-0AA0 通過DC 母線電壓產(chǎn)生+24V 輸出電容模塊 6SL3100-1CE14-0AA0 存儲(chǔ)能量
DC 母排適配器 6SL3162-2BD00-0AA0 用于≤ 30A 的電機(jī)模塊和DC 母線之間的連接
DC 母排適配器 6SL3162-2BM00-0AA0 用于> 30A 的電機(jī)模塊和DC 母線之間的連接
DC 母排適配器 6SL3162-2BM01-0AA0 用于兩組電機(jī)模塊之間的并聯(lián)
+24V 端子適配器 6SL3162-2AA00-0AA0 用作電源模塊或電機(jī)模塊提供+24V 電源的端子適配器
電機(jī)電源端子連接器 6SL3162-2MA00-0AA0 當(dāng)用戶自己提供電纜或訂購不含插頭的電機(jī)電纜時(shí)，需要用此連接器與電機(jī)模塊連接，只適合與≤ 30A 的電機(jī)模塊連接。
SINAMICS S120 AC/AC 的單軸驅(qū)動(dòng)器（PM340）
1． 功率模塊：變頻器部分，但不含控制單元。(與同類產(chǎn)品相比，具有極高的重載電流和過載特性)
模塊型功率模塊
進(jìn)線電壓:1 相 200V-240VAC
0.12kW 6SL3210-1SB11-0UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SB11-0AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
0.37kW 6SL3210-1SB12-3UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SB12-3AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
0.75kW 6SL3210-1SB14-0UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SB14-0AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
進(jìn)線電壓:3 相 380V-480VAC
0.37kW 6SL3210-1SE11-3UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器)
0.55kW 6SL3210-1SE11-7UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器)
0.75kW 6SL3210-1SE12-2UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器)
1.1kW 6SL3210-1SE13-1UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器)
1.5kW 6SL3210-1SE14-1UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器)
2.2kW 6SL3210-1SE16-0UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE16-0AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
3kW 6SL3210-1SE17-7UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE17-7AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
4kW 6SL3210-1SE21-0UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE21-0AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
7.5kW 6SL3210-1SE21-8UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE21-8AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
11kW 6SL3210-1SE22-5UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE22-5AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
15kW 6SL3210-1SE23-2UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE23-2AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
18.5kW 6SL3210-1SE23-8UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE23-8AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
22kW 6SL3210-1SE24-5UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE24-5AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
30kW 6SL3210-1SE26-0UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE26-0AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
37kW 6SL3210-1SE27-5UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE27-5AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
45kW 6SL3210-1SE31-0UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE31-0AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
55kW 6SL3210-1SE31-1UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE31-1AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
75kW 6SL3210-1SE31-5UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE31-5AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
90kW 6SL3210-1SE31-8UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE31-8AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
裝機(jī)裝柜型功率模塊(內(nèi)部風(fēng)冷)
110kW 6SL3310-1TE32-1AA0
132kW 6SL3310-1TE32-6AA0
160kW 6SL3310-1TE33-1AA0
200kW 6SL3310-1TE33-8AA0
250kW 6SL3310-1TE35-0AA0
2． 控制單元和常用選件
單軸控制器 CU310DP 6SL3040-0LA00-0AA1 Sinamics S120 單軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元，帶Profibus-DP 接口
單軸控制器 CU310PN 6SL3040-0LA01-0AA1 Sinamics S120 單軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元，帶ProfiNet 接口
單軸控制器 CU305DP 6SL3040-0JA00-0AA0 Sinamics S110 單軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元，帶Profibus-DP 接口
單軸控制器 CU305CAN 6SL3040-0JA02-0AA0 Sinamics S110 單軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元，帶CAN 接口
CU305 MMC 存儲(chǔ)卡(空) 6SL3054-4AG00-0AA0 空MMC 存儲(chǔ)卡，用于 Sinamics S110 程序存儲(chǔ)或軟件升級(jí)
CU305 MMC 存儲(chǔ)卡(V4.4) 6SL3054-4EE00-0AA0 帶有V4.34 本的存儲(chǔ)卡，用于 Sinamics S110 程序存儲(chǔ)或軟件升級(jí)
抱閘繼電器 6SL3252-0BB00-0AA0 用于Sinamics S120 AC 單軸驅(qū)動(dòng)器控制帶抱閘電機(jī)的抱閘控制
安全抱閘繼電器 6SL3252-0BB01-0AA0 用于Sinamics S120 AC 單軸驅(qū)動(dòng)器控制帶抱閘電機(jī)的安全抱閘控制
SINAMICS S120 常用的Drive-CLiQ 電纜
S7-200系列PLC自由通信口初始化及通信指令 西門子PLC 在該通信方式下，通信端口完全由用戶程序所控制，通信協(xié)議也由用戶設(shè)定。PC機(jī)與PLC之間是主從關(guān)系，PC機(jī)始終處于主導(dǎo)地位。PLC的通信編程首先是對(duì)串口初始化，對(duì)S7-200PLC的初始化是通過對(duì)特殊標(biāo)志位SMB30（端口0）、SMB130（端口1）寫入通信控制字，設(shè)置通信的波特率，奇偶校驗(yàn)位、停止位和字符長度。顯然，這些設(shè)定必須與PC的設(shè)定相一致。SMB30和SMB130的各位及含義如下： 其中，校驗(yàn)方式：00和11均為無校驗(yàn)、01為偶校驗(yàn)、10為奇校驗(yàn)；字符長度：0為傳送字符有效數(shù)據(jù)是8位、1為有效數(shù)據(jù)是7位；波特率：000為38400baud、001為19200baud、010為9600baud、011為4800baud、100為2400baud、101為1200baud size:12pt;font-family:宋體;">、110為600baud、111為300baud；通信協(xié)議：00為PPI協(xié)議從站模式、01為自由口協(xié)議、10為PPI協(xié)議主站模式、11為保留，缺省設(shè)置為PPI協(xié)議從站模式。 XMT及RCV命令分別用于PLC向外界發(fā)送與接收數(shù)據(jù)。當(dāng)PLC處于RUN狀態(tài)下時(shí)，通信命令有效，當(dāng)PLC處于STOP狀態(tài)時(shí)通信命令無效。 XMT命令將存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)通過端口傳送出去，當(dāng)存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)后一個(gè)字節(jié)傳送完畢，PLC將產(chǎn)生一個(gè)中斷，命令格式為 XMT TABLE，PORT，其中PORTPLC用于發(fā)送的通信端口，TABLE為是數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)地址，其個(gè)字節(jié)存放要傳送的字節(jié)數(shù)，即數(shù)據(jù)長度，大為255。 RCV命令從的端口讀入數(shù)據(jù)存放在的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)，當(dāng)后一個(gè)字節(jié)接收完畢，PLC也將產(chǎn)生一個(gè)中斷，命令格式為RCV TABLE，PO RT，PLC通過PORT端口接收數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)存放在TBL數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)，TABLE的個(gè)字節(jié)為接收的字節(jié)數(shù)。 在自由口通信方式下，還可以通過字符中斷控制來接收數(shù)據(jù)，即PLC每接收一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)都將產(chǎn)生一個(gè)中斷。因而，PLC每接收一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)都可以在相應(yīng)的中斷程序中對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。