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西門子PLC模塊
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西門子
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2020-08-02 17:10:07
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我公司是西門子核心代理商,有西門子代理證,理西門子全系列產(chǎn)品,保證,產(chǎn)品均為裝進(jìn)口。且大部份產(chǎn)品現(xiàn)貨銷售,價(jià)格非常有優(yōu)勢(shì),如有以下系列產(chǎn)品:
S7-200 模塊
表4. S7-200 SMART 模塊
表5. 其他卡件
SIMATIC S7-300 用于制造工藝中的創(chuàng)新性解決方案,特別是用于汽車工業(yè),一般機(jī)械工程,特別是特殊機(jī)械制造和機(jī)器的連續(xù)生產(chǎn) (OEM),以及塑料加工、包裝行業(yè)、食品和飲料工業(yè)和加工工程
作為一種多用的自動(dòng)化,S7-300 是那些需要靈活的設(shè)計(jì)以實(shí)現(xiàn)集中和本地組態(tài)的應(yīng)用的解決方案。
對(duì)于由于條件需要特殊的堅(jiān)固性的應(yīng)用
S7-300是德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置以及高、電磁兼容性強(qiáng)、抗震動(dòng)沖擊性能好,使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中,成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案。
區(qū)別很多。從很多方面
一、硬件區(qū)別:
(1)主要地區(qū)別就是S7-300更模塊化了,S7-200系列是整體式的,CPU模塊、I/O模塊和電源模塊都在一個(gè)模塊內(nèi),稱為CPU模塊;而S7-300系列的,從電源,I/O,CPU都是單獨(dú)模塊的。但是這么說容易讓人誤解200系列不能擴(kuò)展,實(shí)際上200系列也可以擴(kuò)展,只不過買來的CPU模塊集成了部分功能,一些小型不需要另外定制模塊,200系列的模塊也有、通信、位控等模塊。
(2)200系列的對(duì)機(jī)架沒有什么概念,稱之為導(dǎo)軌;為了便于分散控制,300系列的模塊裝在一根導(dǎo)軌上的,稱之為一個(gè)機(jī)架,與機(jī)架對(duì)應(yīng)的是擴(kuò)展機(jī)架,機(jī)架還在里反映出來。
(3)200系列的同一機(jī)架上的模塊之間是通過模塊正上方的數(shù)據(jù)接頭聯(lián)系的;而300則是通過在底部的U型總線連接器連接的。
(4)300系列的I/O輸入是接在前連接器上的,前連接器再接在模塊上,而不是I/O直接接在模塊上,這樣可以更換模塊而不用重新接線。
(5)300系列2DP的部分CPU帶有profibus接口。
硬件的區(qū)別,:西門子PLC越大智能化越高,越方便。
二、區(qū)別:
(1)200系列用的STEP7-Micro/WIN40sp6;300使用的是STEP7,帶了Micro和不帶的區(qū)別是相當(dāng)?shù)拿黠@啊。
(2)200系列的編程語(yǔ)言有三種--語(yǔ)句表(STL)、梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD);300系列的除了這三種外,還有結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言(SCL)和圖形語(yǔ)言(S7 graph),其中SCL就是一種語(yǔ)言,以前用慣了LAD,現(xiàn)在還沒有適應(yīng),也沒有時(shí)間來學(xué)
西門子v20變頻器6SL3210-5BB21-5UV1(產(chǎn)品簡(jiǎn)介 西門子v20變頻器6SL3210-5BB21-5UV1(產(chǎn)品簡(jiǎn)介 選用變頻器U/F控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí).在某些頻段,電動(dòng)機(jī)的電流、轉(zhuǎn)速會(huì)發(fā)生振蕩,嚴(yán)重時(shí)無(wú)法運(yùn)行,甚至在加速中出現(xiàn)過電流保護(hù),使得電動(dòng)機(jī)不能正常啟動(dòng),在電動(dòng)機(jī)輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時(shí)更為嚴(yán)重??梢愿鶕?jù)出現(xiàn)振蕩的點(diǎn),在U/F曲線上設(shè)置跳轉(zhuǎn)點(diǎn)及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度。當(dāng)電動(dòng)機(jī)加速時(shí)可以自動(dòng)跳過這些頻段,保證能夠正常運(yùn)行。從P1091到P1094可以設(shè)置4個(gè)不同的跳轉(zhuǎn)點(diǎn),通過設(shè)置P1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度。
概述
SINAMICS V20 變頻器,框架型號(hào) FSAA、FSAB、FSA、FSB、FSC、FSD 和 FSE
SINAMICS V20 - 經(jīng)濟(jì)、可靠和易于使用的變頻器,適合普通應(yīng)用
,由于機(jī)器設(shè)備制造領(lǐng)域中的應(yīng)用日益增多,需要提供具體的自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)解決方案,以便無(wú)需太高相關(guān)要求就能將簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)序列實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
SINAMICS V20 是西門子提供的具有基本性能的緊湊性變頻器,可針對(duì)此類應(yīng)用提供簡(jiǎn)單且經(jīng)濟(jì)有效的驅(qū)動(dòng)解決方案。SINAMICS V20 調(diào)試迅速,易于操作,堅(jiān)固耐用且經(jīng)濟(jì),從而在同類產(chǎn)品中獨(dú)樹一幟。
該款變頻器有七種尺寸可供選擇,輸出功率覆蓋 0.12 kW ~ 30 kW。
將成本降到
組態(tài)、調(diào)試和運(yùn)行成本必須保持在盡可能低的水平。使用 SINAMICS V20,您可以實(shí)現(xiàn)想要的目標(biāo)。為能效,該變頻器采用了一種控制技術(shù),用來通過自動(dòng)磁通來取得能效。不僅如此,它還可顯示實(shí)際電能消耗量,并具有其它集成節(jié)能功能。這樣就能夠大幅削減能耗。
EM253移植
S7-200 EM253 移植至 S7-200 SMART 時(shí),硬件差異很大(如表1),因此移植時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器需要與 S7-200 SMART 匹配。
表1.S7-200 EM253與S7-200 SMART硬件差異
指令移植
S7-200 EM253向?qū)б浦仓罶7-200 SMART運(yùn)動(dòng)控制,移植時(shí)需要在S7-200 SMART中重新運(yùn)行向?qū)Ь幊獭?
EM253的運(yùn)動(dòng)控制指令與S7-200 SMART運(yùn)動(dòng)控制指令功能區(qū)別很小,按照表2對(duì)應(yīng)關(guān)系移植:
表2.S7-200 EM253移植至S7-200 SMART指令對(duì)應(yīng)關(guān)系
S7-300/400與S7-200SMART之間的以太網(wǎng)S7通信
S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡(luò)的一種的通信協(xié)議,主要用于S7-300/400PLC之間的通信。
經(jīng)過發(fā)現(xiàn)S7-300/400通過集成的PN口或CP343-1/CP443-1與S7-200 SMART PLC 之間的S7通信也是可以的, 但是需要S7-300/400側(cè)編程調(diào)用PUT/GET指令。
注意:
1.S7-200 SMART CPU 與S7-300/400 CPU 之間的S7通信未經(jīng)西門子,本文檔僅供客戶使用,使用該種通信所產(chǎn)生的任何危險(xiǎn)需要有客戶自己承擔(dān)!
2.S7-200 SMARTPLC V2.0 版本才開始支持PUT/GET通信,V1.0版本的CPU需要升級(jí)固件后方可支持PUT/GET。
3. S7-300/400若采用CP通信時(shí),則需要采用Standard或Advanced類型通信模塊,CP343-1 Lean模塊不支持。
4.本文僅介紹S7-300集成PN口與S7-200 SMART CPU S7通信。
S7通信介紹
S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡(luò)的一種的通信協(xié)議,主要用于S7-300/400PLC之間的通信。
S7-300/400通過以太網(wǎng)接口與S7-200 SMART PLC 之間的S7通訊經(jīng)過是可以的,但是需要S7-300/400側(cè)編程調(diào)用PUT/GET指令,見表1所示。
表 1 PUT和GET :
S7-300/400根據(jù)使用通信接口(集成的PN口或CP343-1/CP443-1)不同,調(diào)用的功能塊來源也不同。
通信接口為S7-300 集成PN接口時(shí),需要使用Standard Library中PUT/GET指令,如圖1所示。
圖1 S7-300PN接口需采用Standard Library
通信接口為S7-300 CP通信模塊時(shí),需要使用SIMATIC_NET_CP 庫(kù)中PUT/GET指令,如圖2所示。
圖2 S7-300 CP模塊接口需采用SIMATIC_NET_CP庫(kù)
S7-400 CPU不區(qū)分通信接口,需要使用System Function Blocks 中的SFB14/SFB15指令塊,如圖3所示。
圖3 S7-400 需采用SFB程序塊
硬件及網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
本文以采用1個(gè)315-2PN/DP,1個(gè)S7-200 SMART PLC為例,介紹它們之間的S7通信。
在STEP7中創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,項(xiàng)目名稱為S7-300-SMART。1個(gè)S7-300站,在硬件組態(tài)中CPU 315-2 PN/DP。如圖4所示。
圖4 STEP7 項(xiàng)目中S7-300站點(diǎn)
設(shè)置CPU 315-2PN/DP的IP地址:192.168.0.1,如圖5所示。硬件組態(tài)完成后,即可下載該組態(tài)。
圖5 設(shè)置CPU PN IP地址
打開“NetPro”設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù),選中CPU 315-2PN/DP,在連接列表中建立新的連接。步驟如圖6所示。
圖6 NetPro組態(tài)視圖中新連接
選擇 Unspecified 站點(diǎn),選擇通訊協(xié)議 S7 connection, Apply,如圖7所示。
圖7 組態(tài)新連接
在彈出的S7 connection屬性對(duì)話框中,勾選 Establish an active connection,設(shè)置Partner address:192.168.0.2(S7-200 SMART PLC IP 地址),如圖8所示。
圖8 設(shè)置S7連接參數(shù)
"Address Details" ,再?gòu)棾鰜淼膶?duì)話框設(shè)置 Partner 的 Slot 為1,如圖9所示。 OK即可關(guān)閉該對(duì)話框。
圖9 設(shè)置“address details”參數(shù)
網(wǎng)絡(luò)組態(tài)創(chuàng)建完成后,需要編譯,如圖10所示。
圖10 保存并編譯連接
網(wǎng)絡(luò)組態(tài)編譯無(wú)錯(cuò),鼠標(biāo)先 CPU 315-2PN/DP ,然后下載按鈕下載網(wǎng)絡(luò)組態(tài),步驟如圖11所示。
圖 11 下載組態(tài)連接
程序編程
可以通過SFB/FB 14 "GET",從遠(yuǎn)程CPU中讀取數(shù)據(jù)。
S7-300:在REQ的上升沿處讀取數(shù)據(jù)。在REQ的每個(gè)上升沿處傳送參數(shù)ID、ADDR_1和RD_1。在每個(gè)作業(yè)結(jié)束之后,可以分配新數(shù)值給ID、ADDR_1和RD_1參數(shù)。
S7-400:在控制輸入REQ的上升沿處啟動(dòng)SFB。在此中,將要讀取的區(qū)域的相關(guān)指針(ADDR_i)發(fā)送到伙伴CPU。遠(yuǎn)程伙伴返回此數(shù)據(jù)。在 下一個(gè)SFB/FB調(diào)用處,已接收的數(shù)據(jù)被到組態(tài)的接收區(qū)(RD_i)中。必須要參數(shù)ADDR_i和RD_i定義的區(qū)域在長(zhǎng)度和數(shù)據(jù)類型方面 要相互匹配。
通過狀態(tài)參數(shù)NDR數(shù)值為1來指示此作業(yè)已完成。只有在前一個(gè)作業(yè)已經(jīng)完成之后,才能重新讀作業(yè)。遠(yuǎn)程CPU可以處于RUN或STOP工作狀態(tài)。如果 正在讀取數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)生訪問故障,或如果數(shù)據(jù)類型檢查中出錯(cuò),則出錯(cuò)和警告信息將通過ERROR和STATUS輸出表示。
通過使用SFB/FB 15 "PUT",可以將數(shù)據(jù)寫入到遠(yuǎn)程CPU。
S7-300:在REQ的上升沿處發(fā)送數(shù)據(jù)。在REQ的每個(gè)上升沿處傳送參數(shù)ID、ADDR_1和SD_1。在每個(gè)作業(yè)結(jié)束之后,可以給ID、ADDR_1和SD_1參數(shù)分配新數(shù)值。
S7-400:在控制輸入REQ的上升沿處啟動(dòng)SFB。在此中,將指向要寫入數(shù)據(jù)的區(qū)域(ADDR_i)的指針和數(shù)據(jù)(SD_i)發(fā)送到伙伴CPU。 遠(yuǎn)程伙伴將所需要的數(shù)據(jù)保存在隨數(shù)據(jù)一起提供的地址下面,并返回一個(gè)執(zhí)行確認(rèn)。必須要參數(shù)ADDR_i和SD_i定義的區(qū)域在編號(hào)、長(zhǎng)度和數(shù)據(jù)類 型方面相互匹配。
如果沒有產(chǎn)生任何錯(cuò)誤,則在下一個(gè)SFB/FB調(diào)用時(shí),通過狀態(tài)參數(shù)DONE來指示,其數(shù)值為1。只有在后一個(gè)作業(yè)完成之后,才能再次寫作業(yè)。遠(yuǎn)程 CPU可以處于RUN或STOP。如果正在寫入數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)生訪問故障,或如果執(zhí)行檢查中出錯(cuò),則出錯(cuò)和警告信息將通過ERROR和STATUS輸出 表示。
打開SIMATIC 315 PN-1的OB1,在OB1中依次調(diào)用FB14,F(xiàn)B15如圖12、圖13所示:
圖12 FB14調(diào)用
表2.FB14參數(shù)說明 :
參數(shù)
描述
數(shù)據(jù)類型
存儲(chǔ)區(qū)
描述
REQ
INPUT
BOOL
I、Q、M、D、L
上升沿觸發(fā)調(diào)用功能塊
ID
INPUT
WORD
M、D、常數(shù)
地址參數(shù)ID
NDR
OUTPUT
BOOL
I、Q、M、D、L
為1時(shí),接收數(shù)據(jù)
ERROR
OUTPUT
BOOL
I、Q、M、D、L
接收到新數(shù)據(jù)
STATUS
OUTPUT
WORD
I、Q、M、D、L
故障代碼
S7-300:
ADDR_1
S7-400:
ADDR_i
(1 ≤ i ≤ 4)
IN_OUT
ANY
M、D
I、Q、M、D、
T、C
從S7-200 SMART的數(shù)據(jù)地址中讀取數(shù)據(jù);V區(qū)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)DB1。
S7-300:
RD_1
S7-400:
RD_i
(1 ≤ i ≤ 4)
IN_OUT
ANY
S7-300:M、D
S7-400 I、Q、
M、D、T、C
本站接收數(shù)據(jù)地址
圖13 FB15調(diào)用
表3.FB15參數(shù)說明 :
參數(shù)
描述
數(shù)據(jù)類型
存儲(chǔ)區(qū)
描述
REQ
INPUT
BOOL
I、Q、M、D、L
上升沿觸發(fā)調(diào)用功能塊
ID
INPUT
WORD
M、D、常數(shù)
地址參數(shù)
DONE
OUTPUT
BOOL
I、Q、M、D、L
為1時(shí),發(fā)送完成
ERROR
OUTPUT
BOOL
I、Q、M、D、L
為1時(shí),有故障發(fā)生
STATUS
OUTPUT
WORD
I、Q、M、D、L
故障代碼
S7-300:
ADDR_1
S7-400:
ADDR_i
(1 ≤ i ≤ 4)
IN_OUT
ANY
M、D
I、Q、M、D、
T、C
從S7-200 SMART的數(shù)據(jù)地址中讀取數(shù)據(jù);V區(qū)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)DB1。
S7-300:
SD_1
S7-400:
SD_i
(1 ≤ i ≤ 4)
IN_OUT
ANY
S7-300:M、D
S7-400 I、Q、
M、D、T、C
本站發(fā)送數(shù)據(jù)地址