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德國(guó)FESTO雙作用平行抓手HGPL-40-40-A-B
規(guī)格 40
每個(gè)爪手夾爪的行程 40 mm
大替換精度 <0.2 mm
擺動(dòng)爪手夾爪的大間隙 ax、ay <0.2 deg
大爪手夾爪間隙 Sz <0.05 mm
旋轉(zhuǎn)對(duì)稱 ≤0.2 mm
重復(fù)精度,爪手 <0.03 mm
爪手夾爪的數(shù)量 2
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 氣動(dòng)
安裝位置 可選
工作模式 雙作用
爪手功能 平行
爪手力備份 無(wú)
結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 雙活塞
導(dǎo)軌
活塞閘閥
T 型
齒輪齒條
位置檢測(cè) 通過(guò)接近開(kāi)關(guān)
符號(hào) 00991894
抓取力,打開(kāi),6 bar 1038 N
爪手力,關(guān)閉,6 bar 1216 N
工作壓力 3 bar ... 8 bar
爪手的大工作頻率 <1 Hz
6 bar 時(shí)的短打開(kāi)時(shí)間 238 ms
6 bar 時(shí)的短關(guān)閉時(shí)間 205 ms
每個(gè)外部爪手夾爪的大質(zhì)量 420 g
工作介質(zhì) 壓縮空氣,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導(dǎo)介質(zhì)說(shuō)明 可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作(之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作)
耐腐蝕等級(jí) CRC 2 - 中等耐腐蝕能力
油漆濕潤(rùn)缺陷物質(zhì)(PWIS)符合性 VDMA24364-B1/B2-L
環(huán)境溫度 5 °C ... 60 °C
每個(gè)爪手夾爪的抓取力,打開(kāi),6 bar 519 N
爪手夾爪的抓取力,關(guān)閉,6 bar 608 N
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 66.83 kgcm2
爪手夾爪上的大力 Fz,靜態(tài) 2500 N
爪手的大扭矩 Mx,靜態(tài) 125 Nm
溢流閥 RV8-8-C-0-50 威格士
減壓閥 XG2V-6GW-10 威格士
溢流閥 RV8-8-C-0-50 威格士
RV5-10-S-0-35 美國(guó)威格士
SMC氣缸 型號(hào):MDBB80-250
AR40K-F04BE-B
VFR4140-5D-04F 帶底座
VG342-5DZ-10FA-Q
ARP40-F04B
VP744RK-5DZE1-A 帶底座
PH傳感器連接電纜CYK10-G101ENDRESS+HAUSER
HR-013;610,ATOS
RZMO-A-030/315;ATOS
SDHI-0631/2-X24DC;ATOS
AS22061A-G24 萬(wàn)福樂(lè)
物位儀表 超聲波液位計(jì) FMU30-AAHEAAGGF 0~5000mm 2級(jí)
變頻器FRN3.7G1S-4C富士
ISE40A-01-R
ZSE40AF-01-R
NADI NADI L65N12F1P 24VDC
PILZ 773812
E+H FMU30-AAHEABGHF
FILTRI HP0653A03AHP01
FILTRI HP3203A03AHP01
DANFOSS 型號(hào)是 032U7125
SMC MY1M16-400L-M9BL
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