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      2. 資料

        NEWS

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        全新原裝6SL3210-5FE10-4UF0 V90伺服驅(qū)動(dòng)

        發(fā)布時(shí)間:2025/01/09 08:56:33 發(fā)布廠商:武漢浩科自動(dòng)化設(shè)備有限公司 >> 進(jìn)入該公司展臺(tái)

        本公司主要經(jīng)營(yíng):西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列,觸摸屏6AV,DP接頭,6XV總線電纜通訊模塊6GK系列,SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090,C98043等系列,6SE70,MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝,質(zhì)保一年。

        全新原裝6SL3210-5FE10-4UF0 V90伺服驅(qū)動(dòng)

        在更新了硬件目錄后您會(huì)在"PROFIBUS-DP>AdditionalFieldDevices".中發(fā)現(xiàn)DP從站。通過(guò)調(diào)制解調(diào)器可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程,可以用單次掃描和強(qiáng)制輸出等方式來(lái)調(diào)試程序和進(jìn)行故障診斷。表2-1列出了主要模塊及其功能。

        6SL3210-5FE10-4UF0 V90伺服驅(qū)動(dòng)

        西門子 S7-400PLC 多 CPU 通訊

        西門子 S7-400PLC 中多 CPU 環(huán)境的注意事項(xiàng)   在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運(yùn)行  ?  所有在一個(gè)公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運(yùn)行狀態(tài) (CPU 運(yùn)行系統(tǒng)性能 ) 都將自動(dòng)同步。

        1 .西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項(xiàng)

        在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運(yùn)行

        ?   所有在一個(gè)公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運(yùn)行狀態(tài) (CPU 運(yùn)行系統(tǒng)性能 ) 都將自動(dòng)同步。
        ?   一個(gè)復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開(kāi)到*多 4 個(gè) CPU 上來(lái)計(jì)算。
        ?   通過(guò)簡(jiǎn)單插入 CPU 實(shí)現(xiàn)性能的按比例升級(jí)是可能的。
        ?   增加系統(tǒng)資源 ( 內(nèi)存,標(biāo)準(zhǔn)區(qū),計(jì)數(shù)器 ...) 。   但輸入 / 輸出點(diǎn)數(shù)不會(huì)增加。
        ?   可以把時(shí)間臨界和非時(shí)間臨界過(guò)程區(qū)域分離開(kāi)來(lái)  ( 即:一個(gè)快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
        ?   多 CPU 可以共用一個(gè) CP 模板和外部通訊。 I/O  模板只能一個(gè) CPU 。   其中一個(gè)停止,其它 CPU 也將停止。
        ?   以下訂貨號(hào)的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式:

        在分段子機(jī)架 CR2 上的運(yùn)行

        ?   分段子機(jī)架包含有兩個(gè)獨(dú)立的 P 總線,其中 10 個(gè)插槽在分段 1 中, 8 個(gè)插槽在分段 2 。
        ?   每個(gè)外圍總線分段使用一個(gè) CPU , I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨(dú)立運(yùn)行,沒(méi)有運(yùn)行狀態(tài)的同步。
        ?   公共通訊總線允許子單元間進(jìn)行通訊而不需要附加硬件。
        ?   因此, 2  個(gè)單獨(dú)的控制器可以組態(tài)到一個(gè) CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
        ?   成本上很節(jié)約,因?yàn)閮H需一個(gè)子機(jī)架和一個(gè) 電源 供應(yīng)單元。
        ?  S7-400  和 M7-400 CPU 都可以沒(méi)有任何的限制地使用,也就是說(shuō),甚至可以將 S7  和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告:要把 M7-CPU 486-3  與  488-3  一起在 CR2 中運(yùn)行,只能使用 M7-SYS V2.0  和  STEP7  基本軟件  V3.1 。原來(lái)的 CPU 488-4  與  488-5  不能夠在 CR2 中運(yùn)行 ) 。

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        CPU的存儲(chǔ)空間分為兩部分,一部分是24K字節(jié)的工作存儲(chǔ)區(qū),用于存儲(chǔ)用戶程序。①、從桌面上啟動(dòng)SIMATIC管理器,同時(shí)STEP7被自動(dòng)啟動(dòng)。進(jìn)入管理器主界面。參見(jiàn)圖4.1如圖所示是對(duì)AI0的處理。CMP是一個(gè)選擇判斷。

        全新原裝6SL3210-5FE10-4UF0 V90伺服驅(qū)動(dòng)

        6SL3210-5FE10-4UF0 V90伺服驅(qū)動(dòng)

        一套 S7-400H PLC ,包括
        (1) 1 個(gè)安裝機(jī)架 UR2-H
        (2) 2 個(gè)電源模板 PS 407 10A
        (3) 2 個(gè)容錯(cuò) CPU , CPU414-4H 或 CPU 417-4H
        (4) 4 個(gè)同步子模板
        (5) 2 根光纜
        一個(gè) ET200M 分布式 I/O  設(shè)備,包括
        (6) 2 個(gè) IM 153-2
        (7) 1 個(gè)數(shù)字量輸入模板
        (8) 1 個(gè)數(shù)字量輸出模板
        的附件,如 PROFIBUS  屏蔽電纜及網(wǎng)絡(luò)連接器等。
        軟件:
        STEP 7 V5.3 SP2 標(biāo)準(zhǔn)版 ( 已集成冗余選件包 ) 或更高版本。
        2.2 硬件安裝

        1 )設(shè)置機(jī)架號(hào)
        CPU V3 版本,通過(guò)同步子模板上的開(kāi)關(guān)設(shè)置;
        CPU V4 版本,通過(guò) CPU 背板上的開(kāi)關(guān)設(shè)置

        CPU 通電后此機(jī)架號(hào)生效。
        2 )將同步子模板插到 CPU 板中。
        3 )連接同步光纜
        將兩個(gè)位于上部的同步子模板相連;
        將兩個(gè)位于下部的同步子模板相連;
        在打開(kāi)電源或啟動(dòng)系統(tǒng)之前要確保 CPU 的同步光纜已經(jīng)連接。同步光纖的連接如圖 2 - 1 所示:
        2 - 1 S7-400H  同步光纖的連接
        4 )組態(tài)分布式 I/O 站 ET200M  ,使其作為具有切換功能的 DP 從站。
        5 )將編程器連到*個(gè)容錯(cuò) CPU ( CPU0 )上,此 CPU  為 S7-400H  的主 CPU 。
        6 )通電后 CPU 自檢查
        CPU *次通電時(shí),將執(zhí)行一次 RAM  檢測(cè)工作,約需 3 分鐘。這段時(shí)間內(nèi) CPU  不接收通過(guò) MPI 接口來(lái)的數(shù)據(jù),并且 STOP LED  燈閃爍。如果有備用電池,再次通電時(shí)不再做此項(xiàng)檢查工作。
        如果把SM374用作為一個(gè)混合輸入/輸出模塊,則組態(tài)一個(gè)混合輸入/輸出模塊(8個(gè)輸入,8個(gè)輸出)-使用:SM323:6ES7323-1BH01-0AA0。要求:使用組態(tài)包FM353V2.1或組態(tài)包FM354V2.1以及STEP7版本V3.1或更高版本。樓宇自動(dòng)化與生產(chǎn)自動(dòng)化的連接也可以通過(guò)instabusEIB實(shí)現(xiàn)。而從站通過(guò)一個(gè)主開(kāi)關(guān)被切斷了電源??梢远x如下共享數(shù)據(jù)類型:SM321-1CH20和SM321-1CH80模塊的技術(shù)參數(shù)是相同的。區(qū)別僅在SM321-1CH80可以應(yīng)用于更廣泛的環(huán)境條件。因此您無(wú)需更改硬件配置。

        6SL3210-5FE10-4UF0 V90伺服驅(qū)動(dòng)全新原裝6SL3210-5FE10-4UF0 V90伺服驅(qū)動(dòng)

          CPU 處理

        S7-400 中央機(jī)架上*多 4 個(gè)具有多 CPU 處理能力的 CPU 同時(shí)運(yùn)行。這些 CPU 自動(dòng)地、 同步地變換其運(yùn)行模式。

        適用場(chǎng)合:程序太長(zhǎng),存儲(chǔ)空間不夠,系統(tǒng)可以分。通過(guò)通信總線, CPU 彼此互連。

        3 )、   輸入 / 輸出模塊

        S7-400 的信號(hào)模塊地址是在 STEP 7 中自動(dòng)生成的。用戶可以修改。

        S7-400 的模擬量模塊起始地址從 512 開(kāi)始,同類模塊的地址按順序連續(xù)排列。

        第三節(jié)  S7-300/400 的編程語(yǔ)言與指令系統(tǒng)

        一、  S7-300/400 的編程語(yǔ)言

        1.1 PLC 編程語(yǔ)言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)

        IEC 61131 是 PLC 的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn), 1992 ~ 1995 年發(fā)布了 IEC 61131 標(biāo)準(zhǔn)中的 1 ~ 4 部分,我國(guó)在 1995 年 11 月發(fā)布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。

        IEC 61131-3 廣泛地應(yīng)用 PLC 、 DCS 和工控機(jī)、   “軟件 PLC ”、 數(shù)控系統(tǒng)、 RTU 等產(chǎn)品。

        定義了 5 種編程語(yǔ)言

        1)  指令表 IL(Instruction list) :西門子稱為語(yǔ)句表 STL 。

        2)  結(jié)構(gòu)文本 ST(Structured text) :西門子稱為結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言( SCL )。

        3)  梯形圖 LD(Ladder diagram) :西門子簡(jiǎn)稱為 LAD 。

        4)  功能塊圖 FBD (Function block diagram) :標(biāo)準(zhǔn)中稱為功能方框圖語(yǔ)言。

        5)  順序功能圖 SFC(Sequential function chart) :對(duì)應(yīng)于西門子的 S7 Graph 。

        EndFragment--> 2)將塊加載入CPU。CP342-5模塊有一個(gè)內(nèi)部的Input和Output存儲(chǔ)區(qū),用來(lái)存放所有PROFIBUS從站的的I/O數(shù)據(jù),較新版本的CP342-5模板內(nèi)部存儲(chǔ)器的Input和Output區(qū)分別為2160個(gè)字節(jié),Output區(qū)的數(shù)據(jù)循環(huán)寫(xiě)到從站的輸出通道上,循環(huán)讀出從站輸入通道的數(shù)值存放在Input區(qū),整個(gè)過(guò)程是CP342-5與PROFIBUS從站之間自動(dòng)協(xié)調(diào)完成的,您不需編寫(xiě)程序。結(jié)構(gòu)緊湊、需要節(jié)約空間的模塊應(yīng)用如果把SM374用作為一個(gè)16通道輸出模塊,則組態(tài)一個(gè)16通道輸出模塊-使用:SM322:6ES7322-1BH01-0AA0,

        6SL3210-5FE10-4UF0 V90伺服驅(qū)動(dòng)

        不需要,如果是MLFB為6ES7321-1BH02-0AA0的SM321模塊,就不再需要連接DC24V了。見(jiàn)圖:如果變送器模塊插入位置“D”,且模塊在引腳1和引腳20上由外部電壓供電,則2線測(cè)量變送器繼續(xù)供電。即使切斷CPU,其供電電流仍維持不變。如果要將兩個(gè)FM352-5互連,在6ES7352-5AH10-0AE0(P型沉沒(méi)輸出)上即可實(shí)現(xiàn)。6ES7352-5AH00-0AE0有M型沉沒(méi)輸出,該輸出只有在每個(gè)輸出端先加一個(gè)插拔電阻時(shí)才可用,插拔電阻的規(guī)格:2,2kOhm/0,5W.確保開(kāi)關(guān)盒內(nèi)有短路連接。此種情況下的操作頻率可高達(dá)100kHz。⑤、系統(tǒng)功能及系統(tǒng)功能塊:是由系統(tǒng)提供的,可以對(duì)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行訪問(wèn)的功能函數(shù)及功能塊,如讀取系統(tǒng)時(shí)間,PLC的啟動(dòng)和停止等。這些模塊存放在系統(tǒng)函數(shù)庫(kù)中,需要時(shí),可以COPY到用戶的程序中,以供調(diào)用,但是源代碼不可見(jiàn)。舉個(gè)例子,如果需要使用“運(yùn)行過(guò)程中更換模塊”(熱插拔)功能,您可以使用訂貨號(hào)為6ES7153-2BA00-0XB0的IM153-2HF接口模塊的高級(jí)特性。

         

        EndFragment-->

        西門子工控6DD2920-0BB0 :

        6SL3210-5FE10-4UF0 V
        西門子plc
        西門子代理商
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