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本公司主要經(jīng)營：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝，質(zhì)保一年。
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6ES7216-2AD23-0XB0
輸入和輸出在STEP7的硬件組態(tài)中，可以把幾個操作數(shù)區(qū)定義為“保留區(qū)”。這樣可以在掉電以后，即使沒有備份電池的話，仍能保持這些區(qū)域中的內(nèi)容。如果定義一個塊為“保留塊”，而它在CPU中不存在或只是臨時安裝過，那么這些區(qū)域的部分內(nèi)容會被重寫。在電源接通/斷開之后，其他內(nèi)容會在相關(guān)區(qū)里找到。新產(chǎn)品集成了4路輸出，每路輸出的電流為5A，且每路輸出的電壓均可在電源運行時手動調(diào)節(jié)，或者通過軟件和控制器實行遠程調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍為4V至28V，因此無需額外電源來支持5V或12V電壓的設(shè)備。 6ES7307-1BA00-0AA0電源模塊(2A) 6ES7307-1EA00-0AA0電源模塊(5A) 6ES7307-1KA01-0AA0電源模塊(10A) 6ES7312-1AD10-0AB0CPU312，16K內(nèi)存 6ES7312-5BD01-0AB0CPU312C，16K內(nèi)存 6ES7313-5BF03-0AB0CPU313C，32K內(nèi)存 6ES7313-6BF03-0AB0CPU313C-2PTP，32K內(nèi)存 6ES7313-6CF03-0AB0CPU313C-2DP，32K內(nèi)存 6ES7314-1AG13-0AB0CPU314,48K內(nèi)存 6ES7314-6BG03-0AB0CPU314C-2PTP 6ES7392-1BJ00-0AA0CPU314,48K內(nèi)存 6ES7315-2AG10-0AB0CPU315-2DP,128K內(nèi)存 6ES7315-6FF01-0AB0CPU315F-2DP,192K內(nèi)存 6ES7317-2AJ10-0AB0CPU317-2DP,512K內(nèi)存 6ES7317-2EK13-0AB0CPU317-2PN/DP,512K內(nèi)存 6ES7317-6FF03-0AB0CPU317F-2DP,512K內(nèi)存 6ES7317-6TJ10-0AB0CPU317T-2DP技術(shù)型,512K內(nèi)存 3．使用多機架安裝 所需處理的信號量大 沒有足夠的插槽 如需將S7-300裝在多個機架上，則需要接口模塊（InterfaceModule）。
1. 西門子直流控制器 6RA70 簡介
目前 , 隨著交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展 , 交流傳動得到了迅猛的發(fā)展 , 但直流傳動調(diào)速在諸多場合仍有著大量的應(yīng)用。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展 , 過去的模擬控制系統(tǒng)正在被數(shù)字控制系統(tǒng)所代替。在帶有微機的通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置中 , 在不改變硬件或改動很少的情況下 , 依靠軟件支持 , 就可以方便地實現(xiàn)各種調(diào)節(jié)和控制功能 , 因而 , 通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置的可靠性和應(yīng)用的靈活性明顯優(yōu)于模擬控制系統(tǒng)。目前 , 以德國 SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置在的應(yīng)用*為廣泛。
1.1 結(jié)構(gòu)及工作方式
SIMOREG 6RA70 系列整流裝置為三相交流電源直接供電的全數(shù)字控制裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，用于可調(diào)速直流電機電樞和勵磁供電，裝置額定電樞電流范圍為 15 至 2000A ，額定勵磁 3 到 85A ，并可通過并聯(lián) SIMOREG 整流裝置進行擴展，并聯(lián)后輸出額定電樞電流可達到 12000A 。 6RA70 直流控制器已經(jīng)廣泛應(yīng)用與各行業(yè)，控制器器的核心器件上已經(jīng)在國內(nèi)外得到可靠實例的證實，可靠性、安全方面較有保障。
隨著現(xiàn)代科技的進步以及設(shè)備商對設(shè)備的不斷改進，電力傳動裝置已經(jīng)廣泛應(yīng)用與現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，然而生產(chǎn)部門對其生產(chǎn)工藝的要求也是不斷提高，這就使得我們對現(xiàn)代調(diào)速系統(tǒng)的要求也越來越高。交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展促進了交流傳動技術(shù)廣泛應(yīng)用，但是目前直流傳動調(diào)速的方式在某些領(lǐng)域仍還保留著一席之地。況且計算機技術(shù)的快速發(fā)展，現(xiàn)代的數(shù)字控制系統(tǒng)代替了過去的模擬控制系統(tǒng)。
十. 勵磁特性優(yōu)化
令P143=電機*轉(zhuǎn)速，P081=1，P051=27進行弱磁優(yōu)化運行。
啟動電機至高速，檢查P038，P019，P024是否穩(wěn)定.
弱磁優(yōu)化運行后，P169=0，P170=1選擇轉(zhuǎn)矩限幅和轉(zhuǎn)矩控制。
記錄優(yōu)化結(jié)果
6ES7216-2AD23-0XB0全局數(shù)據(jù)通訊用于交換小容量數(shù)據(jù)，全局數(shù)據(jù)(GD)可以是：在通常的操作中，只能使用訂貨號為6ES7951-1K...(FlashEPROM)和6ES7951-1A...(RAM)的“短”>存儲卡。這樣就可以得出在一個MMC上保存整個項目所需的內(nèi)存的大小。在“輸入”參數(shù)標志中的“設(shè)置計數(shù)器”域中，設(shè)置選項“多個”。
6ra70 更換 CUD1 板
6ra70 更換 CUD1 板上電包 F058 怎么回事？更換 CUD1 板都需要注意那些事情比如：版本。更換 CUD1 板都怎么選擇型號
*答案
關(guān)于故障 F058 ，是參數(shù)設(shè)置出現(xiàn)了不協(xié)調(diào)。說明書中的故障表有明確的解釋。你如果故障復(fù)不了位的話，那就是有問題了。
這個故障是可以復(fù)位的。實在不行，就用 Drive Monitor 軟件可以進入到參數(shù)中去查看故障值。是有辦法知道是錯在什么地方了。除非就是裝置的 CUD1 主板壞了。
更換 CUD1 板時，注意要先掉電再更換板子，除此之外沒什么需要特別注意的了。
如今軋鋼公司生產(chǎn)部使用的車床的直流調(diào)速系統(tǒng)是由交流電動機（異步機）拖動直流發(fā)電機實現(xiàn)交變，再由廠區(qū)相關(guān)的直流發(fā)電機給目標調(diào)速的直流電動機供電。整個系統(tǒng)不合理也不科學(xué)，為了給廠區(qū)直流發(fā)電機和相應(yīng)直流電動機提供足夠的激勵電源，生產(chǎn)部必須專門設(shè)有一臺直流激勵發(fā)電機。以保證電源的供應(yīng)不中斷，還記得當(dāng)時由這種機組供電的直流調(diào)速系統(tǒng)在 1960 年以前應(yīng)用的非常廣泛。大部分生產(chǎn)工廠都按這一方案進行生產(chǎn)，但是現(xiàn)如今由于該設(shè)備過于成就落后，生產(chǎn)效率過于低下，生產(chǎn)時的故障頻繁，這種設(shè)備一直處于半淘汰的狀態(tài)。為了提高生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)能力，目前我們對這種系統(tǒng)進行了一些相關(guān)技術(shù)的改造。以適應(yīng)公司生產(chǎn)的需要，研究改進的設(shè)備的直流電動機的直流調(diào)速系統(tǒng)采用了當(dāng)今*設(shè)備生產(chǎn)商西門子直流調(diào)速裝置。
零件編程：
1.標準g代碼編程（din66025）和西門子高級語言編程
2.iso標準編程
3.車削、銑削工藝循環(huán)編程
4.藍圖編程
5.極坐標編程
6.程序存儲器容量達340k字節(jié)
plc：
1.采用標準的s7-200編程語言 micro/win
2.梯圖編程
3.梯圖在線顯示
4.plc遠程診斷
5.完全漢化的plc編程工具隨機提供
6.隨機提供plc子程序和用于車床銑床的plc應(yīng)用程序?qū)嵗?/SPAN>
7.plc的處理速度是6000步/24毫秒
8.40個定時器，32個計數(shù)器
9.數(shù)字輸入輸出為144 / 96
鎖存值也可以從FM350－1的硬件組態(tài)地址的前4個字節(jié)中讀出。 要求：使用組態(tài)包FM353V2.1或組態(tài)包FM354V2.1以及STEP7版本V3.1或更高版本。3）I/O訪問出錯OB122：當(dāng)訪問一個模塊的數(shù)據(jù)時出錯，該CPU的操作系統(tǒng)就調(diào)用OB122。比方說，CPU在存取一個單個模塊的數(shù)據(jù)時識別出一個讀錯誤，那么操作系統(tǒng)就調(diào)用OB122。該OB122以與中斷塊有相同的優(yōu)先級類別運行。如果沒有編程OB122,那么CPU由“運行”模式改為“停止”模式。計數(shù)器：64個(C0---C63)計數(shù)范圍1---999
優(yōu)化
電樞和勵磁電流環(huán)優(yōu)化
將勵磁,控制,風(fēng)機電源投入
裝置內(nèi)控狀態(tài)下在PMU上選擇P051=25
整流裝置進入或狀態(tài)等待操作柜門上選擇關(guān)輸入合閘命令和解封命令，當(dāng)裝置狀態(tài)<時,執(zhí)行優(yōu)化運行開始,優(yōu)化過程要保證電機鎖死，優(yōu)化運行結(jié)束時,驅(qū)動裝置回到狀態(tài).整個過程大約40S。電流限幅將不起作用,電流峰值與電機額定電流有關(guān).
以下參數(shù)自動被設(shè)置：
- P110 P111：電樞回路電阻，電感
- P112：勵磁回路電阻
- P155 P156：電樞電流調(diào)節(jié)器P，I增益
- P255 P256：勵磁電流調(diào)節(jié)器P，I增益
- P826:自然換相時間的校正
電流環(huán)優(yōu)化前設(shè)定P159=,P160=0(缺省值)，優(yōu)化結(jié)束后，重新定義P159，
P160為如下數(shù)值，保證SCR正反橋可靠換向。以后電流環(huán)優(yōu)化前需將兩個參
數(shù)恢復(fù)工廠缺省值。
系統(tǒng)型號越高，就說明系統(tǒng)的度越高，但是相對穩(wěn)定性就會變得越來越差。其中 0 型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度*低，而 ii 型及 iii 型以上的系統(tǒng)在功能上則不易穩(wěn)定，實際應(yīng)用中也幾乎不用。為了保證一定的穩(wěn)態(tài)精度和相對的穩(wěn)定性，通常會在 i 型和 ii 系統(tǒng)中選取一種進行合理設(shè)計，并稱為典型 i 型或 ii 型系統(tǒng)。
6ES7216-2AD23-0XB0除了以上的硬件組態(tài)之外，還要向S7-400中下載OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等組織塊。當(dāng)ET200M從站上進行模塊的熱插拔時，中斷組織塊OB83，OB85，OB122被調(diào)用。。 工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊CP243-1的通信速率為10Mbit/s或100Mbit/s，半雙工/全雙工通信，RJ-45接口使用TCP/IP協(xié)議。OB35為定時中斷模塊，每100毫秒產(chǎn)生一次中斷，其它低優(yōu)先級操作被臨時掛起轉(zhuǎn)而運行OB35中的程序?？梢杂盟齺磉\行那些對時間周期精度要求較為嚴格的程序模塊，如周期較短，實時性較強的控制運算。PID0DB1FB41
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