本公司主要經(jīng)營：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝，質(zhì)保一年。
6SE7041-5HK85-0AA06：屬性窗口中提供了該型號IM153，插入的I/O模塊對應使用的有源總線底板的訂貨號；。 在Step7Micro/Win編程軟件中也可以查看到模塊的具體地址分配。下列接線說明適于下列MLFB的模擬輸入/輸出模塊：6ES7335-7HG00-0AB0、6ES7335-7HG01-0AB0Ex(i)模塊是按照[EExib]IIC測試的。因此，模塊上有兩道防爆屏障。然而，必須獲得[EExia]認可才能用來自防爆區(qū)0的傳感器/執(zhí)行器。(模塊上將應該有三道防爆屏障)。OB1為循環(huán)掃描模塊，它也是程序主模塊，絕大部分的參數(shù)檢測、控制、運算操作的功能調(diào)用都由它來完成。??可以將2線制和4線制的傳感器連接到CPU300C的模擬輸入端。使用一個2線制傳感器時，在硬件組態(tài)中將“I=電流”設置為測量類型，與4線制傳感器的設置一樣。
目前， PLC 的機型很多，但其基本結(jié)構、原理相同，基本功能、指令系統(tǒng)及編程方法類似。因此，本教案從實際應用出發(fā)，選擇了當今*特色和符合 IEC 標準的西門子 S7 300 系列高性能、 中小型 模塊化可編程控制器作為背景機型 。
S7-300/400 屬于模塊式 PLC ，主要由機架、 CPU 模塊、信號模塊、功能模塊、接口模塊、通信處理器、電源模塊和編程設備組成.
1 ． S7 系列：傳統(tǒng)意義的 PLC 產(chǎn)品， S7-200 是針對低性能要求的小型 PLC 。 S7-300 是模塊式中小型 PLC ，*多可以擴展 32 個模塊。 S7-400 是大型 PLC ，可以擴展 300 多個模塊。 S7-300/400 可以組成 MPI 、 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)等。
2 ． M7-300/400 ：采用與 S7-300/400 相同的結(jié)構， 它可以作為 CPU 或功能模塊使用。 具有 AT 兼容計算機的功能，可以用 C ， C ＋＋或 CFC 等語言來編程。
3 ． C7 由 S7-300 PLC ， HMI （人機接口）操作面板 、 I/O 、通信 和過程監(jiān)控系統(tǒng)組成 。
4 ． WinAC 基于 Windows 和標準的接口 (ActiveX ， OPC) ，提供軟件 PLC 或插槽 PLC
STEP 7 以格式存儲 POINTER 參數(shù)類型？
STEP 7 以 6 個字節(jié)保存 POINTER 參數(shù)。表 4-1 顯示了用于保存 POINTER 參數(shù)類型的內(nèi)存區(qū)域以及每個字節(jié)中保存的數(shù)據(jù)。 POINTER 參數(shù)類型保存了下列信息： DB 號 ( 如果 DB 中沒有保存任何數(shù)據(jù)時為 0) 。 CPU 中的內(nèi)存區(qū)域 ( 表格中列出了不同內(nèi)存區(qū)域的十六進制代碼 ) 。
數(shù)據(jù)的地址 ( 按照 Byte.Bit 格式 ) 。
如果將形式參數(shù)聲明為 POINTER 參數(shù)類型，則只需要內(nèi)存區(qū)域和地址。 STEP 7 自動將輸入項目的格式轉(zhuǎn)換為指針格式。
功能塊 DP_SEND 、 DP_RECV" 的返回值代表什么意思，如何理解？
"DP_SEND" 功能塊包括有 "DONE" ， "ERROR" 和 "STATUS" 三個參數(shù)，用來指示數(shù)據(jù)傳輸?shù)臓顟B(tài)和*與否。 "DP_RECV" 功能塊包括有 "NDR", "ERROR", "STATUS" 和 "DPSTATUS" 四個參數(shù)，用來指示數(shù)據(jù)傳輸?shù)臓顟B(tài)和*與否。您可以定義相應的數(shù)據(jù)地址區(qū)，存放這些返回值，分析返回的值的意思，當 Error ＝ False ， STATUS ＝ 0 ， DONE=True ， NDR ＝ True 時，說明 CPU 與 CP342-5 之間的數(shù)據(jù)交換*進行。
西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項
在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行
? 所有在一個公用外設總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態(tài) (CPU 運行系統(tǒng)性能 ) 都將自動同步。
? 一個復雜的大任務可以拆開到*多 4 個 CPU 上來計算。
? 通過簡單插入 CPU 實現(xiàn)性能的按比例升級是可能的。
? 增加系統(tǒng)資源 ( 內(nèi)存，標準區(qū)，計數(shù)器 ...) 。 但輸入 / 輸出點數(shù)不會增加。
? 可以把時間臨界和非時間臨界過程區(qū)域分離開來 ( 即：一個快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
? 多 CPU 可以共用一個 CP 模板和外部通訊。 I/O 模板只能一個 CPU 。 其中一個停止，其它 CPU 也將停止。
? 以下訂貨號的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：
6ES7412-1XF01-0AB0
6ES7413-1XG01-0AB0
6ES7413-2XG01-0AB0
6ES7414-1XG01-0AB0
6ES7414-2XG01-0AB0
6ES7414-2XJ00-0AB0 版本 3 以上
6ES7416-1XJ01-0AB0
6ES7416-2XK00-0AB0 版本 3 以上
6ES7416-2XL00-0AB0 版本 3 以上
? M7-CPU 486-3 Pentium 75 MHz ( 原為： CPU 488-4) 和 488-3 Pentium 120 MHz ( 原為： CPU 488-5) 目前不支持多 CPU 操作。
在分段子機架 CR2 上的運行
? 分段子機架包含有兩個獨立的 P 總線，其中 10 個插槽在分段 1 中， 8 個插槽在分段 2 。
? 每個外圍總線分段使用一個 CPU ， I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨立運行，沒有運行狀態(tài)的同步。
? 公共通訊總線允許子單元間進行通訊而不需要附加硬件。
? 因此， 2 個單獨的控制器可以組態(tài)到一個 CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
? 成本上很節(jié)約，因為僅需一個子機架和一個 電源 供應單元。
? S7-400 和 M7-400 CPU 都可以沒有任何的限制地使用，也就是說，甚至可以將 S7 和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3 與 488-3 一起在 CR2 中運行，只能使用 M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本軟件 V3.1 。原來的 CPU 488-4 與 488-5 不能夠在 CR2 中運行 ) 。
6SE7041-5HK85-0AA02）子機架故障OB86：如果識別出一個DP主站系統(tǒng)或一個分布式I/O站有故障（既對進入事件也對外出的事件），該CPU的操作系統(tǒng)就調(diào)用OB86。如果沒有編程OB86但出現(xiàn)了這樣一個錯誤，CPU就進入“停止”模式。你可以阻斷或延遲OB86并通過SFC39-42重新釋放它。圖中虛線內(nèi)的部分是PLC所需處理的部分。在此OB里你可設一個標志位來可防止進一步的循環(huán)復制操作。目前，該總線已經(jīng)實現(xiàn)了在防爆環(huán)境的應用和與驅(qū)動設備同步。8：配置CPU31x-2PN/DP的PN接口時，當PROFINET接口偶爾發(fā)生通信錯誤時，該如何處理？
模塊安裝步驟
將總線連接 器插入 CP U 和信兮 模 塊、 功能模塊、 通訊 模 塊 、 接口 模 塊。
每個 模 塊 （ 除 CPU 以外 ）都 有一個總線連 接器 。
在 插入 總線連 接 器時 ， 必用從 CPU 開始 ， 取出后一個 模 塊的總線連 接器
將總線連接 器插 入前一 個模 塊
* 后一塊 模 塊不 能 安 裝 線 連接 器
按 照模 塊的 規(guī)定順 序 ， 將所有 模 塊 懸 掛 在 導 軌 上 。 將 模 塊 滑 到左邊的 模 塊邊 上 。 然 后向下安裝 模 決.
使用 0.8 ～ 1 .1mm 的儀表改錐旋緊螺釘，固定所有模塊
對模塊貼標簽
模塊安裝完畢后，給各個模塊槽號。如圖 2-9 所示操作步驟在相應模塊上插入槽號標簽。槽號標簽包括在 CPU 內(nèi)。
為什么系統(tǒng)上電后，即使 CP342-5 開關已經(jīng)撥至 Run ，但始終處于 STOP 狀態(tài)？應當檢查 STEP7 程序和組態(tài)是否正確（刪除程序，只下載硬件組態(tài)）、檢查 CP342-5 連接的 24V 電源線是否正常、 M 端是否與 CPU 的 M 端短接、通訊電纜連接是否正確（確認通訊電纜未內(nèi)部短路）， CP 的 firmware 是否正確。如果您確認可以排除以上原因，那么可能您的 CP342-5 已經(jīng)損壞，請更換.
如何用 CP342-5 組態(tài) PROFIBUS 從站？
1. 在 STEP7 中生成一個新的項目，并插入一個 S7-300 站。
2. 在硬件組態(tài)窗口中選擇一個 S7300 的導軌以及相應的 CPU 。
3. 硬件組態(tài)窗口中，在路徑 "SIMATIC 300 > CP 300 > PROFIBUS > CP342-
5" 選中于您訂貨號和版本號對應的 CP342-5 ，插入到 S7300 站對應的槽位中，注意如果您購買的是 Version5.1 ，而組態(tài)中只能夠找到 Version5.0 ，您可以選用 Version5.1 替代 Version5.0.
4. 在插入 CP342-5 的過程中，會彈出一個 PROFIBUS 屬性窗口，請點擊 ”New…” 按鈕，創(chuàng)建一個 PROFIBUS 網(wǎng)絡 PROFIBUS(1) ，并設定 CP342-5 作為從站的站地址為 3
5. 雙擊 CP342-5 ，打開 CP342-5 的屬性窗口，在 "Operating Mode" 標簽頁下選擇 "DP Slave" 選項，此時會彈出一個警示窗口，告知您如果要用 CP342-5 實現(xiàn) CPU 和 PROFIBUS 從站的通訊，必須調(diào)用 FC1(DP_SEND) 和 FC2 （ DP_RECV ）功能塊，實現(xiàn) CPU 與 CP342-5 之間的數(shù)據(jù)交換，而 CP342-5 與 PROFIBUS 的數(shù)據(jù)交換是自動完成的，不用編程。 FC3 和 FC4 用于診斷和通訊功能的控制，一般不用調(diào)用
6SE7041-5HK85-0AA0DO地址：256-259使用RK512，提供有*的數(shù)據(jù)完整性,程序3964(R)當傳送信息數(shù)據(jù)時，程序3964(R)將控制字符(安全層)添加到信息數(shù)據(jù)上。 52：如何避免SM335模塊中模擬輸入的波動？ 下列接線說明適于下列MLFB的模擬輸入/輸出模塊：6ES7335-7HG00-0AB0、6ES7335-7HG01-0AB0 檢查是否正在使用的安裝在絕緣機架上的未接地傳感器或檢查您的傳感器是否接地。 圖2-4顯示了一臺S7-300可編程序控制器的模塊在4個模塊機架上是如何安排的。西門子S7-300系列的常用組件主要有電源模塊（1）、CPU模塊（1）、開關量模塊（2）、開關量輸出模塊（2）、模擬量輸入模塊（2）、模擬量輸出模塊。說明如下：北京6RY1803-0DA02觸發(fā)板：http://txq.testmart.cn/
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