激光雷達(dá)技術(shù)主要被科研人員和測(cè)繪所采用，并逐漸在工業(yè)檢測(cè)和自動(dòng)駕駛車輛等領(lǐng)域得到試驗(yàn)應(yīng)用。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，激光雷達(dá)的架構(gòu)也在不斷創(chuàng)新，從*初的單點(diǎn)掃描發(fā)展到了多線掃描，同時(shí)其機(jī)械結(jié)構(gòu)也正在向更穩(wěn)定的半固態(tài)和固態(tài)形式轉(zhuǎn)變。 如今，激光雷達(dá)技術(shù)主要被應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車和機(jī)器人等前沿領(lǐng)域。與此同時(shí)，新能源汽車制造商和激光雷達(dá)生產(chǎn)商正在加快將激光雷達(dá)技術(shù)商業(yè)化，推動(dòng)其在汽車產(chǎn)業(yè)中的廣泛應(yīng)用。此外，激光雷達(dá)技術(shù)也在向集成化、陣列化的方向發(fā)展，以提高其性能和降低成本。 在激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)的垂直結(jié)構(gòu)中，上游環(huán)節(jié)集中于激光發(fā)射器、接收器、信息處理算法以及掃描機(jī)制等關(guān)鍵組件的生產(chǎn)； 中游則由諸如禾賽科技、圖達(dá)通等激光雷達(dá)系統(tǒng)集成商構(gòu)成；而下游則是激光雷達(dá)的應(yīng)用層面，涵蓋了自動(dòng)駕駛、機(jī)器人技術(shù)、高精度地圖繪制和測(cè)繪等多個(gè)領(lǐng)域。 近期，國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)制造商紛紛與本土汽車制造商建立合作關(guān)系，推動(dòng)了大量的前裝量產(chǎn)項(xiàng)目。激光雷達(dá)技術(shù)在高級(jí)輔助駕駛（ADAS）和車聯(lián)網(wǎng)等汽車應(yīng)用領(lǐng)域以及機(jī)器人技術(shù)方面得到了廣泛應(yīng)用。根據(jù)灼識(shí)咨詢的預(yù)測(cè)，激光雷達(dá)在車端市場(chǎng)的規(guī)模預(yù)計(jì)在2023年將達(dá)到百億元，并有望在2025年過(guò)千億元。 在汽車領(lǐng)域，由于應(yīng)對(duì)的場(chǎng)景復(fù)雜度不斷提升，對(duì)激光雷達(dá)的性能要求也日益增高。激光雷達(dá)的發(fā)展歷程從L4級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛開始，逐漸發(fā)展到高端乘用車的標(biāo)配，并在成本合理時(shí)向中低端車型普及。 天長(zhǎng)市自動(dòng)化儀表廠