6DD2920-0BE0如果電源(僅S7－400)或緩沖區(qū)中的一個錯誤觸發(fā)一個事件，則CPU操作系統(tǒng)訪問OB81。錯誤糾正后，重新訪問OB81。電池故障情況下，如果電池檢測中的BATT.INDIC開關是激活的，則S7-400僅訪問OB81。如果沒有組態(tài)OB81，則CPU不會進入操作狀態(tài)STOP。如果OB81不可用，則當電源出錯時，CPU仍保持運行。請遵守以下安裝原則：標準模塊(IM、SM、FM、CP)必須插到隔離模塊左側的插槽中，防錯數字E/A模塊必須插到隔離模塊右側的插槽中。 S7-200數字量模塊根據模塊功能分為以下三個類型： DI:數字量輸入模塊EM221 DO:數字量輸出模塊EM222 DI/DO:數字量輸入/輸出模塊EM223 17：什么是自由分配I/O地址？ 地址的自由分配意味著您可對每種模塊(SM/FM/CP)自由的分配一個地址。

SIEMENS 公司的數控裝置采用模塊化結構設計，經濟性好，在一種標準硬件上，配置多種軟件，使它具有多種工藝類型，滿足各種機床的需要，并成為系列產品。隨著微電子技術的發(fā)展，越來越多地采用大規(guī)模集成電路(LSI)，表面安裝器件(SMC)及應用*加工工藝，所以新的系統(tǒng)結構更為緊湊，性能更強，價格更低。采用SIMATICS系列可編程控制器或集成式可編程控制器，用SYEP編程語言，具有豐富的人機對話功能，具有多種語言的顯示。

SIEMENS公司CNC裝置主要有SINUMERIK3／8／810／820／850／880／805／802／840系列。

6DD2920-0BE0如果把SM374用作為一個混合輸入/輸出模塊，則組態(tài)一個混合輸入/輸出模塊(8個輸入，8個輸出)-使用：SM323:6ES7323-1BH01-0AA0。①、從桌面上啟動SIMATIC管理器，同時STEP7被自動啟動。進入管理器主界面。參見圖4.1如果你使用自己制作的電纜，那么必須使用帶屏蔽外殼的D型接頭，屏蔽線應當和接頭的外殼連接，禁止將電纜的屏蔽層和GND連接，否則會造成通訊接口的損壞，請注意RS232不支持熱插拔，所以一定要斷電后在插拔通訊電纜；。

FANUC數控系統(tǒng)中常用的系統(tǒng)參數:

    1、與各軸的控制和設定單位相關的參數:參數號100 11023;

    這一類參數主要用于設定各軸的移動單位、各軸的控制方式、伺服軸的設定、各軸的運動方式等等。

2、與機床坐標系的設定、參考點、原點等相關的參數:參數號12011280;

這一類參數主要用于設定機床的坐標系的設定，原點的偏移、工件坐標系的擴展等等。

    3、與存儲行程檢查相關的參數:參數號:13001327;

    這一類參數的設定主要是用于各軸保護區(qū)域的設定等等。

    4、與設定機床各軸進給、快速移動速度、手動速度等相關的參數:參數號:14011465;

    這一類參數涉及機床各軸在各種移動方式、模式下的移動速度的設定，包括快移極限速

度、進給極限速度、手動移動速度的設定等等。

    5、與加減速控制相關的參數:參數好:160 11785;

這一類參數用于設定各種插補方式下的啟動停止時的加減速的方式，以及在程序路徑發(fā)生變化時(如出現(xiàn)轉角、過渡等)進給速度的變化。

    6、與程序編制相關的參數:參數號:34013460;

    用于設置編程時的數據格式，設置使用的G指令格式、設置系統(tǒng)缺省的有效指令模態(tài)等等和程序編制有關的狀態(tài)。

    7、與螺距誤差補償相關的參數:參數號:36203627;

    我們知道，數控機床具有對螺距誤差進行電氣補償的功能。在使用這樣的功能時，系統(tǒng)要求對補償的方式、補償的點數、補償的起始位置、補償的間隔等等參數進行設置。

cnc功能：
　　1.控制車床、鉆銑床
　　2.可控制4個進給軸和一個數字或模擬主軸
　　3.三軸聯(lián)動，具有直線插補、平面圓弧插補、螺旋線插補、空間圓?。╟ip）插補等控制方式
　　4.螺紋加工、變距螺紋加工
　　5.旋轉軸控制
　　6.端面和柱面坐標轉換（c軸功能）
　　7.前饋控制、加速度突變限制
　　8.程序預讀可達35段
　　9.刀具壽命監(jiān)控
　　10.主軸準停，剛性攻絲、恒線速切削
　　11.功能（坐標的平移、旋轉、鏡象、縮放）

6DD2920-0BE0④、功能塊（FB）：是程序的另一種基本模塊，它的應用范圍與功能函數基本相同；所不同的是功能塊有自己的背景數據塊，它與定義的形式參數相對應，用于存儲這些參數的數值。并且允許在功能塊內定義自己的靜態(tài)變量，這些變量全程有效，但不允許其它程序塊訪問。每個網絡*多126個站，*多32個主站。自插槽4開始起始地址為0，每一個插槽分配4個連續(xù)地址，每向后一個插槽，起始地

轉矩t與轉速n的關系根據負載種類大體可分為3種[2]。

(1)即使速度變化轉矩也不大變化的恒轉矩負載，此類負載如傳送帶、起重機、擠壓機、壓縮機等。

(2)隨著轉速的降低，轉矩按轉速的平方減小的負載。此類負載如風機、各種液體泵等。

(3)轉速越高，轉矩越小的恒功率負載。此類負載如軋機、機床主軸、卷取機等。

變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數p1300設為0，變頻器工作于線性

v/f控制方式，將使調速時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉速不在低頻段的一般恒轉矩調速對象。

CNC裝置作為控制獨立的單臺機床設備時，通常需要與下列設備相接并進行數據的輸    入、輸出并與其他裝置設備進行信息交換和傳遞，具體要求如下：

（1）數據輸入輸出設備。如光電紙帶閱讀機（PTR），紙帶穿孔機（PP），零件的編程機和可編程控制器（PLC）的編程機等。

（2）外部機床控制面板，包括鍵盤和終端顯示器。特別是大型數控機床，為了操作方便，往往在機床一側設置一個外部的機床控制面板。其結構可以是固定的，或者是懸掛式的。它往往遠離CNC裝置。早期CNC裝置采用的遠距離輸出輸入接口，近來采用標準的RS-232C／20mA電流環(huán)接口。

（3）通用的手搖脈沖發(fā)生器。

6DD2920-0BE0建議：無備用電池和存儲卡的情況下斷電后，是要做一下完全復位。 在CPU處于“STOP”或“RUN”模式下可以進行數據壓縮。這些模塊可以預*行組態(tài)、啟動和測試。

調試方法 6SL3100-1AE31-0AB0制動單元：