@三菱伺服MR-J4-40A秦皇島市代理2022已更新伺服驅(qū)動器對伺服電機是閉環(huán)控制，內(nèi)部有電流檢測和編碼器檢測, 電流->速度->位置，完全的三環(huán)控制，內(nèi)部用DSP和功率模塊，價格較貴，精度很高。
步進電機驅(qū)動器對步進電機是開環(huán)控制，輸出給電機的是節(jié)拍，如果不在外部增加編碼器反饋的話，無法對負載進行“感知”，在大負載和剛性時很容易失步，所以精度不如伺服。

一、三菱PLC的選擇：
1、選擇三菱PLC FX系列。FX1S系列，F(xiàn)X1N系列，F(xiàn)X2N系列，F(xiàn)X3G系列，F(xiàn)X3U系列的晶體管機型都可以控制三菱伺服，有些是2軸，有些是3軸。但FX2N的脈沖輸出速度以及定位指令不如FX1S，F(xiàn)X1N。從省錢角度考慮使用FX1N或FX1S的主機，略高要求時采用FX3G和FX3U。如控制軸更時增加相應(yīng)的定位模塊，需要插補時則采用FX2N-20GM。

選擇三菱PLC Q系列時，可選擇QD75P/QD75D系列模塊。如果需要較高精度的控制，可采用QD75M系列網(wǎng)絡(luò)模塊或Q17系列運動控制器，同時三菱伺服驅(qū)動器應(yīng)換成B型。（普通情況下脈沖型是使用A型伺服驅(qū)動器）

二、三菱伺服系統(tǒng)的選擇：
三菱伺服系統(tǒng)主要有MR-ES，MR-J3，MR-J2S三個系列，MR-J2S已經(jīng)漸漸退出市場，主要考慮前兩者。
選擇三菱伺服，首先是根據(jù)用途選擇MR-J3系列或MR-ES系列，驅(qū)動器應(yīng)用A型還是B型。然后，根據(jù)所需要扭矩與轉(zhuǎn)速選擇合適的伺服電機。

雖然三菱伺服的型號比較多，但在常用的只有型號的不足五分，可根據(jù)以下要求來選型：
1使用*位置控制或需高精度控制時使用MR-J3系列伺服
2為節(jié)省成本、要求不是很高，使用相對位置控制是使用MR-ES-A系列伺服
3為節(jié)省成本、要求不是很高，使用速度控制、力矩控制時可采用MR-ES-AG系列伺服。
4小慣量：100W/3000轉(zhuǎn)、200W/3000轉(zhuǎn)、400W/3000轉(zhuǎn)、700W/3000轉(zhuǎn)
5中慣量：1000W/200轉(zhuǎn)、1500W/200轉(zhuǎn)、2000W/200轉(zhuǎn)、3500W/200轉(zhuǎn)、5000W/200轉(zhuǎn)、7000W/200轉(zhuǎn)新安裝三菱伺服驅(qū)動器設(shè)置參數(shù)為以下注意事項：

1、確定是位置控制還是速度控制還是扭矩控制，查看說明書根據(jù)代碼設(shè)定。

2、通訊端口控制還是端子控制設(shè)置端口控制。

3、剛性調(diào)整可以設(shè)置成自動調(diào)整剛性參數(shù)。

4、脈沖控制位置，需要設(shè)置電子齒輪比參數(shù)。
·
在高噪音的電力線信道上進行接近物理層極限容量的可靠通信
· 具有交流電工頻同步功能的TDMA和CSMA高效的MAC層協(xié)議

·
服務(wù)質(zhì)量(QoS)保障
· 支持多種網(wǎng)絡(luò)部署結(jié)構(gòu)
· 高級網(wǎng)絡(luò)管理功能，支持即插即用，可由用戶或服務(wù)提供商安裝和配置網(wǎng)絡(luò)
·
在HomePlug AV中為實現(xiàn)同BPL有效協(xié)同的“相鄰網(wǎng)絡(luò)”設(shè)計
·  三菱PLC以太網(wǎng)模塊FX3U-ENET-L支持固定緩沖存儲區(qū)通訊、連接MELSOFT、通過MC系列通訊、電子郵件送信等功能。連接MELSOFT時，通過GX Work2可實現(xiàn)PLC程序的遠程維護。FX3U-ENET-L有個4個通訊通道，但只有兩個通道可以使用固定緩存，所以，主站PLC加一個以太網(wǎng)模塊用固定緩存只能和一個從站進行通訊。下面，海藍機電將以兩個PLC主從站之間通訊來講解以太網(wǎng)模塊的通訊設(shè)置方法。三菱伺服電機驅(qū)動器顯示AL50，AL 50的所表示的意思是伺服電機過載，產(chǎn)生過載的原因有好幾個方面，一是可能你的參數(shù)設(shè)置的太大，過伺服電機所能承受的載荷，因此你試著把參數(shù)值設(shè)小一點，二是有可能你的伺服電機在運行時，行程過了機械限位，也就是說現(xiàn)在伺服電機被機械所擋，電機無法復位，導致過載，這時你就要把阻礙電機運行的機械拆掉。使電機能復位，再裝上機械。三有可能是電路方面的故障。

三菱伺服進給系統(tǒng)的要求

1、調(diào)速范圍寬

2、定位精度高

3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性

4、快速響應(yīng)，無調(diào)

三菱伺服MR-J4-40A秦皇島市代理2022已更新為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。

5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強

一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。

6、可靠性高

要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力

三菱PLC的Q系列
Q系列PLC是三菱公司從原A系列PLC基礎(chǔ)上發(fā)展過來的中、大型PLC系列產(chǎn)品，Q系列PLC采用了模塊化的結(jié)構(gòu)形式，系列產(chǎn)品的組成與規(guī)模靈活可變，*輸入輸出點數(shù)達到4096點；*程序存儲器容量可達252K步，采用擴展存儲器后可以達到32M；基本指令的處理速度可以達到34ns；其性能水平居*地位，可以適合各種中等復雜機械、自動生產(chǎn)線的控制場合。
Q系列PLC的基本組成包括電源模塊、CPU模塊、基板、I/O模塊等。通過擴展基板與I/O模塊可以增加I/O點數(shù)，通過擴展儲存器卡可增加程序儲存器容量，通過各種特殊功能模塊可提高PLC的性能，擴大PLC的應(yīng)用范圍。
Q系列PLC可以實現(xiàn)多CPU模塊在同一基板上的安裝，CPU模塊間可以通過自動刷新來進行定期通信或通過特殊指令進行瞬時通信，以提高系統(tǒng)的處理速度。特殊設(shè)計的過程控制CPU模塊與高分辨率的模擬量輸入/輸出模塊，可以適合各類過程控制的需要。*可以控制32軸的高速運動控制CPU模塊，可以滿足各種運動控制的需要。

檢查電源系統(tǒng) ·由于電源容量過小，導致啟動時電源電壓下降。 →檢查電源系統(tǒng) ·電源切斷5秒以內(nèi)再接通。 →檢查電源系統(tǒng) ·伺服放大器內(nèi)部故障。 更換伺服放大器 AL.12 存儲器異常。

這里說的伺服電機是指交流永磁伺服電機。