6SN1162-1AA00-0AA0西門子伺服系統(tǒng)福州代理

Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的

三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的、相對定位。內部集
成的 DCC(驅動控制圖表)功能，用 PLC 的 CFC 編程語言來實現邏輯、運算及簡單的工藝等功能。
Sinamics S120 產品包括：用于共直流母線的 DC/AC 逆變器和用于單軸的 AC/AC 變頻器。
?  共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱為 Sinamics S120 多軸驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊分開，
一個電源模塊將 3 相交流電整流成 540V 或 600V 的直流電，將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上，
特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點是各電機軸之間的能量共享，接線

方便、簡單。

?  單軸控制的 AC/AC 變頻器，通常又稱為 Sinamics S120 單軸交流驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊集
在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。
本書部分包括章到第四章，主要介紹 Sinamics S120 DC/AC 多軸交流驅動器。第二部分包括第五章到第八
章，主要介紹 Sinamics S120 AC/AC 單軸交流驅動器。第三部分包括第九章，主要介紹電機電纜和信號電纜。第四部分
包括第十章，介紹同步和異步伺服電機的訂貨數據。第五部分包括第十一章則簡單介紹 Simotion 運動控制系統(tǒng)的相關訂
貨數據。
電源模塊就是我們常說的整流或整流/回饋單元，它是將三相交流電整流成直流電，供給各電機模塊(又常稱逆變器)，
有回饋功能的模塊還能夠將直流電回饋給電網。根據是否有回饋功能及回饋的方式，將電源模塊分成下列三種：
?  基本型電源模塊(BLM: Basic Line Modules)：整流單元，但無回饋功能?？拷又苿訂卧椭苿与娮璨拍軐崿F快速
制動。
?  智能型電源模塊(SLM: Smart Line Modules，又稱非調節(jié)型電源模塊)：整流/回饋單元，但直流母線電壓不可調。
?  主動型電源模塊(ALM: Active Line Modules，又稱調節(jié)型電源模塊)：整流/回饋單元，且直流母線電壓可調。

基本型電源模塊－BLM (Basic Line Module)
基本特征
BLM 是將三相交流電整流成直流電，只能靠接制動單元和制動電阻來實現制動。BLM 分為書本型(20kW、40kW、
100Kw)和裝機裝柜型(200kW、250Kw)，機柜型請查閱其它的相關資料。對于書本型的 BLM 有內部風冷和冷板兩種類
型，對于裝機裝柜型 BLM 有兩種供電電壓: 380-480VAC 和 660-690VAC。實際應用中，在電網和 BLM 之間必須安裝與其
功率相對應的電抗器。

智能型電源模塊－SLM (Smart Line Module)
基本特征
SLM 是將三相交流電整流成直流電，并能將直流電回饋到電網，但直流母線電壓不能調節(jié)，所以又稱非調節(jié)型電源模
塊。對于 5Kw 和 10Kw 的 SLM，可以通過端子 X22: 2 來選擇是否需要能量回饋；而對于 16Kw 和 36Kw 的 SLM，可以通
過參數來選擇是否需要能量回饋。對于不允許回饋的供電電網，也可以接制動單元和制動電阻來實現制動。5Kw 和 10Kw
的 SLM 是通過端子進行控制，而 16Kw 和 36Kw 的 SLM 是通過 Drive-CLiQ 接口來控制，通過該接口和主控單元進行數據
交換。SLM 的供電電壓為 380－480V，功率范圍為 5-36Kw。在實際應用中，在電網和 BLM 之間必須安裝與其功率相對應
的電抗器。對于 36Kw 的 SLM，我們使用濾波器

主動型電源模塊－ALM
ALM 是將三相交流電整流成直流電，并能將直流電回饋到電網，且對直流母線電壓進行閉環(huán)控制，所以又稱調節(jié)型電
源模塊。與 BLM 和 SLM 相比，由于 ALM 能夠對直流母線電壓進行調節(jié)，所以即使電網電壓波動而 ALM 也能保持整流母線
電壓的穩(wěn)定。對于不允許回饋的供電電網，也可以接制動單元和制動電阻來實現制動。主控單元通過集成在 ALM 上的
Drive-CLiQ 接口來對其進行控制。
書本型的 ALM，供電電壓為 380-480V，功率范圍為 16-120Kw。裝機裝柜型的的 ALM，當供電電壓為 380-480V
時，功率范圍為 132-900Kw；當供電電壓為 660-690V 時，功率范圍為 560-1400Kw。在實際應用中，在電網和 ALM 之
間必須安裝與其功率相對應的電抗器。對于大于或等于 36Kw 的 ALM，必須使用與其相配的濾波器。
主動接口模塊 AIM(Active Interface Modules)，AIM 安裝在電網和 ALM 之間，它集成了濾波器、預充電回路及電
源電壓監(jiān)控電路。

電機模塊就是我們常說的逆變單元，它是將 540V 或 600V 的直流電逆變成三相交流電。目前的電機模塊有兩種類
型：書本型和裝機裝柜型。書本型又分為單軸電機模塊和雙軸電機模塊，單軸為 3-200A；雙軸為 3-18A。裝機裝柜型為
210-1405A(380-480V 電網)；85-1270A(500-690V 電網)。電機模塊和主控單元之間通過 DRIVE-CLIQ 接口，進行快速數據
交換。

控制單元及外圍設備

基本特征
控制單元即 CU320，它是驅動系統(tǒng)的大腦，負責控制和協(xié)調整個驅動系統(tǒng)中的所有模塊，完成各軸的電流環(huán)、速度環(huán)
甚至位置環(huán)的控制，并且同一塊 CU320 控制的各軸之間能相互交換數據，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數
據，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。
根據連接外圍 I/O 模塊的數量、軸控制模式、所需的功能以及 CF 卡的不同，1 塊 CU320 能夠控制軸的數量也不同。
?  用作速度控制
?  大控制的軸數(指用帶性能擴展 1 的 CF 卡)：通常為 6 個伺服軸或 4 個矢量軸或 8 個 V/F 軸。實際控制的軸
數與 CU320 的負荷(即所選的功能)有關，應以 SIZER 配置軟件為準。
?  伺服軸和矢量軸不能用一塊 CU320 來控制，即伺服軸和矢量軸不能混配在一塊 CU320 上，但伺服或矢量都能
與 V/F 混配。
?  大輸出頻率及弱磁：伺服為 650Hz，矢量和 V/F 控制為 300Hz。大為 5 倍的弱磁。
?  用作位置控制
大控制的軸數(指用帶性能擴展 1 的 CF 卡)：用作伺服控制時，大為 4 個軸；用作矢量控制時，大為 2 個
軸，控制軸的數量不是一定的，與 CU320 的負荷有關，具體控制軸數應由實際應用決定。使用 SIZER 配置軟
件來決定所能控制的大軸數。

控制異步和同步伺服電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的、相對定位。
Sinamics S120 產品包括：用于共直流母線的 DC/AC 逆變器和用于單軸的 AC/AC 變頻器。
?  共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱為 Sinamics S120 多軸驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊分開，
一個電源模塊將 3 相交流電整流成 540V 或 600V 的直流電，將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上，
特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點是各電機軸之間的能量共享，接線

方便、簡單。

?  單軸控制的 AC/AC 變頻器，通常又稱為 Sinamics S120 單軸交流驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊集
在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。
本部分只介紹 Sinamics S120 單軸交流驅動器，而 Sinamics S120 多軸驅動器，已在本書的部分作詳細描述。
Sinamics S120 AC/AC 單軸驅動器由兩部分組成：控制單元和功率模塊
控制單元有三種形式：CU310DP、CU310 PN 和 CUA31
? CU310DP 是驅動器通過 Profibus-DP 與上位的控制器相連
? CU310PN 是驅動器通過 Profinet 與上位的控制器相連
? CUA31 是控制單元的適配器，通過 Drive-CLiQ 與 CU320 或 Simotion D 相連
需要注意的是：
CUA31 只是控制單元的適配器，必須借助于主控單元 CU320 或 Simotion D 才能控制電機的運動。而
CU310DP 和 CU310PN 本身就是主控單元，能直接控制電機的運動。
2. 功率模塊有模塊型和裝機裝柜型兩種形式
? 模塊型
?  功率范圍：從 0.12kw 到 90kw。
?  進線電壓：1 相 200V-240V 及 3 相 380V-480V 兩種規(guī)格。
?  有內置濾波器和不含濾波器兩種形式。
? 裝機裝柜型
?  功率范圍：從 110kw 到 250kw。

?  進線電壓：3 相 380V-480