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        正宗西門子FM351定位模塊
        
								
        
					
        
						
        
						
        價(jià)格
        
						
        
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        型號(hào)
        原裝
        
						
        品牌
        西門子
        
						
        所在地
        暫無(wú)
        
						
        
							
        更新時(shí)間
        
							
        
								2020-07-15 00:05:01							
        
						
        
						
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 正宗西門子FM351定位模塊

          
（橘子工控）上海詩(shī)幕長(zhǎng)期銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎來(lái)電咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效扣扣：850   111   590
          
           

          
 帶有 CU310?2 控制單元的塊型電源模塊 一個(gè) CU320?2 控制單元、SIMOTION D4x5?2 或 CX32?2 擴(kuò)展控制器來(lái)運(yùn)行，例如，在必須將一個(gè)驅(qū)動(dòng)加到一個(gè)多軸驅(qū)動(dòng)組的配置中運(yùn)行。在這種情況下，塊型功率模塊必須配備 CUA31/CUA32 控制單元適配器。它是通過 DRIVE-CLiQ 與 CU320?2 控制單元、SIMOTION D4x5?2 或 CX32?2 擴(kuò)展控制器相連的。機(jī)架型電源模塊可使用一條 DRIVE-CLiQ 電纜直接連接到  

          

          
 西門子授權(quán)一級(jí)代理商 西門子授權(quán)代理商  西門子PLC授權(quán)代理商 西門子變頻器授權(quán)代理商 西門子授權(quán)電纜代理商 西門子授權(quán)伺服系統(tǒng)代理商 

          

          
 
S7-200系列PLC自由通信口初始化及通信指令 西門子PLC
在該通信方式下，通信端口完全由用戶程序所控制，通信協(xié)議也由用戶設(shè)定。PC機(jī)與PLC之間是主從關(guān)系，PC機(jī)始終處于主導(dǎo)地位。PLC的通信編程首先是對(duì)串口初始化，對(duì)S7-200PLC的初始化是通過對(duì)特殊標(biāo)志位SMB30（端口0）、SMB130（端口1）寫入通信控制字，設(shè)置通信的波特率，奇偶校驗(yàn)位、停止位和字符長(zhǎng)度。顯然，這些設(shè)定必須與PC的設(shè)定相一致。SMB30和SMB130的各位及含義如下：

其中，校驗(yàn)方式：00和11均為無(wú)校驗(yàn)、01為偶校驗(yàn)、10為奇校驗(yàn)；字符長(zhǎng)度：0為傳送字符有效數(shù)據(jù)是8位、1為有效數(shù)據(jù)是7位；波特率：000為38400baud、001為19200baud、010為9600baud、011為4800baud、100為2400baud、101為1200baud
size:12pt;font-family:宋體;">、110為600baud、111為300baud；通信協(xié)議：00為PPI協(xié)議從站模式、01為自由口協(xié)議、10為PPI協(xié)議主站模式、11為保留，缺省設(shè)置為PPI協(xié)議從站模式。
XMT及RCV命令分別用于PLC向外界發(fā)送與接收數(shù)據(jù)。當(dāng)PLC處于RUN狀態(tài)下時(shí)，通信命令有效，當(dāng)PLC處于STOP狀態(tài)時(shí)通信命令無(wú)效。
XMT命令將存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)通過端口傳送出去，當(dāng)存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)后一個(gè)字節(jié)傳送完畢，PLC將產(chǎn)生一個(gè)中斷，命令格式為 XMT TABLE，PORT，其中PORTPLC用于發(fā)送的通信端口，TABLE為是數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)地址，其個(gè)字節(jié)存放要傳送的字節(jié)數(shù)，即數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，大為255。
RCV命令從的端口讀入數(shù)據(jù)存放在的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)，當(dāng)后一個(gè)字節(jié)接收完畢，PLC也將產(chǎn)生一個(gè)中斷，命令格式為RCV  TABLE，PO RT，PLC通過PORT端口接收數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)存放在TBL數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)，TABLE的個(gè)字節(jié)為接收的字節(jié)數(shù)。
在自由口通信方式下，還可以通過字符中斷控制來(lái)接收數(shù)據(jù)，即PLC每接收一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)都將產(chǎn)生一個(gè)中斷。因而，PLC每接收一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)都可以在相應(yīng)的中斷程序中對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。


          
 

          
 電機(jī)模塊

          

          
 電機(jī)模塊中集成了一個(gè)電壓源直流環(huán)節(jié)和一個(gè)用于為電機(jī)供電的逆變器。

          

          
  

          

          
 CU320?2 控制單元、電源模塊和兩個(gè)書本型電機(jī)模塊

          

          
  

          

          
 電機(jī)模塊針對(duì)多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)而設(shè)計(jì)，由一個(gè) CU320 2 控制單元、一個(gè) SIMOTION D4x5-2 或 CX32-2 擴(kuò)展控制器進(jìn)行控制。多個(gè)電機(jī)模塊是通過一條共用直流母線相互連接的。由于多個(gè)電機(jī)模塊共用同一個(gè)直流環(huán)節(jié)，因此它們可相互交換能量，即如果一個(gè)以發(fā)電機(jī)模式運(yùn)行的電機(jī)模塊產(chǎn)生了電能，該電能就可被以電機(jī)模式運(yùn)行的另一個(gè)電機(jī)模塊使用。電壓源直流環(huán)節(jié)通過一個(gè)輸入模塊來(lái)提供輸入電壓。

          

          
 電源模塊

          

          
 電源模塊可產(chǎn)生一個(gè)直流電壓，用于通過電壓源直流鏈路向電機(jī)模塊供電。

          

          
 基本電源模塊

          

          
 基本電源模塊設(shè)計(jì)用于僅饋電運(yùn)行，即不能儲(chǔ)存再生能量到供電系統(tǒng)。若產(chǎn)生再生能量，例如，驅(qū)動(dòng)裝置制動(dòng)時(shí)，必須通過一個(gè)制動(dòng)模塊和一個(gè)制動(dòng)電阻器，將制動(dòng)能量轉(zhuǎn)換成熱。如果基本電源模塊用作饋電，必須安裝相匹配的電源電抗器?？蛇x裝電源濾波器，來(lái)限制干擾，以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。

          

          
 非調(diào)節(jié)型電源模塊(Smart Line)

          

          
 非調(diào)節(jié)型電源模塊可供電，并可返回再生能量到供電系統(tǒng)。只有在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在掉電后需要控制減速時(shí)（即能量不能儲(chǔ)存），才需要使用制動(dòng)模塊和制動(dòng)電阻器。如果非調(diào)節(jié)型電源模塊用作饋電，必須安裝相匹配的電源電抗器?？蛇x裝電源濾波器，來(lái)限制干擾，以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。

          

          
 正宗西門子FM351定位模塊
          

          

          
 調(diào)節(jié)型電源模塊(Active Line)

          

          
 調(diào)節(jié)型電源模塊可供電，并可返回再生能量到供電系統(tǒng)。只有在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在掉電后需要控制減速時(shí)（即能量不能儲(chǔ)存），才需要使用制動(dòng)模塊和制動(dòng)電阻器。但是，與基本電源模塊和非調(diào)節(jié)型電源模塊相比，調(diào)節(jié)型電源模塊可產(chǎn)生可調(diào)直流電壓，而不管電網(wǎng)波動(dòng)如何。在這種情況下，電源電壓必須保持在容許的電壓公差范圍內(nèi)。調(diào)節(jié)型輸入模塊從電源吸收波形基本上是正弦波的電流，限制了任何有害諧波成分。

          

          
  

          

          
 為了運(yùn)行有源整流裝置，必須使用適宜的有源濾波裝置?？蛇x裝電源濾波器，來(lái)限制干擾，以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。

          

          
   當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)，CPU就要執(zhí)行用戶程序中的操作。但是CPU不可能同時(shí)執(zhí)行多個(gè)操作，只能分時(shí)地一個(gè)操作一個(gè)操作地執(zhí)行。PLC利用系統(tǒng)軟件在其內(nèi)部建立了輸入輸出映像區(qū)，當(dāng)PLC的CPU執(zhí)行用戶程序時(shí)，從輸入映像區(qū)中讀取輸入信號(hào)的狀態(tài)，進(jìn)行相應(yīng)的操作。當(dāng)CPU執(zhí)行完個(gè)操作后，將操作結(jié)果輸出到輸出映像區(qū)，然后再執(zhí)行第二個(gè)操作，操作結(jié)果送到輸出映像區(qū)。在程序執(zhí)行過程中，PLC并不讀取輸入信號(hào)的真正狀態(tài)，執(zhí)行結(jié)果也并沒有輸出到PLC外部。只有當(dāng)程序執(zhí)行到結(jié)束指令（END）時(shí)，將輸出映像區(qū)中執(zhí)行結(jié)果向PLC外部輸出一次，將輸入信號(hào)的狀態(tài)讀取一次送到輸入映像區(qū)。對(duì)輸入輸出信號(hào)的這一操作過程稱為I/O刷新。I/O刷新完成后，CPU再?gòu)挠脩舫绦虻臈l指令開始，進(jìn)行下一次程序執(zhí)行。PLC的這種工作方式被稱為掃描方式。
       PLC的掃描周期包括上電后初始處理、共同處理、上位鏈接服務(wù)、外設(shè)服務(wù)、運(yùn)算處理、I/O刷新。
PLC輸入/輸出響應(yīng)滯后的現(xiàn)象及其影響分析
    當(dāng)PLC的輸入端輸入信號(hào)發(fā)生變化PLC輸出端對(duì)該輸入變化做出反應(yīng)需要一段時(shí)間，這種現(xiàn)象稱為PLC輸入/輸出響應(yīng)滯后。 
      由上述分析可知，掃描周期的長(zhǎng)短主要取決于程序的長(zhǎng)短。掃描周期越長(zhǎng)，響應(yīng)速度越慢。由于每一個(gè)掃描周期只進(jìn)行一次I/O刷新，即每一個(gè)掃描周期PLC只對(duì)輸人、輸出狀態(tài)寄存器更新一次，故使系統(tǒng)存在輸人、輸出滯后現(xiàn)象，這在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的干擾常常是脈沖式的、短時(shí)的，PLC的輸入/輸出響應(yīng)滯后，對(duì)一般的工業(yè)控制要求，是完全允許的，還可以起到增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力。
      但是，對(duì)于控制時(shí)間要求嚴(yán)格、響應(yīng)速度要求較快的系統(tǒng)，就要采取措施減小輸入/輸出滯后的不利影響。



          

          
 有關(guān)通過 SINAMICS S120 來(lái)設(shè)計(jì)一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見“系統(tǒng)說明”。 

          

          
 電源模塊、電機(jī)模塊和輸入模塊分為書本型、緊湊書本型、塊型和機(jī)架型：

          

            
 
          • 
  
            
   塊型和裝機(jī)裝柜型功率模塊
  
            
 
            • 
 
          • 
  
            
   書本型、緊湊書本型和機(jī)架型電機(jī)模塊和輸入模塊。
  
            
 
            • 

          

          
 冷卻方式

          

          
 根據(jù)機(jī)座號(hào)的不同，有多種冷卻方式：

          

          
 內(nèi)部空氣冷卻

          

          
 在這種標(biāo)準(zhǔn)解決方案中，來(lái)自驅(qū)動(dòng)部件的電子電路和功率部分的功率損耗通過自然冷卻或布置到控制柜內(nèi)部的強(qiáng)迫通風(fēng)冷卻系統(tǒng)來(lái)排除。

          

          
 外部空氣冷卻

          

          
 外部空氣冷卻采用“通孔”方法。部件的功率部分散熱器穿過控制柜的安裝表面，從而將功率部分散出的熱量釋放到一個(gè)獨(dú)立的外部冷卻回路?？刂乒裰斜Ａ舻膬H有熱量是由電子部件散發(fā)的。在外部散熱器的機(jī)械接口處，可達(dá)到 IP54 的防護(hù)等級(jí)。帶有散熱片和風(fēng)扇裝置（在供貨范圍內(nèi)）的散熱器從后部伸出到一個(gè)單獨(dú)的通風(fēng)區(qū)域內(nèi)，該通風(fēng)區(qū)域也可向外敞開。

          

          
 冷卻板冷卻

          

          
 采用冷卻板冷卻方式的裝置可通過裝置后面板上的一個(gè)熱量接口將功率部分的熱量損耗傳遞到外部散熱器。例如，該外部散熱器可以是水冷式散熱器。

          

          
 液體冷卻

          

          
 在液體冷卻式裝置上，散熱器上安裝有功率半導(dǎo)體，冷卻介質(zhì)從該散熱器中流過。裝置產(chǎn)生的大部分熱量由冷卻介質(zhì)吸收，并可散到控制柜外面。

          

          
 定制應(yīng)用

          

          
 不同形式的設(shè)備可作為一種完整系統(tǒng)解決方案來(lái)購(gòu)買。用戶將得益于驅(qū)動(dòng)所擁有的知識(shí)，不必再考慮相關(guān)應(yīng)用的熱量方面的設(shè)計(jì)。尤其是在帶有采用冷卻板冷卻、外部空氣冷卻和液體冷卻裝置的機(jī)架型設(shè)備的應(yīng)用中，用戶將獲得一個(gè)技術(shù)可靠的解決方案，節(jié)省了設(shè)計(jì)時(shí)間。例如，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)解決方案可以是一個(gè)采用冷卻板冷卻（完全安裝在一個(gè)公共冷卻板上）的書本型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，一直到帶有一個(gè)冷卻系統(tǒng)和溫度/冷凝控制的完整控制柜。

          

          
 根據(jù)要求，我們可提供有關(guān)詳細(xì)信息。 

          

          
 能效

          

          
 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜可對(duì)各個(gè)軸的電能進(jìn)行回收并在多軸配置的直流回路中使用，并且可將能量回饋到電源系統(tǒng)中，從而節(jié)省了能量。即使在完全饋電下，控制柜中也不會(huì)產(chǎn)生多余熱量。

          

          
 由于有源整流裝置可防止產(chǎn)生容性和感性無(wú)功電流，因此，SINAMICS S120 還能確保電源中不會(huì)產(chǎn)生不必要的功率損耗，并且不會(huì)產(chǎn)生電流諧波。這不僅防止了對(duì)其它負(fù)載造成有害影響，同時(shí)也降低了控制柜中產(chǎn)生的熱量。

          
正宗西門子FM351定位模塊
          
一個(gè)聲控開關(guān)控制的照明燈控制程序的梯形圖舉例
  試設(shè)計(jì)一個(gè)照明燈的控制程序。當(dāng)接在I0.0上的聲控開關(guān)感應(yīng)到聲音信號(hào)后，接在Q0.0上的照明燈可發(fā)光30S。如果在這段時(shí)間內(nèi)聲控開關(guān)又感應(yīng)到聲音信號(hào)，則時(shí)間間隔從頭開始。這樣可確保后一次感應(yīng)到聲音信號(hào)后，燈光可維持30S的照明。
答案：參考梯形圖
)X[NOJDZC)2O3YFO]FTJ%%K
1）周期可調(diào)的脈沖信號(hào)發(fā)生器
如圖5-6所示采用定時(shí)器T0產(chǎn)生一個(gè)周期可調(diào)節(jié)的連續(xù)脈沖。當(dāng)X0常開觸點(diǎn)閉合后，次掃描到T0常閉觸點(diǎn)時(shí)，它是閉合的，于是T0線圈得電，經(jīng)過1s的延時(shí)，T0常閉觸點(diǎn)斷開。T0常閉觸點(diǎn)斷開后的下一個(gè)掃描周期中，當(dāng)掃描到T0常閉觸點(diǎn)時(shí)，因它已斷開，使T0線圈失電，T0常閉觸點(diǎn)又隨之恢復(fù)閉合。這樣，在下一個(gè)掃描周期掃描到T0常閉觸點(diǎn)時(shí)，又使T0線圈得電，重復(fù)以上動(dòng)作，T0的常開觸點(diǎn)連續(xù)閉合、斷開，就產(chǎn)生了脈寬為一個(gè)掃描周期、脈沖周期為1s的連續(xù)脈沖。改變T0的設(shè)定值，就可改變脈沖周期。
 

 
圖5-6  周期可調(diào)的脈沖信號(hào)發(fā)生器
a）梯形圖   b）時(shí)序圖
（2）占空比可調(diào)的脈沖信號(hào)發(fā)生器
如圖5-7所示為采用兩個(gè)定時(shí)器產(chǎn)生連續(xù)脈沖信號(hào)，脈沖周期為5秒，占空比為3：2（接通時(shí)間：斷開時(shí)間）。接通時(shí)間3s，由定時(shí)器T1設(shè)定，斷開時(shí)間為2s，由定時(shí)器T0設(shè)定，用Y0作為連續(xù)脈沖輸出端。
 

 
圖5-7  占空比可調(diào)的脈沖信號(hào)發(fā)生器
a）梯形圖   b）時(shí)序圖
（3）順序脈沖發(fā)生器
如圖5-8a所示為用三個(gè)定時(shí)器產(chǎn)生一組順序脈沖的梯形圖程序，順序脈沖波形如圖5-8b所示。當(dāng)X4接通，T40開始延時(shí)，同時(shí)Y31通電，定時(shí)l0s時(shí)間到，T40常閉觸點(diǎn)斷開，Y31斷電。T40常開觸點(diǎn)閉合，T41開始延時(shí)，同時(shí)Y32通電，當(dāng)T41定時(shí)15s時(shí)間到，Y32斷電。T41常開觸點(diǎn)閉合，T42開始延時(shí)．同時(shí)Y33通電，T42定時(shí)20s時(shí)間到，Y33斷電。如果X4仍接通，重新開始產(chǎn)生順序脈沖，直至X4斷開。當(dāng)X4斷開時(shí)，所有的定時(shí)器全部斷電，定時(shí)器觸點(diǎn)復(fù)位，輸出Y31、Y32及Y33全部斷電。
 



          
 技術(shù)規(guī)格 

          

          
  

          

          
 
          
  
   
          
    
     
          
      電源電壓 380 ... 480 V 3 AC 
     
          
              		
    
     
          
      電源電抗器
     
          
              		
   
          
   
          
    
     
          
       
     
          
              		
    
     
          
      6SL3000-0CE15-0AA0 
     
          
              		
    
     
          
      
     
          
              		
    
     
          
      6SL3000-0CE21-6AA0
     
          
              		
    
     
          
      6SL3000-0CE23-6AA0
     
          
              		
    
     
          
      6SL3000-0CE25-5AA0
     
          
              		
   
          
             
    
          
     
      
          
       額定電流
      
          
               		
     
      
          
       A
      
          
               		
     
      
          
       14
      
          
               		
     
      
          
       28
      
          
               		
     
      
          
       35
      
          
               		
     
      
          
       69
      
          
               		
     
      
          
       103
      
          
               		
    
          
    
          
     
      
          
       功率損耗
      
          
               		
     
      
          
       kW
      
          
               		
     
      
          
       0.062
      
          
               		
     
      
          
       0.116
      
          
               		
     
      
          
       0.11
      
          
               		
     
      
          
       0.17
      
          
               		
     
      
          
       0.19
      
          
               		
    
          
    
          
     
      
          
       電源／負(fù)載接線
      
          
      
          
       1U1, 1V1, 1W1 / 1U2, 1V2, 1W2
      
          
               		
     
      
          
        
      
          
               		
     
      
          
       螺釘型端子
      
          
               		
     
      
          
       螺釘型端子
      
          
               		
     
      
          
       螺釘型端子
      
          
               		
     
      
          
       螺釘型端子
      
          
               		
     
      
          
       螺釘型端子
      
          
               		
    
          
    
          
     
      
            
       
          • 
        導(dǎo)體截面積
       
            • 
      
          
               		
     
      
          
       mm2 
      
          
               		
     
      
          
       4
      
          
               		
     
      
          
       10
      
          
               		
     
      
          
       10
      
          
               		
     
      
          
       16
      
          
               		
     
      
          
       70
      
          
               		
    
          
    
          
     
      
          
       PE 連接
      
          
               		
     
      
          
        
      
          
               		
     
      
          
       螺釘型端子
      
          
               		
     
      
          
       螺釘型端子
      
          
               		
     
      
          
       M5 螺柱，符合 DIN 46234
      
          
               		
     
      
          
       M5 螺柱，符合 DIN 46234
      
          
               		
     
      
          
       M5 螺柱，符合 DIN 46234
      
          
               		
    
          
    
          
     
      
            
       
          • 
        導(dǎo)體截面積
       
            • 
      
          
               		
     
      
          
       mm2 
      
          
               		
     
      
          
       4
      
          
               		
     
      
          
       10
      
          
               		
     
      
          
       –
      
          
               		
     
      
          
       –
      
          
               		
     
      
          
       –
      
          
               		
    
          
    
          
     
      
          
       防護(hù)等級(jí)
      
          
               		
     
      
          
        
      
          
               		
     
      
          
       IP20
      
          
               		
     
      
          
       IP20
      
          
               		
     
      
          
       IP20
      
          
               		
     
      
          
       IP20
      
          
               		
     
      
          
       IP20
      
          
               		
    
          
    
          
     
      
          
       尺寸
      
          
               		
     
      
          
        
      
          
               		
     
      
          
        
      
          
               		
     
      
          
        
      
          
               		
     
      
          
        
      
          
               		
     
      
          
        
      
          
               		
     
      
          
        
      
          
               		
    
          
    
          
     
      
            
       
          • 
        寬度
       
            • 
      
          
               		
     
      
          
       mm (in)
      
          
               		
     
      
          
       150 (5.91)
      
          
               		
     
      
          
       177 (6.97)
      
          
               		
     
      
          
       219 (8.62)
      
          
               		
     
      
          
       228 (8.98)
      
          
               		
     
      
          
       270 (10.63)
      
          
               		
    
          
    
          
     
      
            
       
          • 
        高
       
            • 
      
          
               		
     
      
          
       mm (in)
      
          
               		
     
      
          
       175 (6.89)
      
          
               		
     
      
          
       196 (7.72)
      
          
               		
     
      
          
       180 (7.09)
      
          
               		
     
      
          
       235 (9.25)
      
          
               		
     
      
          
       275 (10.83)
      
          
               		
    
          
    
          
     
      
            
       
          • 
        深度
       
            • 
      
          
               		
     
      
          
       mm (in)
      
          
               		
     
      
          
       70 (2.76)
      
          
               		
     
      
          
       110 (4.33)
      
          
               		
     
      
          
       144 (5.67)
      
          
               		
     
      
          
       224 (8.82)
      
          
               		
     
      
          
       290 (11.42)
      
          
               		
    
          
    
          
     
      
          
       重量，約
      
          
               		
     
      
          
       kg (lb)
      
          
               		
     
      
          
       3.7 (8.16)
      
          
               		
     
      
          
       7.5 (16.5)
      
          
               		
     
      
          
       9.5 (20.9)
      
          
               		
     
      
          
       17 (37.5)
      
          
               		
     
      
          
       36 (79.4)
      
          
               		
    
          
    
          
     
      
          
       
      
          
               		
     
      
          
        
      
          
               		
     
      
          
       cURus
      
          
               		
     
      
          
       cURus
      
          
               		
     
      
          
       cURus
      
          
               		
     
      
          
       cURus
      
          
               		
     
      
          
       cURus
      
          
               		
    
          
    
          
     
      
          
       適用于書本型或緊湊書本型智能輸入模塊
      
          
               		
     
      
          
       類型
      
          
               		
     
      
          
       6SL3130-6AE15-0AB1
      
          
      
          
       6SL3131-6AE15-0AA1
      
          
      
          
       6SL3136-6AE15-0AA1
      
          
               		
     
      
          
       6SL3130-6AE21-0AB1
      
          
      
          
       6SL3131-6AE21-0AA1
      
          
      
          
       6SL3136-6AE21-0AA1
      
          
               		
     
      
          
       6SL3130-6TE21-6AA4
      
          
      
          
       6SL3131-6TE21-6AA3
      
          
      
          
       6SL3430-6TE21-6AA1
      
          
               		
     
      
          
       6SL3130-6TE23-6AA3
      
          
      
          
       6SL3131-6TE23-6AA3
      
          
               		
     
      
          
       6SL3130-6TE25-5AA3
      
          
      
          
       6SL3131-6TE25-5AA3
      
          
               		
    
          
    
          
     
      
            
       
          • 
        智能型輸入模塊的額定功率
       
            • 
      
          
               		
     
      
          
       kW
      
          
               		
     
      
          
       5
      
          
               		
     
      
          
       10
      
          
               		
     
      
          
       16
      
          
               		
     
      
          
       36
      
          
               		
     
      
          
       55
      
          
               		
    
          
             
    
          
     
          
正宗西門子FM351定位模塊
          
     
          
      一、S120部分產(chǎn)品訂貨號(hào)回收
          
1、公共直流母排的SINAMICS S120 DC/AC 的多軸驅(qū)動(dòng)器
          
1． 電源部分：將輸入的三相交流電整流成直流電( 對(duì)應(yīng)Masterdrives 的整流、整流/回饋及AFE 等部分)
          
1.1 主動(dòng)型電源模塊(ALM)：整流/回饋單元，回饋電網(wǎng)，輸出的直流母線電壓穩(wěn)定且可調(diào) ，必須與對(duì)應(yīng)的AIM 一起使用。
          
書本型(3AC 380 … 480V)
          
16kW 6SL3130-7TE21-6AA3 
          
36kW 6SL3130-7TE23-6AA3 
          
55kW 6SL3130-7TE25-5AA3 
          
80kW 6SL3130-7TE28-0AA3 
          
120kW 6SL3130-7TE31-2AA3
          
裝置型(3AC 380 … 480V)
          
560kW 6SL3330-7TG35-8AA3
          
800kW 6SL3330-7TG37-4AA3
          
1100kW 6SL3330-7TG41-0AA3
          
1400kW 6SL3330-7TG41-3AA3
          
1.2 智能型電源模塊(SLM)：整流/回饋單元，回饋電網(wǎng)，輸出的直流母線電壓不可調(diào)，必須與對(duì)應(yīng)的電抗器一起使用。
          
書本型(3AC 380 … 480V)
          
5kW 6SL3130-6AE15-0AB0 
          
10kW 6SL3130-6AE21-0AB0 
          
16kW 6SL3130-6TE21-6AA3 
          
36kW 6SL3130-6TE23-6AA3 
          
55kW 6SL3130-6TE25-5AA3 
          
裝置型(3AC 380 … 480V)
          
250kW 6SL3330-6TE35-5AA3
          
355kW 6SL3330-6TE37-3AA3
          
500kW 6SL3330-6TE41-1AA3 
          
630kW 6SL3330-6TE41-3AA3
          
800kW 6SL3330-6TE41-7AA3
          
裝置型(3AC 500 … 690V)
          
450kW 6SL3330-6TG35-5AA3 
          
710kW 6SL3330-6TG38-8AA3 
          
1000kW 6SL3330-6TG41-2AA3
          
1400kW 6SL3330-6TG41-7AA3
          
1.3 基本型電源模塊(BLM)：整流單元，不能回饋能量，與對(duì)應(yīng)的電抗器一起使用
          
書本型(3AC 380 … 480V)
          
20kW 6SL3130-1TE22-0AA0
          
40kW 6SL3130-1TE24-0AA0
          
100kW 6SL3130-1TE31-0AA0
          
裝置型(3AC 380 … 480V)
          
200kW 6SL3330-1TE34-2AA3
          
250kW 6SL3330-1TE35-3AA3
          
400kW 6SL3330-1TE38-2AA3
          
560kW 6SL3330-1TE41-2AA3
          
710kW 6SL3330-1TE41-5AA3
          
裝機(jī)裝柜型(3AC 500 … 690V)
          
250kW 6SL3330-1TG33-0AA3 
          
355kW 6SL3330-1TG34-3AA3 
          
560kW 6SL3330-1TG36-8AA3
          
900kW 6SL3330-1TG41-1AA3
          
1100kW 6SL3330-1TG41-4AA3
          
2． 電機(jī)模塊部分：連接到公共直流母排上功率單元( 對(duì)應(yīng)Masterdrives 的逆變器部分，但不含控制單元)．
          
書本型電機(jī)模塊( 510 … 720V DC)
          
單電機(jī)模塊
          
1.6kW 6SL3120-1TE13-0AA3
          
2.7kW 6SL3120-1TE15-0AA3
          
4.8kW 6SL3120-1TE21-0AA3
          
9.7kW 6SL3120-1TE21-8AA3
          
16kW 6SL3120-1TE23-0AA3
          
24kW 6SL3120-1TE24-5AA3
          
32kW 6SL3120-1TE26-0AA3
          
46kW 6SL3120-1TE28-5AA3
          
71kW 6SL3120-1TE31-3AA3
          
107kW 6SL3120-1TE32-0AA4
          
雙電機(jī)模塊
          
2x1.6kW 6SL3120-2TE13-0AA3
          
2x2.7kW 6SL3120-2TE15-0AA3
          
2x4.8kW 6SL3120-2TE21-0AA3 
          
2x9.7kW 6SL3120-2TE21-8AA3
          
裝置型電機(jī)模塊( 510 … 720V DC)
          
75kW 6SL3320-1TG28-5AA3
          
90kW 6SL3320-1TG31-0AA3
          
110kW 6SL3320-1TG31-2AA3
          
132kW 6SL3320-1TG31-5AA3
          
160kW 6SL3320-1TG31-8AA3 
          
200kW 6SL3320-1TG32-2AA3 
          
250kW 6SL3320-1TG32-6AA3 
          
315kW 6SL3320-1TG33-3AA3
          
400kW 6SL3320-1TG34-1AA3 
          
450kW 6SL3320-1TG34-7AA3 
          
560kW 6SL3320-1TG35-8AA3 
          
710kW 6SL3320-1TG37-4AA3
          
800kW 6SL3320-1TG38-1AA3
          
900kW 6SL3320-1TG38-8AA3 
          
1000kW 6SL3320-1TG41-0AA3
          
1200kW 6SL3320-1TG41-3AA3
          
4． 控制單元和常用選件
          
多軸控制單元CU320 6SL3040-0MA00-0AA1 Sinamics S120 多軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元，帶Profibus-DP 接口
          
CF 卡(不帶性能擴(kuò)展1) 6SL3054-0CG00-1AA0 基本CF 卡，V2.6，用于CU320，能控制1-2 矢量軸
          
CF 卡(帶性能擴(kuò)展1) 6SL3054-0CG01-1AA0 帶擴(kuò)展性能的CF 卡，V2.6，用于CU320，能控制1-4 矢量軸
          
BOP20 簡(jiǎn)易操作面板 6SL3055-0AA00-4BA0 直接插到CU310 或CU320 控制單元上，用于讀寫驅(qū)動(dòng)器參數(shù)
          
AOP30 高級(jí)操作面板 6SL3055-0AA00-4CA3 通過RS232 串口與CU320 控制單元連接，用于讀寫驅(qū)動(dòng)器參數(shù)
          
多軸控制單元CU320-2DP 6SL3040-1MA00-0AA0 Sinamics S120 多軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元，帶1 個(gè)Profibus-DP 接口，一個(gè)以太網(wǎng)接口
          
多軸控制單元CU320-2PN 6SL3040-1MA01-0AA0 Sinamics S120 多軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元，帶1 個(gè)Profibus-NET 接口，一個(gè)以太網(wǎng)接口
          
CF 卡(不帶性能擴(kuò)展1) 6SL3054-0EF00-1BA0 基本CF 卡，V4.5，用于CU320-2，能控制1-3 矢量軸
          
CF 卡(帶性能擴(kuò)展1) 6SL3054-0EF01-1BA0 帶擴(kuò)展性能的CF 卡，V4.5，用于CU320-2，能控制1-6 矢量軸
          
編碼器轉(zhuǎn)換模塊SMC10 6SL3055-0AA00-5AA3 將Resolver 的編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)變成Drive-CLiQ 信號(hào)
          
編碼器轉(zhuǎn)換模塊SMC20 6SL3055-0AA00-5BA3 將下列的編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)變成Drive-CLiQ 信號(hào)：
          
a). Sin/Cos 增量編碼器
          
b). EnDat 值編碼器
          
c). 帶Sin/Cos 1Vpp 增量信號(hào)的SSI 編碼器
          
編碼器轉(zhuǎn)換模塊SMC30 6SL3055-0AA00-5CA2
          
將下列的編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)變成Drive-CLiQ 信號(hào)：
          
a). TTL/HTL 增量編碼器
          
b). 帶TTL/HTL 增量信號(hào)的SSI 編碼器
          
c). 不帶增量信號(hào)的SSI 編碼器
          
控制單元適配器CUA31 6SL3040-0PA00-0AA1 CU320 借助CUA31 來(lái)控制PM340
          
控制單元適配器CUA32 6SL3040-0PA01-0AA0 CU320 借助CUA32 來(lái)控制PM340，CUA32 集成了TTL/.HTL 編碼器接口
          
TM31 端子模塊 6SL3055-0AA00-3AA1 I/O 擴(kuò)展模塊 (DI/DO，AI/AO 等)，通過DRIVE-CLiQ 連接
          
TM41 端子模塊 6SL3055-0AA00-3PA0 帶TTL 編碼器信號(hào)輸出的I/O 擴(kuò)展模塊（DI/DO， AI/AO，TTL 編碼器信號(hào)等)。通過DRIVE-CLiQ 連接
          
TM15 端子模塊 6SL3055-0AA00-3FA0 帶指示燈DI/DO 擴(kuò)展模塊。通過DRIVE-CLiQ 連接
          
TM54F 端子模塊 6SL3055-0AA00-3BA0 安全DI/DO 擴(kuò)展模塊。通過DRIVE-CLiQ 連接
          
TB30 端子板 6SL3055-0AA00-2TA0 DI/DO 擴(kuò)展模板(DI/DO，AI/AO)，通過DRIVE-CLiQ 連接
          
CBE20 ProfiNet 模塊 6SL3055-0AA00-2EB0 ProfiNet 通訊板，直接插入到CU320 上
          
CBC CAN-Bus 模塊 6SL3055-0AA00-2CA0 CAN 通訊板，直接插入到CU320 上
          
DMC20 (HUB 模塊) 6SL3055-0AA00-6AA0
          
與電源相關(guān)的選件
          
VSM10 電網(wǎng)電壓監(jiān)測(cè)模塊 6SL3053-0AA00-3AA0 監(jiān)測(cè)電**性。對(duì)于電網(wǎng)波動(dòng)較大的地區(qū)，強(qiáng)力推進(jìn)使用
          
VCM 電壓限制模塊 6SL3100-1VE00-0AA0 能夠使電機(jī)電纜與DC 母線電纜之和延長(zhǎng)至630m(屏蔽)和850m(非屏蔽）
          
＋24V 控制電源模塊 6SL3100-1DE22-0AA0 通過DC 母線電壓產(chǎn)生+24V 輸出電容模塊 6SL3100-1CE14-0AA0 存儲(chǔ)能量
          
DC 母排適配器 6SL3162-2BD00-0AA0 用于≤ 30A 的電機(jī)模塊和DC 母線之間的連接
          
DC 母排適配器 6SL3162-2BM00-0AA0 用于> 30A 的電機(jī)模塊和DC 母線之間的連接
          
DC 母排適配器 6SL3162-2BM01-0AA0 用于兩組電機(jī)模塊之間的并聯(lián)
          
+24V 端子適配器 6SL3162-2AA00-0AA0 用作電源模塊或電機(jī)模塊提供+24V 電源的端子適配器
          
電機(jī)電源端子連接器 6SL3162-2MA00-0AA0 當(dāng)用戶自己提供電纜或訂購(gòu)不含插頭的電機(jī)電纜時(shí)，需要用此連接器與電機(jī)模塊連接，只適合與≤ 30A 的電機(jī)模塊連接。
          
SINAMICS S120 AC/AC 的單軸驅(qū)動(dòng)器（PM340）
          
1． 功率模塊：變頻器部分，但不含控制單元。(與同類產(chǎn)品相比，具有極高的重載電流和過載特性)
          
模塊型功率模塊
          
進(jìn)線電壓:1 相 200V-240VAC
          
0.12kW 6SL3210-1SB11-0UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SB11-0AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
          
0.37kW 6SL3210-1SB12-3UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SB12-3AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
          
0.75kW 6SL3210-1SB14-0UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SB14-0AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
          
進(jìn)線電壓:3 相 380V-480VAC
          
0.37kW 6SL3210-1SE11-3UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器)
          
0.55kW 6SL3210-1SE11-7UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器)
          
0.75kW 6SL3210-1SE12-2UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器)
          
1.1kW 6SL3210-1SE13-1UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器)
          
1.5kW 6SL3210-1SE14-1UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器)
          
2.2kW 6SL3210-1SE16-0UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE16-0AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
          
3kW 6SL3210-1SE17-7UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE17-7AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
          
4kW 6SL3210-1SE21-0UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE21-0AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
          
7.5kW 6SL3210-1SE21-8UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE21-8AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
          
11kW 6SL3210-1SE22-5UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE22-5AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
          
15kW 6SL3210-1SE23-2UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE23-2AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
          
18.5kW 6SL3210-1SE23-8UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE23-8AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
          
22kW 6SL3210-1SE24-5UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE24-5AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
          
30kW 6SL3210-1SE26-0UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE26-0AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
          
37kW 6SL3210-1SE27-5UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE27-5AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
          
45kW 6SL3210-1SE31-0UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE31-0AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
          
55kW 6SL3210-1SE31-1UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE31-1AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
          
75kW 6SL3210-1SE31-5UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE31-5AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
          
90kW 6SL3210-1SE31-8UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE31-8AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
          
裝機(jī)裝柜型功率模塊(內(nèi)部風(fēng)冷)
          
110kW 6SL3310-1TE32-1AA0 
          
132kW 6SL3310-1TE32-6AA0 
          
160kW 6SL3310-1TE33-1AA0 
          
200kW 6SL3310-1TE33-8AA0
          
250kW 6SL3310-1TE35-0AA0
          
2． 控制單元和常用選件
          
單軸控制器 CU310DP 6SL3040-0LA00-0AA1 Sinamics S120 單軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元，帶Profibus-DP 接口
          
單軸控制器 CU310PN 6SL3040-0LA01-0AA1 Sinamics S120 單軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元，帶ProfiNet 接口
          
單軸控制器 CU305DP 6SL3040-0JA00-0AA0 Sinamics S110 單軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元，帶Profibus-DP 接口
          
單軸控制器 CU305CAN 6SL3040-0JA02-0AA0 Sinamics S110 單軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元，帶CAN 接口
          
CU305 MMC 存儲(chǔ)卡(空) 6SL3054-4AG00-0AA0 空MMC 存儲(chǔ)卡，用于 Sinamics S110 程序存儲(chǔ)或軟件升級(jí)
          
CU305 MMC 存儲(chǔ)卡(V4.4) 6SL3054-4EE00-0AA0 帶有V4.34 本的存儲(chǔ)卡，用于 Sinamics S110 程序存儲(chǔ)或軟件升級(jí)
          
抱閘繼電器 6SL3252-0BB00-0AA0 用于Sinamics S120 AC 單軸驅(qū)動(dòng)器控制帶抱閘電機(jī)的抱閘控制
          
安全抱閘繼電器 6SL3252-0BB01-0AA0 用于Sinamics S120 AC 單軸驅(qū)動(dòng)器控制帶抱閘電機(jī)的安全抱閘控制
          
SINAMICS S120 常用的Drive-CLiQ 電纜 
     
          
     
          
      
用PLC定時(shí)器編梯形圖生成振蕩電路
（1）        振蕩電路可以產(chǎn)生特定的通斷時(shí)序脈沖，它應(yīng)用在脈沖信號(hào)源或閃光報(bào)警電路中。
（2）        定時(shí)器組成的振蕩電路一,如下圖6所示








圖6 振蕩電路
注意：
1.      改變T0、T1的參數(shù)值，可以調(diào)整Y0的輸出脈沖寬度。
2.      振蕩電路的分析要注意X0的狀態(tài)。
3.      定時(shí)器組成的振蕩電路二

圖7 振蕩電路
 
     
          
          				
          
			
          
        
          
	
          
	
          
	
          
			
		
			
          
	
		

          

          


          
	
          
		
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					烏魯木齊西門子PLC模塊6ES7313-5BG04-0AB0
				
          
				
          
					烏魯木齊西門子PLC模塊
				
          
				
          電議
          
			
          
				
          
					蘭州西門子PLC模塊6ES7307-1EA01-0AA0
				
          
				
          
					蘭州西門子PLC模塊6E
				
          
				
          電議
          
			
          
				
          
					河池西門子PLC模塊6ES7322-1BH10-0AA0
				
          
				
          
					河池西門子PLC模塊6E
				
          
				
          電議
          
			
          
				
          
					銀川西門子PLC模塊6ES7314-6BH04-0AB0
				
          
				
          
					銀川西門子PLC模塊6E
				
          
				
          電議
          
			
          
				
          
					銅仁西門子PLC模塊6ES7322-1BH10-0AA0
				
          
				
          
					銅仁西門子PLC模塊6E
				
          
				
          電議
          
			
          
				
          
					大慶西門子PLC模塊6ES7216-2BD23-0XB8
				
          
				
          
					大慶西門子PLC模塊6E
				
          
				
          電議
          
			
          
				
          
					天水西門子PLC模塊6ES7315-2EH14-0AB0
				
          
				
          
					天水西門子PLC模塊6E
				
          
				
          電議
          
			
          	
          

          

          
    
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