適用于 SINAMICS S200 的 1FL2 伺服電機 |
適用于 SINAMICS S200 的 1FL2 伺服電機 |
適用于 SINAMICS S200 的 1FL2 伺服電機 |
SIMOTICS S-1FL2 低慣量伺服電機,電機中心高 20、30、40 和 52
SIMOTICS S-1FL2 中等慣量伺服電機,電機中心高 30、40 和 48
SIMOTICS S-1FL2 高慣量伺服電機,電機中心高 45、65 和 90
SIMOTICS S?1FT2 伺服電機是緊湊型、高動態(tài)同步電機,具有廣泛的工業(yè)用途。這些電機的特點是具有較高功率密度、防護等級和過載能力。
1FL2 伺服電機非常適合克服伺服變頻技術(shù)中的基本挑戰(zhàn)。該產(chǎn)品系列包括有限數(shù)量的型號和選件,因此,可以進行簡單的概覽和選型。這些電機構(gòu)成了 SINAMICS S200 伺服系統(tǒng)變頻調(diào)速柜的伺服電機核心。
由于具有低慣量,動態(tài)響應(yīng)極高,適合具有較低移動質(zhì)量的高動態(tài)應(yīng)用。
、穩(wěn)定的控制,中等質(zhì)量,以中等慣性矩移動。
、穩(wěn)定的控制,質(zhì)量高,轉(zhuǎn)動慣量大。
SIMOTICS S-1FL2 伺服電機借助 SINAMICS S200 變頻器在整個系統(tǒng)中充分發(fā)揮其優(yōu)勢:
調(diào)整和定位時間短
快速和的干擾補償
具有高動態(tài)響應(yīng)的穩(wěn)定閉環(huán)控制
通過以下方式實現(xiàn):
快速控制循環(huán)
高脈沖頻率
復(fù)雜規(guī)則算法
快速掃描高分辨率光學(xué)編碼器
電機轉(zhuǎn)動慣性矩小
過載能力強
包裝機械
處理設(shè)備
進料和抽回裝置
堆垛機
自動裝配機
實驗室自動化
木工、玻璃和陶瓷工業(yè)
數(shù)碼印刷機械
訂貨號中的數(shù)據(jù)位置 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | ? | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | ? | 13 | 14 | 15 | 16 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
? | 1 | F | L | 2 | Ω | Ω | Ω | - | Ω | A | Ω | Ω | Ω | - | Ω | Ω | Ω | 0 | |
↑? | ↑? | ↑? | ↑? | ↑? | ↑? | ↑? | ↑? | ↑? | ↑? | ↑? | ↑? | ↑? | ↑? | ↑? | ↑? | ||||
第 1 到第 4 個位置: | 電機 | 1 | F | L | 2 | ||||||||||||||
第 5 個位置: | 轉(zhuǎn)動慣量 | ||||||||||||||||||
低慣量 | 1 | ||||||||||||||||||
中等慣量 | 2 | ||||||||||||||||||
高慣量型 | 3 | ||||||||||||||||||
第 6 和第 7 個位置: | 電機中心高 | ||||||||||||||||||
20 | 1 | 0 | 2 | ||||||||||||||||
30 | 1 ... 2 | 0 | 3 | ||||||||||||||||
40 | 1 ... 2 | 0 | 4 | ||||||||||||||||
45 | 3 | 0 | 4 | ||||||||||||||||
48 | 2 | 0 | 5 | ||||||||||||||||
52 | 1 | 0 | 5 | ||||||||||||||||
65 | 3 | 0 | 6 | ||||||||||||||||
90 | 3 | 1 | 0 | ||||||||||||||||
第 8 個位置: | 綜合值長度 | ||||||||||||||||||
請參見具體技術(shù)數(shù)據(jù) | 0 ... 8 | ||||||||||||||||||
第 9 個位置: | 冷卻方式 | ||||||||||||||||||
自然冷卻 | A | ||||||||||||||||||
第 10 個位置: | 繞組/額定轉(zhuǎn)速 | ||||||||||||||||||
2,000 r/min,400 V | C | ||||||||||||||||||
3,000 r/min,400 V | F | ||||||||||||||||||
3,000 r/min,200 V | G | ||||||||||||||||||
第 11 個位置: | 抱閘 | ||||||||||||||||||
不帶 | 0 | ||||||||||||||||||
抱閘 | 1 | ||||||||||||||||||
第 12 個位置: | 防護等級 | ||||||||||||||||||
IP54 | 0 | ||||||||||||||||||
IP65(帶軸密封圈) | 1 | ||||||||||||||||||
第 13 個位置: | 軸伸,平鍵 | ||||||||||||||||||
光軸 | 0 | ||||||||||||||||||
帶平鍵的軸(半鍵平衡) | 1 | ||||||||||||||||||
第 14 個位置: | 編碼器 | ||||||||||||||||||
*值編碼器,單匝 17 位 | H | ||||||||||||||||||
*值編碼器,單匝 21 位 | S | ||||||||||||||||||
*值編碼器,單匝 21 位 + 多匝 12 位 | M | ||||||||||||||||||
第 15 個位置: | 連接技術(shù) | ||||||||||||||||||
金屬圓形連接器 | B | ||||||||||||||||||
金屬混合連接器 | C | ||||||||||||||||||
第 16 個位置: | 保留 | 0 |
有關(guān)選型和訂購數(shù)據(jù),另請參見“系統(tǒng)概覽”“SINAMICS S200 伺服系統(tǒng)變頻調(diào)速柜”部分。
有關(guān) SINAMICS S200 變頻調(diào)速柜的詳細信息,包括*技術(shù)文檔(宣傳冊、教程、尺寸圖、證書和操作指南),請參見網(wǎng)址:
www.siemens.com/sinamics-s200
也可通過 Internet 上的西門子選型軟件 (Configurator) 進行選擇。
西門子選型軟件 (Configurator) 可在 SiePortal 中找到,網(wǎng)址如下:
www.siemens.com/sinamics-s200/configuration
SIMOTICS S-1FL2 電機 – 低慣量/中等慣量/高慣量 | |
---|---|
電機型號 | 永磁同步電機 |
允許的工作條件 | |
| -15 ... +40 °C (5 ... 104 °F),無降額 |
| 1,000 m (3,281 ft),無降額 |
相對濕度 | 90 %,30 °C (86 °F)時(無冷凝) |
防護等級 符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60034?5 (IEC 60034?5) | |
| 軸伸(不帶軸密封圈)防護等級 IP54,電機本體防護等級 IP65,整個電機(帶軸密封圈)可選防護等級 IP65 |
| IP65(帶軸密封圈) |
冷卻 符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60034?6 | 自然冷卻 (IC410) |
結(jié)構(gòu)類型 符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60034?7 (IEC 60034?7) | IM B5 (IM V1, IM V3) |
軸伸 符合標(biāo)準(zhǔn) DIN 748?3 (IEC 60072?1) | 光軸 |
軸和法蘭精度 符合標(biāo)準(zhǔn) DIN 42955 (IEC 60072?1) | 公差 N |
振動強度等級 符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60034?14 (IEC 60034?14) | 額定轉(zhuǎn)速保持 A 級 |
定子繞組絕緣 符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60034?1 (IEC 60034?1) | |
| 耐熱等級 130 (B) |
| 耐熱等級 155 (F) |
聲壓級?LpA?(1 m),*值 符合標(biāo)準(zhǔn) ISO 1680 | |
| 60 dB(A) +3 dB(A) 公差 |
| 65 dB(A) +3 dB(A) 公差 |
| 70 dB(A) +3 dB(A) 公差 |
編碼器系統(tǒng) |
|
抱閘 | 可選集成抱閘 |
連接 | |
| 帶金屬混合連接器的雙進線 |
| 兩個電纜連接,帶兩個金屬圓形連接器 |
| 三個電纜連接,帶三個金屬圓形連接器 |
面漆 | RAL 7016(煤灰色) |
適用性證書 | CE、UKCA、cURus、EAC |
該電機符合相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)和條例,請參見下表。
由于實際上在許多*,*規(guī)定已經(jīng)與 IEC 60034?1 國際標(biāo)準(zhǔn)建議一致,所以在冷卻液溫度、溫度等級和溫升極限方面不再有任何差異。
旋轉(zhuǎn)電機通用規(guī)范 | IEC 60034?1 |
電機接線端子名稱及旋轉(zhuǎn)方向 | IEC 60034?8 |
旋轉(zhuǎn)電機的結(jié)構(gòu)類型 | IEC 60034?7 |
旋轉(zhuǎn)電機冷卻方式 | IEC 60034?6 |
旋轉(zhuǎn)電機防護等級 | IEC 60034?5 |
旋轉(zhuǎn)電機振動強度 | IEC 60034?14 |
旋轉(zhuǎn)電機噪聲限值 | IEC 60034?9 |
電機的圓柱形軸外伸部 | DIN 748?3/IEC 60072?1 |
SIMOTICS S?1FT2 電機已通過 Underwriters Laboratories Inc. 的 UL ,標(biāo)有“UL 組件”測試符號。該適用于作為更大型產(chǎn)品或系統(tǒng)一部分的組件。這就證明了該電機符合相應(yīng)的美國和加拿大標(biāo)準(zhǔn),允許在北美市場上銷售。
對于 SIMOTICS S-1FL2 電機,確認符合相關(guān) EC 指令 2006/95/EC 和 2014/35/EU 以及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn) EN 60034-1:2010、EN 60204-1:2006。通過在產(chǎn)品上添加 CE 標(biāo)志,西門子證明該產(chǎn)品符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),保證產(chǎn)品在歐盟內(nèi)的自由流動。
UKCA(英國符合性評定)標(biāo)志是一種新的產(chǎn)品標(biāo)志,將用于投放英國大不列顛地區(qū)(包括英格蘭、威爾士和蘇格蘭)市場的產(chǎn)品。涵蓋大部分以前需要 CE 標(biāo)志的產(chǎn)品。從 2023 年 1 月 1 日起,進入英國的產(chǎn)品都必須貼有 UKCA 標(biāo)志。該標(biāo)志通常貼附在第二個銘牌帶有 UKCA 標(biāo)志的的電機。
為了針對水和其它液體以及塵土和異物的進入所造成的損害未電機提供保護,必須根據(jù)運行和環(huán)境條件來選擇適當(dāng)防護等級。
SIMOTICS S-1FL2 電機的 1FL2102、1FL2.03、1FL2104 和 1FL2204 型號標(biāo)配 IP54 防護等級(不帶軸密封圈),電機主體防護等級 IP65,整個電機可選防護等級 IP65(帶軸密封圈)。
SIMOTICS S-1FL2 電機的 1FL2.05 和 1FL23..型號標(biāo)配徑向軸密封圈,防護等級 IP65。它可以提高針對液體進入的保護程度。
防護等級符號由代碼?IP(代表“國際保護”)和兩個數(shù)字組成,表示針對觸摸和異物進入的防護以及針對水進入的防護程度。
*個代碼編號
6:針對塵土進入的防護以及針對觸摸的全面防護
第二個代碼數(shù)字
4:針對任意方向噴水的防護
5:針對任意方向噴水的防護
三相電機的建議防護等級
在使用冷卻潤滑劑時,只防止進水是不夠的。此時,只能將 IP 等級視為指導(dǎo)值。必須使用合適的蓋罩保護電機。必須注意根據(jù)所選的電機防護等級,對電機軸進行適當(dāng)密封。
下表可用作為電機選擇適當(dāng)防護等級的決策助手。在將軸伸向上安裝電機時,必須避免法蘭上始終有液體存在 (IM V3)。
作用 | 一般車間環(huán)境 | 水/一般冷卻潤滑劑(95 % 水,5 % 油) |
---|---|---|
干燥 | IP64 | – |
潮濕環(huán)境 | – | IP64 |
噴霧 | – | IP65 |
濺水 | – | IP65 |
SIMOTICS S-1FL2 電機采用結(jié)構(gòu)類型 IM B5 設(shè)計。這些也可以在安裝位置 IM V1 和 IM V3 使用。
代碼 1 | IM B5 | IM V1 | IM V3 |
代碼 2 | IM 3001 | IM 3011 | IM 3031 |
水平法蘭安裝 | 法蘭安裝,輸出軸垂直向下 | 法蘭安裝,輸出軸垂直向上 |
關(guān)于外殼軸向的軸徑向偏心距公差
(系指圓柱形軸外伸部)
電機 | 軸伸 | 徑向偏心度 |
---|---|---|
? | mm (in) | μm |
1FL2102 | 8 × 25 (0.31 × 0.98) | 30 |
1FL2.03 | 14 × 30 (0.55 × 1.18) | 35 |
1FL2104 | 19 × 40 (0.75 × 1.57) | 40 |
1FL2105 | 19 × 45 (0.75 × 1.77) | |
1FL2205 | 19 × 40 (0.75 × 1.57) | |
1FL2304 | 19 × 35 (0.75 × 1.38) | |
1FL2306 | 22 × 58 (0.87 × 2.28) | |
1FL2310 | 35 × 80 (1.38 × 3.15) | 50 |
法蘭表面對軸的軸向的同心度和軸向偏心距公差
(系指裝配法蘭的定心直徑)
電機 | 定心直徑 | 同心度和軸向偏心度 |
---|---|---|
? | mm (in) | μm |
1FL2102 | 30 (1.18) | 60 |
1FL2.03 | 50 (1.97) | 80 |
1FL2104 | 70 (2.76) | |
1FL2105 | 95 (3.74) | |
1FL2205 | 80 (3.15) | |
1FL2304 | 80 (3.15) | |
1FL2306 | 110 (4.33) | 100 |
1FL2310 | 114.3 (4.50) |
振動嚴重性是振動速度(頻率范圍 10 Hz 至 2,000 Hz)的均方根 (RMS) 數(shù)值。振動強度是使用符合 DIN 45666 的電氣測量裝置測量的。
規(guī)定的值僅適用于電機。由于因安裝而造成的系統(tǒng)振動性能,這些數(shù)值可能升高。
振動強度限值
1,800 r/min 和 3,600 r/min 的轉(zhuǎn)速以及相關(guān)的極限值根據(jù) IEC 60034-14 確定。
4,500 r/min 和 6,000 r/min 的轉(zhuǎn)速以及值由電機制造商確定。
電機在直至額定轉(zhuǎn)速下保持振動強度 A。
除電機的平衡質(zhì)量外,連有皮帶輪的電機的振動質(zhì)量主要由所安裝組件的平衡狀態(tài)決定。如果電機和所安裝組件在接合前是獨立平衡的,則皮帶輪的平衡過程要與電機的平衡類型相匹配。
帶平鍵的 SIMOTICS S-1FL2 電機始終處于半鍵平衡狀態(tài)。通常,配有一根普通軸的電機應(yīng)按具有*嚴格振動質(zhì)量要求的系統(tǒng)進行建議。
為了保證正常運行和軸承壽命,必須滿足環(huán)境等級 3M8 的要求(符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60721-3-3 表 6)。以下限制適用于從外部引入到電機內(nèi)的振動值:
用于低慣量和中等慣量型:
振動速度?Vrms?(根據(jù) ISO 10816),* 4.5 mm/s (0.18 in/s)
振動加速度?apeak?軸向和徑向 50 m/s2(164 ft/s2)
用于高慣量型:
振動速度?Vrms?(根據(jù) ISO 10816),* 4.5 mm/s (0.18 in/s)
振動加速度:?apeak?軸向 25 m/s2?(82 ft/s2) 和?apeak?徑向 50 m/s2?(164 ft/s2)
運輸期間,電機可耐受* 250 m/s2(820 ft/s2)的單次沖擊(6 ms)。
沒有限制的運行范圍:
溫度范圍 -15 °C 至 +40 °C(5 °F 至 104 °F),安裝海拔* 1,000 m (3,281 ft)。
若遇到偏差情況,則必須在轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩方面對電機的 S1 特性進行調(diào)整。
使用以下等式計算簡化 S1 特性:
S1red?(n) =?xD?× S140 °C (104 °F);1,000 m (3281 ft)?(n/xD)
安裝的海拔高度 | 降額因子?xD 環(huán)境溫度 | |||
---|---|---|---|---|
m (ft) | 30 °C (86 °F) | 40 °C (104 °F) | 45 °C (113 °F) | 50 °C (122 °F) |
1,000 (3,281) | 1.08 | 1.00 | 0.96 | 0.91 |
2,000 (6,562) | 1.02 | 0.93 | 0.89 | 0.84 |
3,000 (9,843) | 0.95 | 0.86 | 0.81 | 0.75 |
4,000 (13,124) | 0.88 | 0.77 | 0.72 | 0.66 |
5,000 (16,405) | 0.80 | 0.68 | 0.62 | 0.55 |
單匝*值編碼器
該編碼器輸出分辨率中的*角度位置(在 0°和 360°之間)。與多匝*值編碼器不同的是,它沒有旋轉(zhuǎn)計數(shù)器,因此僅可在一轉(zhuǎn)內(nèi)提供位置值。其沒有運行范圍。
多匝*值編碼器
該編碼器輸出分辨率中的*角度位置(在 0°和 360°之間)。還可以計數(shù) 4,096 轉(zhuǎn)。例如,對于滾柱螺桿,可在更長距離上確定滑塊的*位置。
電機訂貨號的第 14 個位置 | 名稱 |
---|---|
1FL2 ...-.....-.H.. | *值編碼器,單匝 17 位(分辨率 131072) |
1FL2 ...-.....-.S.. | *值編碼器,單匝 21 位(分辨率 2097152) |
1FL2 ...-.....-.M.. | *值編碼器,單匝 21 位 + 多匝 12 位(分辨率 2097152,移動范圍 4,096 轉(zhuǎn)) |
為安全起見和滿足工藝要求,許多變頻器均需要一個帶緊急停止功能的恒速抱閘。SIMOTICS S-1FL2 電機上使用的抱閘采用靜態(tài)電流原理工作。一個彈簧或永磁鐵在抱閘電樞圓盤山施加張力(即在零電流狀態(tài)),抱閘閉合,從而電機軸止動。
流過線圈的電流生成一個反向磁場,它會抵消彈簧或永磁鐵的力效應(yīng),并松開抱閘或保持抱閘打開。發(fā)生急?;螂娫垂收蠒r,只能執(zhí)行有限次數(shù)的制動操作,不會引起抱閘過度磨損。抱閘不是一個操作抱閘。經(jīng)常的能耗制動會導(dǎo)致磨損增加并提前發(fā)生抱閘故障。為了確保抱閘的功能與技術(shù)規(guī)格,既不能出操作能量,也不能出每次制動操作的*切換能量。
抱閘控制單元已完全集成到 SINAMICS S200 變頻器系統(tǒng)中,因此無需外部電路。
在具有*單次切換能量的急停操作之后,需要留出至少 3 分鐘的冷卻時間。
下表包含用于在 SINAMICS S200 變頻器上運行的保持制動器的技術(shù)規(guī)格。
電機 | 電機中心高 | 保持轉(zhuǎn)矩 | 能耗制動轉(zhuǎn)矩 | 分閘時間 | 合閘時間 | *允許單次切換能量 | 操作能量 | 保持電流 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
? | ? | Nm (lbf?ft) | Nm (lbf?ft) | ms | ms | J | kJ | A |
1FL2102 | 20 | 0.32 (0.24) | 0.32 (0.24) | 35 | 10 | 1 | 2 | < 1 |
1FL2.03 | 30 | 1.3 (0.96) | 1.3 (0.96) | 60 | 10 | 10 | 20 | < 1 |
1FL2104 | 40 | 3.3 (2.43) | 3.3 (2.43) | 100 | 15 | 43 | 86 | < 1 |
1FL2105 | 52 | 8 (5.90) | 5 (3.69) | 90 | 25 | 142 | 284 | < 1 |
1FL2205 | 48 | 8 (5.90) | 5 (3.69) | 90 | 25 | 142 | 284 | < 1 |
1FL2304 | 45 | 3.5 (2.58) | 3.5 (2.58) | 60 | 45 | 140 | 280 | < 2 |
1FL2306 | 65 | 12 (8.85) | 12 (8.85) | 180 | 60 | 600 | 1,200 | < 2 |
1FL2310 | 90 | 30 (22.1) | 30 (22.1) | 220 | 115 | 1,100 | 2,200 | < 2 |
具體技術(shù)數(shù)據(jù)
SIMOTICS S-1FL2 伺服電機 | 低慣量 | ||||
---|---|---|---|---|---|
電機中心高 20 | 1FL2102-2AG | 1FL2102-2AF | 1FL2102-4AG | 1FL2102-4AF | |
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩?M0 | Nm (lbf?ft) | 0.16 (0.12) | 0.16 (0.12) | 0.32 (0.24) | 0.32 (0.24) |
堵轉(zhuǎn)電流?I0 | A | 0.81 | 0.84 | 0.76 | 0.81 |
*轉(zhuǎn)矩?Mmax | Nm (lbf?ft) | 0.56 (0.41) | 0.56 (0.41) | 1.12 (0.83) | 1.12 (0.83) |
*電流?Imax | A | 3.1 | 3.4 | 2.95 | 2.9 |
*轉(zhuǎn)速?nmax | r/min | 6,500 | 6,500 | 6,500 | 6,500 |
轉(zhuǎn)子慣性矩?JMot | kg cm2?(lbf-in2) | 0.017 (0.01) | 0.017 (0.01) | 0.029 (0.01) | 0.029 (0.01) |
轉(zhuǎn)動慣量(帶抱閘)JMot Br | kg cm2?(lbf-in2) | 0.022 (0.01) | 0.022 (0.01) | 0.034 (0.01) | 0.034 (0.01) |
重量?mMot | kg (lb) | 0.29 (0.64) | 0.29 (0.64) | 0.39 (0.86) | 0.38 (0.84) |
重量(帶抱閘)mMot Br | kg (lb) | 0.46 (1.01) | 0.45 (0.99) | 0.56 (1.23) | 0.55 (1.21) |
200 ... 240 V 1 AC / 3 AC | |||||
額定轉(zhuǎn)速?nN | r/min | 3,000 | – | 3,000 | – |
額定轉(zhuǎn)矩?MN | Nm (lbf?ft) | 0.16 (0.12) | – | 0.32 (0.24) | – |
額定電流?IN | A | 0.81 | – | 0.76 | – |
額定功率?PN | W | 50 | – | 100 | – |
380 ... 480 V 3 AC | |||||
額定轉(zhuǎn)速?nN | r/min | – | 3,000 | – | 3,000 |
額定轉(zhuǎn)矩?MN | Nm (lbf?ft) | – | 0.16 (0.12) | – | 0.32 (0.24) |
額定電流?IN | A | – | 0.84 | – | 0.81 |
額定功率?PN | W | – | 50 | – | 100 |
適用于 SINAMICS S200 Basic 伺服變頻器 | |||||
| 6SL5610-1BB10-1AA0 | – | 6SL5610-1BB10-1AA0 | – | |
| 6SL5610-1BB10-1AA0 | – | 6SL5610-1BB10-1AA0 | – | |
適用于 SINAMICS S200 伺服變頻器 | |||||
| 6SL5510-1BB10-1AA0 | – | 6SL5510-1BB10-1AA0 | – | |
| 6SL5510-1BB10-1AA0 | – | 6SL5510-1BB10-1AA0 | – | |
| – | 6SL5510-1BE10-2AA0 | – | 6SL5510-1BE10-2AA0 |
具體技術(shù)數(shù)據(jù)
SIMOTICS S-1FL2 伺服電機 | 低慣量 | 中等慣量 | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
電機中心高 30 | 1FL2103-2AG | 1FL2103-2AF | 1FL2103-4AG | 1FL2103-4AF | 1FL2203-2AG | 1FL2203-2AF | 1FL2203-4AG | 1FL2203-4AF | |
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩?M0 | Nm (lbf?ft) | 0.64 (0.47) | 0.64 (0.47) | 1.27 (0.94) | 1.27 (0.94) | 0.64 (0.47) | 0.64 (0.47) | 1.27 (0.94) | 1.27 (0.94) |
堵轉(zhuǎn)電流?I0 | A | 1.28 | 1.3 | 2.4 | 1.3 | 1.33 | 1.3 | 2.4 | 1.3 |
*轉(zhuǎn)矩?Mmax | Nm (lbf?ft) | 2.24 (1.65) | 2.24 (1.65) | 4.45 (3.28) | 4.45 (3.28) | 2.24 (1.65) | 2.24 (1.65) | 4.45 (3.28) | 4.45 (3.28) |
*電流?Imax | A | 4.8 | 4.8 | 8.7 | 4.8 | 4.8 | 4.8 | 8.7 | 4.8 |
*轉(zhuǎn)速?nmax | r/min | 6,500 | 6,500 | 6,500 | 6,500 | 6,500 | 6,500 | 6,500 | 6,500 |
轉(zhuǎn)子慣性矩?JMot | kg cm2?(lbf-in2) | 0.08 (0.03) | 0.08 (0.03) | 0.155 (0.05) | 0.155 (0.05) | 0.18 (0.06) | 0.18 (0.06) | 0.35 (0.12) | 0.35 (0.12) |
轉(zhuǎn)動慣量(帶抱閘)JMot Br | kg cm2?(lbf-in2) | 0.11 (0.04) | 0.11 (0.04) | 0.185 (0.06) | 0.185 (0.06) | 0.21 (0.07) | 0.21 (0.07) | 0.38 (0.13) | 0.38 (0.13) |
重量?mMot | kg (lb) | 0.79 (1.74) | 0.78 (1.72) | 1.16 (2.56) | 1.14 (2.51) | 0.76 (1.68) | 0.77 (1.70) | 1.11 (2.45) | 1.09 (2.40) |
重量(帶抱閘)mMot Br | kg (lb) | 1.14 (2.51) | 1.12 (2.47) | 1.5 (3.31) | 1.49 (3.29) | 1.11 (2.45) | 1.12 (2.47) | 1.46 (3.22) | 1.44 (3.18) |
200 ... 240 V 1 AC / 3 AC | |||||||||
額定轉(zhuǎn)速?nN | r/min | 3,000 | – | 3,000 | – | 3,000 | – | 3,000 | – |
額定轉(zhuǎn)矩?MN | Nm (lbf?ft) | 0.64 (0.47) | – | 1.27 (0.94) | – | 0.64 (0.47) | – | 1.27 (0.94) | – |
額定電流?IN | A | 1.28 | – | 2.4 | – | 1.33 | – | 2.4 | – |
額定功率?PN | W | 200 | – | 400 | – | 200 | – | 400 | – |
380 ... 480 V 3 AC | |||||||||
額定轉(zhuǎn)速?nN | r/min | – | 3,000 | – | 3,000 | – | 3,000 | – | 3,000 |
額定轉(zhuǎn)矩?MN | Nm (lbf?ft) | – | 0.64 (0.47) | – | 1.27 (0.94) | – | 0.64 (0.47) | – | 1.27 (0.94) |
額定電流?IN | A | – | 1.3 | – | 1.3 | – | 1.3 | – | 1.3 |
額定功率?PN | W | – | 200 | – | 400 | – | 200 | – | 400 |
適用于 SINAMICS S200 Basic 伺服變頻器 | |||||||||
| 6SL5610-1BB10-2AA0 | – | 6SL5610-1BB10-4AA0 | – | 6SL5610-1BB10-2AA0 | – | 6SL5610-1BB10-4AA0 | – | |
| 6SL5610-1BB10-2AA0 | – | 6SL5610-1BB10-4AA0 | – | 6SL5610-1BB10-2AA0 | – | 6SL5610-1BB10-4AA0 | – | |
適用于 SINAMICS S200 伺服變頻器 | |||||||||
| 6SL5510-1BB10-2AA0 | – | 6SL5510-1BB10-4AA0 | – | 6SL5510-1BB10-2AA0 | – | 6SL5510-1BB10-4AA0 | – | |
| 6SL5510-1BB10-2AA0 | – | 6SL5510-1BB10-4AA0 | – | 6SL5510-1BB10-2AA0 | – | 6SL5510-1BB10-4AA0 | – | |
| – | 6SL5510-1BE10-2AA0 | – | 6SL5510-1BE10-4AA0 | – | 6SL5510-1BE10-2AA0 | – | 6SL5510-1BE10-4AA0 |
具體技術(shù)數(shù)據(jù)
SIMOTICS S-1FL2 伺服電機 | 低慣量 | 中等慣量 | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
電機中心高 40 | 1FL2104-2AG | 1FL2104-2AF | 1FL2104-4AG | 1FL2104-4AF | 1FL2204-2AG | 1FL2204-2AF | 1FL2204-4AG | 1FL2204-4AF | |
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩?M0 | Nm (lbf?ft) | 2.4 (1.77) | 2.4 (1.77) | 3.2 (2.36) | 3.2 (2.36) | 2.4 (1.77) | 2.4 (1.77) | 3.2 (2.36) | 3.2 (2.36) |
堵轉(zhuǎn)電流?I0 | A | 4.4 | 2.1 | 4.4 | 3 | 4.4 | 2.25 | 4.4 | 3 |
*轉(zhuǎn)矩?Mmax | Nm (lbf?ft) | 8 (5.90) | 8 (5.90) | 10.8 (7.97) | 10.8 (7.97) | 7.5 (5.53) | 7.5 (5.53) | 11.3 (8.33) | 10 (7.38) |
*電流?Imax | A | 16 | 7.6 | 16 | 10.9 | 14.2 | 7.1 | 16 | 9.9 |
*轉(zhuǎn)速?nmax | r/min | 6,500 | 6,500 | 6,500 | 6,500 | 6,500 | 6,500 | 6,500 | 6,500 |
轉(zhuǎn)子慣性矩?JMot | kg cm2?(lbf-in2) | 0.5 (0.17) | 0.5 (0.17) | 0.63 (0.22) | 0.63 (0.22) | 1.23 (0.42) | 1.23 (0.42) | 1.61 (0.55) | 1.61 (0.55) |
轉(zhuǎn)動慣量(帶抱閘)JMot Br | kg cm2?(lbf-in2) | 0.58 (0.20) | 0.58 (0.20) | 0.71 (0.24) | 0.71 (0.24) | 1.31 (0.45) | 1.31 (0.45) | 1.69 (0.58) | 1.69 (0.58) |
重量?mMot | kg (lb) | 2.7 (5.95) | 2.7 (5.95) | 3.3 (7.28) | 3.3 (7.28) | 2.6 (5.73) | 2.6 (5.73) | 3.1 (6.84) | 3.1 (6.84) |
重量(帶抱閘)mMot Br | kg (lb) | 3.5 (7.72) | 3.5 (7.72) | 4.1 (9.04) | 4.1 (9.04) | 3.4 (7.50) | 3.4 (7.50) | 3.9 (8.60) | 3.9 (8.60) |
200 ... 240 V 1 AC / 3 AC | |||||||||
額定轉(zhuǎn)速?nN | r/min | 3,000 | – | 3,000 | – | 3,000 | – | 3,000 | – |
額定轉(zhuǎn)矩?MN | Nm (lbf?ft) | 2.4 (1.77) | – | 3.2 (2.36) | – | 2.4 (1.77) | – | 3.2 (2.36) | – |
額定電流?IN | A | 4.4 | – | 4.4 | – | 4.4 | – | 4.4 | – |
額定功率?PN | W | 750 | – | 1,000 | – | 750 | – | 1,000 | – |
380 ... 480 V 3 AC | |||||||||
額定轉(zhuǎn)速?nN | r/min | – | 3,000 | – | 3,000 | – | 3,000 | – | 3,000 |
額定轉(zhuǎn)矩?MN | Nm (lbf?ft) | – | 2.4 (1.77) | – | 3.2 (2.36) | – | 2.4 (1.77) | – | 3.2 (2.36) |
額定電流?IN | A | – | 2.1 | – | 3 | – | 2.25 | – | 3 |
額定功率?PN | W | – | 750 | – | 1,000 | – | 750 | – | 1,000 |
適用于 SINAMICS S200 Basic 伺服變頻器 | |||||||||
| 6SL5610-1BB10-8AA0 | – | 6SL5610-1BB11-0AA0 | – | 6SL5610-1BB10-8AA0 | – | 6SL5610-1BB11-0AA0 | – | |
| 6SL5610-1BB10-8AA0 | – | 6SL5610-1BB11-0AA0 | – | 6SL5610-1BB10-8AA0 | – | 6SL5610-1BB11-0AA0 | – | |
適用于 SINAMICS S200 伺服變頻器 | |||||||||
| 6SL5510-1BB10-8AA0 | – | 6SL5510-1BB11-0AA0 | – | 6SL5510-1BB10-8AA0 | – | 6SL5510-1BB11-0AA0 | – | |
| 6SL5510-1BB10-8AA0 | – | 6SL5510-1BB11-0AA0 | – | 6SL5510-1BB10-8AA0 | – | 6SL5510-1BB11-0AA0 | – | |
| – | 6SL5510-1BE10-8AA0 | – | 6SL5510-1BE11-0AA0 | – | 6SL5510-1BE10-8AA0 | – | 6SL5510-1BE11-0AA0 |
具體技術(shù)數(shù)據(jù)
SIMOTICS S-1FL2 伺服電機 | 高慣量型 | ||
---|---|---|---|
電機中心高 45 | 1FL2304-2AF | 1FL2304-4AF | |
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩?M0 | Nm (lbf?ft) | 1.45 (1.07) | 3.02 (2.23) |
堵轉(zhuǎn)電流?I0 | A | 1.3 | 2.5 |
*轉(zhuǎn)矩?Mmax | Nm (lbf?ft) | 4.445 (3.28) | 8.365 (6.17) |
*電流?Imax | A | 4.2 | 7.3 |
*轉(zhuǎn)速?nmax | r/min | 4,000 | 4,000 |
轉(zhuǎn)子慣性矩?JMot | kg cm2?(lbf-in2) | 2.69 (0.92) | 5.18 (1.77) |
轉(zhuǎn)動慣量(帶抱閘)JMot Br | kg cm2?(lbf-in2) | 3.05 (1.04) | 5.54 (1.89) |
重量?mMot | kg (lb) | 3.5 (7.72) | 5.4 (11.9) |
重量(帶抱閘)mMot Br | kg (lb) | 4.9 (10.8) | 6.8 (15.0) |
200 ... 240 V 1 AC / 3 AC | |||
額定轉(zhuǎn)速?nN | r/min | – | – |
額定轉(zhuǎn)矩?MN | Nm (lbf?ft) | – | – |
額定電流?IN | A | – | – |
額定功率?PN | W | – | – |
380 ... 480 V 3 AC | |||
額定轉(zhuǎn)速?nN | r/min | 3,000 | 3,000 |
額定轉(zhuǎn)矩?MN | Nm (lbf?ft) | 1.27 (0.94) | 2.39 (1.76) |
額定電流?IN | A | 1.2 | 2.1 |
額定功率?PN | W | 400 | 750 |
適用于 SINAMICS S200 Basic 伺服變頻器 | |||
| – | – | |
| – | – | |
適用于 SINAMICS S200 伺服變頻器 | |||
| – | – | |
| – | – | |
| 6SL5510-1BE10-4AA0 | 6SL5510-1BE10-8AA0 |
具體技術(shù)數(shù)據(jù)
SIMOTICS S-1FL2 伺服電機 | 中等慣量 | ||
---|---|---|---|
電機中心高 48 | 1FL2205-2AF | 1FL2205-4AF | |
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩?M0 | Nm (lbf?ft) | 3.6 (2.66) | 6 (4.43) |
堵轉(zhuǎn)電流?I0 | A | 2.9 | 4.7 |
*轉(zhuǎn)矩?Mmax | Nm (lbf?ft) | 11.5 (8.48) | 19.3 (14.2) |
*電流?Imax | A | 9.5 | 15.1 |
*轉(zhuǎn)速?nmax | r/min | 6,000 | 6,000 |
轉(zhuǎn)子慣性矩?JMot | kg cm2?(lbf-in2) | 3.15 (1.08) | 5.1 (1.74) |
轉(zhuǎn)動慣量(帶抱閘)JMot Br | kg cm2?(lbf-in2) | 4.03 (1.38) | 5.98 (2.04) |
重量?mMot | kg (lb) | 3.6 (7.94) | 5 (11.0) |
重量(帶抱閘)mMot Br | kg (lb) | 4.7 (10.4) | 6.1 (13.5) |
200 ... 240 V 1 AC / 3 AC | |||
額定轉(zhuǎn)速?nN | r/min | – | – |
額定轉(zhuǎn)矩?MN | Nm (lbf?ft) | – | – |
額定電流?IN | A | – | – |
額定功率?PN | W | – | – |
380 ... 480 V 3 AC | |||
額定轉(zhuǎn)速?nN | r/min | 3,000 | 3,000 |
額定轉(zhuǎn)矩?MN | Nm (lbf?ft) | 3 (2.21) | 4.6 (3.39) |
額定電流?IN | A | 2.5 | 3.75 |
額定功率?PN | W | 940 | 1,450 |
適用于 SINAMICS S200 Basic 伺服變頻器 | |||
| – | – | |
| – | – | |
適用于 SINAMICS S200 伺服變頻器 | |||
| – | – | |
| – | – | |
| 6SL5510-1BE11-0AA0 | 6SL5510-1BE11-5AA0 |
具體技術(shù)數(shù)據(jù)
SIMOTICS S-1FL2 伺服電機 | 低慣量 | ||
---|---|---|---|
電機中心高 52 | 1FL2105-2AF | 1FL2105-4AF | |
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩?M0 | Nm (lbf?ft) | 5 (3.69) | 8 (5.90) |
堵轉(zhuǎn)電流?I0 | A | 4.65 | 6.7 |
*轉(zhuǎn)矩?Mmax | Nm (lbf?ft) | 15.9 (11.7) | 25.3 (18.7) |
*電流?Imax | A | 18 | 24 |
*轉(zhuǎn)速?nmax | r/min | 6,000 | 6,000 |
轉(zhuǎn)子慣性矩?JMot | kg cm2?(lbf-in2) | 1.71 (0.58) | 2.65 (0.91) |
轉(zhuǎn)動慣量(帶抱閘)JMot Br | kg cm2?(lbf-in2) | 2.54 (0.87) | 3.48 (1.19) |
重量?mMot | kg (lb) | 5.5 (12.1) | 7.8 (17.2) |
重量(帶抱閘)mMot Br | kg (lb) | 6.4 (14.1) | 8.7 (19.2) |
200 ... 240 V 3 AC | |||
額定轉(zhuǎn)速?nN | r/min | – | – |
額定轉(zhuǎn)矩?MN | Nm (lbf?ft) | – | – |
額定電流?IN | A | – | – |
額定功率?PN | W | – | – |
380 ... 480 V 3 AC | |||
額定轉(zhuǎn)速?nN | r/min | 3,000 | 3,000 |
額定轉(zhuǎn)矩?MN | Nm (lbf?ft) | 4.6 (3.39) | 6.6 (4.87) |
額定電流?IN | A | 4.35 | 5.6 |
額定功率?PN | W | 1,450 | 2,100 |
適用于 SINAMICS S200 Basic 伺服變頻器 | |||
| – | – | |
| – | – | |
適用于 SINAMICS S200 伺服變頻器 | |||
| – | – | |
| – | – | |
| 6SL5510-1BE11-5AA0 | 6SL5510-1BE12-5AA0 |
具體技術(shù)數(shù)據(jù)
SIMOTICS S-1FL2 伺服電機 | 高慣量型 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
電機中心高 65 | 1FL2306-1AC | 1FL2306-2AC | 1FL2306-4AC | 1FL2306-6AC | 1FL2306-7AC | |
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩?M0 | Nm (lbf?ft) | 3.7 (2.73) | 5 (3.69) | 8 (5.90) | 8.8 (6.49) | 13.3 (9.81) |
堵轉(zhuǎn)電流?I0 | A | 2.5 | 3 | 4.9 | 5.3 | 7.8 |
*轉(zhuǎn)矩?Mmax | Nm (lbf?ft) | 12 (8.85) | 17 (12.5) | 22 (16.2) | 30 (22.1) | 33.425 (24.7) |
*電流?Imax | A | 8.4 | 10.7 | 14.1 | 19 | 20.7 |
*轉(zhuǎn)速?nmax | r/min | 3,000 | 3,000 | 3,000 | 3,000 | 3,000 |
轉(zhuǎn)子慣性矩?JMot | kg cm2?(lbf-in2) | 7.96 (2.72) | 11.65 (3.98) | 15.29 (5.22) | 22.61 (7.73) | 29.94 (10.2) |
轉(zhuǎn)動慣量(帶抱閘)JMot Br | kg cm2?(lbf-in2) | 9.57 (3.27) | 13.26 (4.53) | 16.9 (5.77) | 24.22 (8.28) | 31.55 (10.8) |
重量?mMot | kg (lb) | 5.9 (13.0) | 7.3 (16.1) | 8.6 (19.0) | 11.1 (24.5) | 13.7 (30.2) |
重量(帶抱閘)mMot Br | kg (lb) | 8.9 (19.6) | 10.3 (22.7) | 11.6 (25.6) | 14.1 (31.1) | 16.7 (36.8) |
200 ... 240 V 3 AC | ||||||
額定轉(zhuǎn)速?nN | r/min | – | – | – | – | – |
額定轉(zhuǎn)矩?MN | Nm (lbf?ft) | – | – | – | – | – |
額定電流?IN | A | – | – | – | – | – |
額定功率?PN | W | – | – | – | – | – |
380 ... 480 V 3 AC | ||||||
額定轉(zhuǎn)速?nN | r/min | 2,000 | 2,000 | 2,000 | 2,000 | 2,000 |
額定轉(zhuǎn)矩?MN | Nm (lbf?ft) | 3.58 (2.64) | 4.78 (3.53) | 7.16 (5.28) | 8.4 (6.20) | 9.6 (7.08) |
額定電流?IN | A | 2.5 | 3 | 4.6 | 5.3 | 5.9 |
額定功率?PN | W | 750 | 1,000 | 1,500 | 1,750 | 2,000 |
適用于 SINAMICS S200 Basic 伺服變頻器 | ||||||
| – | – | – | – | – | |
| – | – | – | – | – | |
適用于 SINAMICS S200 伺服變頻器 | ||||||
| – | – | – | – | – | |
| – | – | – | – | – | |
| 6SL5510-1BE10-8AA0 | 6SL5510-1BE11-0AA0 | 6SL5510-1BE11-5AA0 | 6SL5510-1BE11-5AA0 | 6SL5510-1BE12-5AA0 |
具體技術(shù)數(shù)據(jù)
SIMOTICS S-1FL2 伺服電機 | 高慣量型 | ||||
---|---|---|---|---|---|
電機中心高 90 | 1FL2310-0AC | 1FL2310-2AC | 1FL2310-4AC | 1FL2310-6AC | |
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩?M0 | Nm (lbf?ft) | 12.6 (9.29) | 18.1 (13.4) | 25.2 (18.6) | 35.2 (26.0) |
堵轉(zhuǎn)電流?I0 | A | 7.8 | 11 | 12.6 | 13.2 |
*轉(zhuǎn)矩?Mmax | Nm (lbf?ft) | 37.5 (27.7) | 55 (40.6) | 70 (51.6) | 90 (66.4) |
*電流?Imax | A | 25.2 | 36.2 | 36.9 | 35.6 |
*轉(zhuǎn)速?nmax | r/min | 3,000 | 3,000 | 2,500 | 2,000 |
轉(zhuǎn)子慣性矩?JMot | kg cm2?(lbf-in2) | 47.41 (16.2) | 69.1 (23.6) | 90.83 (30.9) | 134.29 (45.9) |
轉(zhuǎn)動慣量(帶抱閘)JMot Br | kg cm2?(lbf-in2) | 56.78 (19.4) | 78.47 (26.8) | 100.2 (34.2) | 143.66 (49.1) |
重量?mMot | kg (lb) | 15.4 (34.0) | 19.4 (42.8) | 23.7 (52.3) | 31.9 (70.3) |
重量(帶抱閘)mMot Br | kg (lb) | 21.4 (47.2) | 25.4 (56.0) | 29.7 (65.5) | 37.9 (83.6) |
200 ... 240 V 3 AC | |||||
額定轉(zhuǎn)速?nN | r/min | – | – | – | – |
額定轉(zhuǎn)矩?MN | Nm (lbf?ft) | – | – | – | – |
額定電流?IN | A | – | – | – | – |
額定功率?PN | W | – | – | – | – |
380 ... 480 V 3 AC | |||||
額定轉(zhuǎn)速?nN | r/min | 2,000 | 2,000 | 2,000 | 2,000 |
額定轉(zhuǎn)矩?MN | Nm (lbf?ft) | 11.9 (8.78) | 16.7 (12.3) | 23.9 (17.6) | 33.4 (24.6) |
額定電流?IN | A | 7.8 | 11 | 12.6 | 13.2 |
額定功率?PN | W | 2,500 | 3,500 | 5,000 | 7,000 |
適用于 SINAMICS S200 Basic 伺服變頻器 | |||||
| – | – | – | – | |
| – | – | – | – | |
適用于 SINAMICS S200 伺服變頻器 | |||||
| – | – | – | – | |
| – | – | – | – | |
| 6SL5510-1BE12-5AA0 | 6SL5510-1BE13-5AA0 | 6SL5510-1BE15-0AF0 | 6SL5510-1BE17-0AA0 |
速度/轉(zhuǎn)矩特性
低慣量
?
?
?
?
速度/轉(zhuǎn)矩特性
低慣量
?
?
?
?
中等慣量
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速度/轉(zhuǎn)矩特性
低慣量
?
?
?
?
中等慣量
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速度/轉(zhuǎn)矩特性
高慣量型
?
?
速度/轉(zhuǎn)矩特性
中等慣量
?
?
速度/轉(zhuǎn)矩特性
低慣量
?
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速度/轉(zhuǎn)矩特性
高慣量型
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速度/轉(zhuǎn)矩特性
高慣量型
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