西門子接口模塊代理商西門子閉環(huán)控制模塊代理商
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上海贊國自動化科技有限公司是一家專注工業(yè)自動化產品的集成,銷售各。 致力于為您提供在食品、化工、水泥、電力、環(huán)保等領域的電氣及自動化技術的完整解決方案,包括自動化產品及、工程項目執(zhí)行及、主要控制領域技術支持,以及的售后服務、培訓等于生產型企業(yè),相關的產品可使我們的生產和工作更、和。
我們的主要產品有SIEMENS 西門子可編程控制器,CPU模塊,擴展模塊,模擬量模塊,數(shù)字量
模塊,屏,運動控制模塊,DP叢站模塊,電源模塊,儲存卡,電纜,鏈
接模塊,伺服,電機,變頻器等。
1、 SIMATIC S7 系列PLC:ART S7-200 S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI 屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列:MDV
2、全數(shù)字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
及伺報電機,力矩電機,直線電機,伺服驅動等備件銷售。
通過使用我們的產品和解決方案,用戶可大大工人勞動強度,生產效率,從而成本,經濟效益。我們的產品目前廣泛應用于食品、化工、水泥、電力、環(huán)保等領域。
隨著我國智能制造和物流行業(yè)的快速發(fā)展,公司也是順勢而為,將積累了多年的自動化領域投入到智慧物流相關設備的研發(fā)生產中,目前公司已擁有成熟可靠的相關設備。
公司擁有行業(yè)機械、電氣、智能控制工程師多名,為生產相關企業(yè)提供了上千套可行性解決方案及相關產品。我們的客戶涉及眾多行業(yè)。
上海贊國自動化科技有限公司
:黃章海(銷售/經理)
地址(Add):上海市松江區(qū)鼎源路618弄 72棟6樓
PLC的硬件主要由處理器(CPU)、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴展接口電源等部分組成。其中,CPU是PLC的核心,輸入單元與輸出單元是連接現(xiàn)場輸入/輸出設備與CPU之間的接口電路,通信接口用于與編程器、計算機等外設連接。 對于整體式PLC,所有部件都裝在同一機殼內,其組成框圖如圖1所示;對于模塊式PLC,各部件封裝成模塊,各模塊通過總線連接,安裝在機架或導軌上,其組成框圖如圖2所示。無論是結構類型的PLC,都可根據(jù)用戶需要進行配置與組合。 盡管整體式與模塊式PLC的結構不太一樣,但各部分的功能作用是相同的,下面對PLC主要組成各部分進行簡單介紹。 1.處理單元(CPU) 同一般的微機一樣,CPU是PLC的核心。PLC中所配置的CPU 隨機型不同而不同,常用有三類:通用微處理器(如Z80、8086、80286等)、單片微處理器(如8031、8096等)和位片式微處理器(如AMD29W等) 。小型PLC大多采用8位通用微處理器和單片微處理器;中型PLC大多采用16位通用微處理器或單片微處理器;大型PLC大多采用高速位片式微處理器。 目前,小型PLC為單CPU,而中、大型PLC則大多為雙CPU,甚至有些PLC中多達8 個CPU。對于雙CPU,一般一個為字處理器,一般采用8位或16位處理器;另一個為位處理器,采用由各廠家設計制造的芯片。字處理器為主處理器,用于執(zhí)行編程器接口功能,內部定時器,掃描時間,處理字節(jié)指令以及對總線和位處理器進行控制等。位處理器為從處理器,主要用于處理位操作指令和實現(xiàn)PLC編程語言向機器語言的轉換。位處理器的采用,了PLC的速度,使PLC更好地實時控制要求。 在PLC中CPU按程序賦予的功能,指揮PLC有條不紊地進行工作,歸納起來主要有以下幾個方面: 1) 接收從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)。 2) 診斷電源、PLC內部電路的工作故障和編程中的語法錯誤等。 3) 通過輸入接口接收現(xiàn)場的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存入輸入映象寄有器或數(shù)據(jù)寄存器中。 4) 從存儲器逐條讀取用戶程序,經過解釋后執(zhí)行。 5) 根據(jù)執(zhí)行的結果,更新有關標志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器的內容,通過輸出單元實現(xiàn)輸出控制。有些PLC還具有制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。 2.存儲器 存儲器主要有兩種:一種是可讀/寫操作的隨機存儲器RAM,另一種是只讀存儲器ROM、PROM 、EPROM 和EEPROM。在PLC中,存儲器主要用于存放程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。 程序是由PLC 的制造廠家編寫的,和PLC的硬件組成有關,完成診斷、命令解釋、功能子程序調用、邏輯運算、通信及各種參數(shù)設定等功能,提供PLC運行的平臺。程序關系到PLC的性能,而且在PLC使用中不會變動,所以是由制造廠家直接固化在只讀存儲器ROM、PROM或EPROM中,用戶不能訪問和修改。 用戶程序是隨PLC的控制對象而定的,由用戶根據(jù)對象生產工藝的控制要求而編制的應用程序。為了便于讀出、檢查和修改,用戶程序一般存于CMOS靜態(tài)RAM中,用鋰電池作為后備電源,以保證掉電時不會丟失信息。為了防止對RAM中程序的,當用戶程序經過運行正常,不需要改變,可將其固化在只讀存儲器EPROM中?,F(xiàn)在有許多PLC直接采用EEPROM作為用戶存儲器。 工作數(shù)據(jù)是PLC運行中經常變化、經常存取的一些數(shù)據(jù)。存RAM中,以適應隨機存取的要求。在PLC的工作數(shù)據(jù)存儲器中,設有存放輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器等邏輯器件的存儲區(qū),這些器件的狀態(tài)都是由用戶程序的初始設置和運行情況而確定的。根據(jù)需要,部分數(shù)據(jù)在掉電時用后備電池維持其現(xiàn)有的狀態(tài),這部分在掉電時可保存數(shù)據(jù)的存儲區(qū)域稱為保持數(shù)據(jù)區(qū)。 由于程序及工作數(shù)據(jù)與用戶無直接聯(lián)系,所以在PLC 產品樣本或使用手冊中所列存儲器的形式及容量是指用戶程序存儲器。當PLC提供的用戶存儲器容量不夠用,許多PLC還提供有存儲器擴展功能。 3.輸入/輸出單元 輸入/輸出單元通常也稱I/O單元或I/O模塊,是PLC與工業(yè)生產現(xiàn)場之間的連接部件。 PLC通過輸入接口可以檢測被控對象的各種數(shù)據(jù),以這些數(shù)據(jù)作為PLC對被控制對象進行控制的依據(jù);同時PLC又通過輸出接口將處理結果送給被控制對象,以實現(xiàn)控制目的。 由于外部輸入設備和輸出設備所需的電平是多種多樣的,而PLC內部CPU的處理的信息只能是電平,所以I/O接口要實現(xiàn)這種轉換。I/O接口一般都具有光電隔離和濾波功能,以PLC的抗能力。另外,I/O接口上通常還有狀態(tài)指示,工作狀況直觀,便于。 PLC提供了多種操作電平和驅動能力的I/O接口,有各種各樣功能的I/O接口供用戶選用。I/O接口的主要類型有:數(shù)字量(開關量)輸入、數(shù)字量(開關量)輸出、模擬量輸入、模擬量輸出等。 常用的開關量輸入接口按其使用的電源不同有三種類型:直流輸入接口、交流輸入接口和交/直流輸入接口,其基本原理電路如圖3所示。
圖3 開關量輸入接口 a)直流輸入 b)交流輸入 c)交/直流輸入 常用的開關量輸出接口按輸出開關器件不同有三種類型:是繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出,其基本原理電路如圖4所示。繼電器輸出接口可驅動交流或直流負載,但其響應時間長,低;而晶體管輸出和雙向晶閘管輸出接口的響應速度快,高,但前者只能用于驅動直流負載,后者只能用于交流負載。
圖4 開關量輸出接口 a)繼電器輸出 b)晶體管輸出 c)晶閘管輸出 PLC的I/O接口所能接受的輸入個數(shù)和輸出個數(shù)稱為PLC輸入/ 輸出(I/O)點數(shù)。I/O點數(shù)是選擇PLC的重要依據(jù)。當?shù)腎/O點數(shù)不夠時,可通過PLC的I/O擴展接口對進行擴展。 4.通信接口 PLC配有各種通信接口,這些通信接口一般都帶有通信處理器。PLC通過這些通信接口可與器、打印機、其它PLC、計算機等設備實現(xiàn)通信。PLC與打印機連接,可將信息、參數(shù)等輸出打印;與器連接,可將控制圖像顯示出來;與其它PLC連接,可組成多機或連成網絡,實現(xiàn)更大規(guī)??刂?。 與計算機連接,可組成多級分布式控制,實現(xiàn)控制與相結合。 遠程I/O也必須配備相應的通信接口模塊。 5.智能接口模塊 智能接口模塊是一的計算機,它有自己的CPU、程序、存儲器以及與PLC總線相連的接口。它作為PLC的一個模塊,通過總線與PLC相連,進行數(shù)據(jù)交換,并在PLC的協(xié)調下地進行工作。 PLC的智能接口模塊種類很多,如:高速計數(shù)模塊、閉環(huán)控制模塊、運動控制模塊、中斷控制模塊等。 6.編程裝置 編程裝置的作用是編輯、調試、輸入用戶程序,也可在線監(jiān)控PLC內部狀態(tài)和參數(shù),與PLC進行人機對話。它是、應用、PLC不可缺少的工具。編程裝置可以是編程器,也可以是配有編程包的通用計算機。編程器是由PLC廠家生產,該廠家生產的某些PLC產品使用,它主要由鍵盤、顯示器和外存儲器接插口等部件組成。編程器有簡易編程器和智能編程器兩類。 簡易型編程器只能聯(lián)機編程,而且不能直接輸入和編輯梯形圖程序,需將梯形圖程序轉化為指令表程序才能輸入。簡易編程器體積小、價格便宜,它可以直接插在PLC的編程插座上,或者用電纜與PLC相連,以方便編程和調試。有些簡易編程器帶有存儲盒,可用來儲存用戶程序,如三菱的FX-20P-E簡易編程器。 智能編程器又稱圖形編程器,本質上它是一臺便攜式計算機,如三菱的GP-80FX-E智能型編程器。它既可聯(lián)機編程,又可脫機編程??芍苯虞斎牒途庉嬏菪螆D程序,使用更加直觀、方便,但價格較高,操作也比較復雜。大多數(shù)智能編程器帶有磁盤驅動器,提供錄音機接口和打印機接口。 編程器只能對廠家的幾種PLC進行編程,使用范圍有限,價格較高。同時,由于PLC產品不斷更新?lián)Q代,所以編程器的生命周期也十分有限。因此,現(xiàn)在的趨勢是使用以個人計算機為基礎的編程裝置,用戶只要購買PLC廠家提供的編程和相應的硬件接口裝置。這樣,用戶只用較少的投資即可高性能的PLC程序。 基于個人計算機的程序功能強大。它既可以編制、修改PLC的梯形圖程序,又可以運行、打印文件、等。配上相應的還可實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和分析等許多功能。 7.電源 PLC配有開關電源,以供內部電路使用。與普通電源相比,PLC電源的性好、抗能力強。對電網提供的電源度要求不高,一般允許電源電壓在其額定值±15% 的范圍內波動。許多PLC還向外提供直流24V穩(wěn)壓電源,用于對外部傳感器供電。 8.其它外部設備 除了以上所述的部件和設備外,PLC還有許多外部設備,如EPROM寫入器、外存儲器、人/機接口裝置等。 EPROM寫入器是用來將用戶程序固化到EPROM存儲器中的一種PLC外部設備。為了使調試好用戶程序不易丟失,經常用EPROM寫入器將PLC內RAM保存到EPROM中。 PLC內部的半導體存儲器稱為內存儲器。有時可用外部的磁帶、磁盤和用半導體存儲器作成的存儲盒等來存儲PLC的用戶程序,這些存儲器件稱為外存儲器。外存儲器一般是通過編程器或其它智能模塊提供的接口,實現(xiàn)與內存儲器之間相互傳送用戶程序。 人/機接口裝置是用來實現(xiàn)操作人員與PLC控制的對話。簡單、普遍的人/機接口裝置由安裝在控制臺上的按鈕、轉換開關、撥碼開關、指示燈、LED顯示器、聲光器等器件構成。對于PLC,還可采用半智能型CRT人/機接口裝置和智能型終端人/機接口裝置。半智能型CRT人/機接口裝置可長期安裝在控制臺上,通過通信接口接收來自PLC的信息并在CRT上顯示出來;而智能型終端人/機接口裝置有自己的微處理器和存儲器,能夠與操作人員快速交換信息,并通過通信接口與PLC相連,也可作為的節(jié)點接入PLC網絡。
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模塊,屏,運動控制模塊,DP叢站模塊,電源模塊,儲存卡,電纜,鏈
接模塊,伺服,電機,變頻器等。
1、 SIMATIC S7 系列PLC:ART S7-200 S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI 屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
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2、全數(shù)字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
及伺報電機,力矩電機,直線電機,伺服驅動等備件銷售。
通過使用我們的產品和解決方案,用戶可大大工人勞動強度,生產效率,從而成本,經濟效益。我們的產品目前廣泛應用于食品、化工、水泥、電力、環(huán)保等領域。
隨著我國智能制造和物流行業(yè)的快速發(fā)展,公司也是順勢而為,將積累了多年的自動化領域投入到智慧物流相關設備的研發(fā)生產中,目前公司已擁有成熟可靠的相關設備。
公司擁有行業(yè)機械、電氣、智能控制工程師多名,為生產相關企業(yè)提供了上千套可行性解決方案及相關產品。我們的客戶涉及眾多行業(yè)。
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:黃章海(銷售/經理)
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西門子接口模塊代理商西門子閉環(huán)控制模塊代理商PLC的硬件主要由處理器(CPU)、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴展接口電源等部分組成。其中,CPU是PLC的核心,輸入單元與輸出單元是連接現(xiàn)場輸入/輸出設備與CPU之間的接口電路,通信接口用于與編程器、計算機等外設連接。
對于整體式PLC,所有部件都裝在同一機殼內,其組成框圖如圖1所示;對于模塊式PLC,各部件封裝成模塊,各模塊通過總線連接,安裝在機架或導軌上,其組成框圖如圖2所示。無論是結構類型的PLC,都可根據(jù)用戶需要進行配置與組合。
盡管整體式與模塊式PLC的結構不太一樣,但各部分的功能作用是相同的,下面對PLC主要組成各部分進行簡單介紹。
1.處理單元(CPU)
同一般的微機一樣,CPU是PLC的核心。PLC中所配置的CPU 隨機型不同而不同,常用有三類:通用微處理器(如Z80、8086、80286等)、單片微處理器(如8031、8096等)和位片式微處理器(如AMD29W等) 。小型PLC大多采用8位通用微處理器和單片微處理器;中型PLC大多采用16位通用微處理器或單片微處理器;大型PLC大多采用高速位片式微處理器。
目前,小型PLC為單CPU,而中、大型PLC則大多為雙CPU,甚至有些PLC中多達8 個CPU。對于雙CPU,一般一個為字處理器,一般采用8位或16位處理器;另一個為位處理器,采用由各廠家設計制造的芯片。字處理器為主處理器,用于執(zhí)行編程器接口功能,內部定時器,掃描時間,處理字節(jié)指令以及對總線和位處理器進行控制等。位處理器為從處理器,主要用于處理位操作指令和實現(xiàn)PLC編程語言向機器語言的轉換。位處理器的采用,了PLC的速度,使PLC更好地實時控制要求。
在PLC中CPU按程序賦予的功能,指揮PLC有條不紊地進行工作,歸納起來主要有以下幾個方面:
1) 接收從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)。
2) 診斷電源、PLC內部電路的工作故障和編程中的語法錯誤等。
3) 通過輸入接口接收現(xiàn)場的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存入輸入映象寄有器或數(shù)據(jù)寄存器中。
4) 從存儲器逐條讀取用戶程序,經過解釋后執(zhí)行。
5) 根據(jù)執(zhí)行的結果,更新有關標志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器的內容,通過輸出單元實現(xiàn)輸出控制。有些PLC還具有制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。
2.存儲器
存儲器主要有兩種:一種是可讀/寫操作的隨機存儲器RAM,另一種是只讀存儲器ROM、PROM 、EPROM 和EEPROM。在PLC中,存儲器主要用于存放程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。
程序是由PLC 的制造廠家編寫的,和PLC的硬件組成有關,完成診斷、命令解釋、功能子程序調用、邏輯運算、通信及各種參數(shù)設定等功能,提供PLC運行的平臺。程序關系到PLC的性能,而且在PLC使用中不會變動,所以是由制造廠家直接固化在只讀存儲器ROM、PROM或EPROM中,用戶不能訪問和修改。
用戶程序是隨PLC的控制對象而定的,由用戶根據(jù)對象生產工藝的控制要求而編制的應用程序。為了便于讀出、檢查和修改,用戶程序一般存于CMOS靜態(tài)RAM中,用鋰電池作為后備電源,以保證掉電時不會丟失信息。為了防止對RAM中程序的,當用戶程序經過運行正常,不需要改變,可將其固化在只讀存儲器EPROM中?,F(xiàn)在有許多PLC直接采用EEPROM作為用戶存儲器。
工作數(shù)據(jù)是PLC運行中經常變化、經常存取的一些數(shù)據(jù)。存RAM中,以適應隨機存取的要求。在PLC的工作數(shù)據(jù)存儲器中,設有存放輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器等邏輯器件的存儲區(qū),這些器件的狀態(tài)都是由用戶程序的初始設置和運行情況而確定的。根據(jù)需要,部分數(shù)據(jù)在掉電時用后備電池維持其現(xiàn)有的狀態(tài),這部分在掉電時可保存數(shù)據(jù)的存儲區(qū)域稱為保持數(shù)據(jù)區(qū)。
由于程序及工作數(shù)據(jù)與用戶無直接聯(lián)系,所以在PLC 產品樣本或使用手冊中所列存儲器的形式及容量是指用戶程序存儲器。當PLC提供的用戶存儲器容量不夠用,許多PLC還提供有存儲器擴展功能。
3.輸入/輸出單元
輸入/輸出單元通常也稱I/O單元或I/O模塊,是PLC與工業(yè)生產現(xiàn)場之間的連接部件。 PLC通過輸入接口可以檢測被控對象的各種數(shù)據(jù),以這些數(shù)據(jù)作為PLC對被控制對象進行控制的依據(jù);同時PLC又通過輸出接口將處理結果送給被控制對象,以實現(xiàn)控制目的。
由于外部輸入設備和輸出設備所需的電平是多種多樣的,而PLC內部CPU的處理的信息只能是電平,所以I/O接口要實現(xiàn)這種轉換。I/O接口一般都具有光電隔離和濾波功能,以PLC的抗能力。另外,I/O接口上通常還有狀態(tài)指示,工作狀況直觀,便于。
PLC提供了多種操作電平和驅動能力的I/O接口,有各種各樣功能的I/O接口供用戶選用。I/O接口的主要類型有:數(shù)字量(開關量)輸入、數(shù)字量(開關量)輸出、模擬量輸入、模擬量輸出等。
常用的開關量輸入接口按其使用的電源不同有三種類型:直流輸入接口、交流輸入接口和交/直流輸入接口,其基本原理電路如圖3所示。
圖3 開關量輸入接口
a)直流輸入 b)交流輸入 c)交/直流輸入
常用的開關量輸出接口按輸出開關器件不同有三種類型:是繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出,其基本原理電路如圖4所示。繼電器輸出接口可驅動交流或直流負載,但其響應時間長,低;而晶體管輸出和雙向晶閘管輸出接口的響應速度快,高,但前者只能用于驅動直流負載,后者只能用于交流負載。
圖4 開關量輸出接口
西門子接口模塊代理商西門子閉環(huán)控制模塊代理商 上海贊國竭誠為您服務 :黃章海 學生一定的操作技能,是各類職業(yè)技術教育的一項重要任務。目前,我國職業(yè)技術技能人才的緊缺已制約了經濟快速向前發(fā)展,大力發(fā)展職業(yè)技術教育,加強中、技術技能人才的已成為當務之急。因此,職業(yè)技術學校作為合格技術技能人才的基地,理應承擔起這一社會責任。從另一個角度來講職業(yè)技術教育要自身的社會競爭能力,就要辦學和水平,突出教學特色,適應當前社會的經濟發(fā)展和科技進步,學生具有較強的實踐操作能力和一定的創(chuàng)新能力、創(chuàng)業(yè)能力;特別是重點學生解決生產企業(yè)中實際問題的能力,以市場經濟條件下的社會和企業(yè)的發(fā)展需求已經刻不容緩。目前,實用型技術人才有著較為廣闊的市場需求,所以“電工”的含義已不僅僅是上的操作和了,必須在內容的設置方面充實新的知識和內容。電氣如果還只是單純停留在繼電器、器控制上就不能企業(yè)的技術要求。為此,除了要求學生基本的理論知識外,更要突出學生的實踐技能和水平。讓學生在校學期間就能在實際操作技術方面達到符合生產實際需要的,否則就會被市場需求所淘汰。因此,在電工教學中充實可編程控制器及其應用的課題勢在必行。那么能否舍棄基礎教學環(huán)節(jié)而急于求成呢?我作為一名職業(yè)技術學校電氣技術的實指導,經過多年的生產實教學和實踐,有如下一些體會:a)繼電器輸出 b)晶體管輸出 c)晶閘管輸出
PLC的I/O接口所能接受的輸入個數(shù)和輸出個數(shù)稱為PLC輸入/ 輸出(I/O)點數(shù)。I/O點數(shù)是選擇PLC的重要依據(jù)。當?shù)腎/O點數(shù)不夠時,可通過PLC的I/O擴展接口對進行擴展。
4.通信接口
PLC配有各種通信接口,這些通信接口一般都帶有通信處理器。PLC通過這些通信接口可與器、打印機、其它PLC、計算機等設備實現(xiàn)通信。PLC與打印機連接,可將信息、參數(shù)等輸出打印;與器連接,可將控制圖像顯示出來;與其它PLC連接,可組成多機或連成網絡,實現(xiàn)更大規(guī)??刂?。 與計算機連接,可組成多級分布式控制,實現(xiàn)控制與相結合。
遠程I/O也必須配備相應的通信接口模塊。
5.智能接口模塊
智能接口模塊是一的計算機,它有自己的CPU、程序、存儲器以及與PLC總線相連的接口。它作為PLC的一個模塊,通過總線與PLC相連,進行數(shù)據(jù)交換,并在PLC的協(xié)調下地進行工作。
PLC的智能接口模塊種類很多,如:高速計數(shù)模塊、閉環(huán)控制模塊、運動控制模塊、中斷控制模塊等。
6.編程裝置
編程裝置的作用是編輯、調試、輸入用戶程序,也可在線監(jiān)控PLC內部狀態(tài)和參數(shù),與PLC進行人機對話。它是、應用、PLC不可缺少的工具。編程裝置可以是編程器,也可以是配有編程包的通用計算機。編程器是由PLC廠家生產,該廠家生產的某些PLC產品使用,它主要由鍵盤、顯示器和外存儲器接插口等部件組成。編程器有簡易編程器和智能編程器兩類。
簡易型編程器只能聯(lián)機編程,而且不能直接輸入和編輯梯形圖程序,需將梯形圖程序轉化為指令表程序才能輸入。簡易編程器體積小、價格便宜,它可以直接插在PLC的編程插座上,或者用電纜與PLC相連,以方便編程和調試。有些簡易編程器帶有存儲盒,可用來儲存用戶程序,如三菱的FX-20P-E簡易編程器。
智能編程器又稱圖形編程器,本質上它是一臺便攜式計算機,如三菱的GP-80FX-E智能型編程器。它既可聯(lián)機編程,又可脫機編程??芍苯虞斎牒途庉嬏菪螆D程序,使用更加直觀、方便,但價格較高,操作也比較復雜。大多數(shù)智能編程器帶有磁盤驅動器,提供錄音機接口和打印機接口。
編程器只能對廠家的幾種PLC進行編程,使用范圍有限,價格較高。同時,由于PLC產品不斷更新?lián)Q代,所以編程器的生命周期也十分有限。因此,現(xiàn)在的趨勢是使用以個人計算機為基礎的編程裝置,用戶只要購買PLC廠家提供的編程和相應的硬件接口裝置。這樣,用戶只用較少的投資即可高性能的PLC程序。
基于個人計算機的程序功能強大。它既可以編制、修改PLC的梯形圖程序,又可以運行、打印文件、等。配上相應的還可實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和分析等許多功能。
7.電源
PLC配有開關電源,以供內部電路使用。與普通電源相比,PLC電源的性好、抗能力強。對電網提供的電源度要求不高,一般允許電源電壓在其額定值±15% 的范圍內波動。許多PLC還向外提供直流24V穩(wěn)壓電源,用于對外部傳感器供電。
8.其它外部設備
除了以上所述的部件和設備外,PLC還有許多外部設備,如EPROM寫入器、外存儲器、人/機接口裝置等。
EPROM寫入器是用來將用戶程序固化到EPROM存儲器中的一種PLC外部設備。為了使調試好用戶程序不易丟失,經常用EPROM寫入器將PLC內RAM保存到EPROM中。
PLC內部的半導體存儲器稱為內存儲器。有時可用外部的磁帶、磁盤和用半導體存儲器作成的存儲盒等來存儲PLC的用戶程序,這些存儲器件稱為外存儲器。外存儲器一般是通過編程器或其它智能模塊提供的接口,實現(xiàn)與內存儲器之間相互傳送用戶程序。
人/機接口裝置是用來實現(xiàn)操作人員與PLC控制的對話。簡單、普遍的人/機接口裝置由安裝在控制臺上的按鈕、轉換開關、撥碼開關、指示燈、LED顯示器、聲光器等器件構成。對于PLC,還可采用半智能型CRT人/機接口裝置和智能型終端人/機接口裝置。半智能型CRT人/機接口裝置可長期安裝在控制臺上,通過通信接口接收來自PLC的信息并在CRT上顯示出來;而智能型終端人/機接口裝置有自己的微處理器和存儲器,能夠與操作人員快速交換信息,并通過通信接口與PLC相連,也可作為的節(jié)點接入PLC網絡。
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