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        發(fā)布時(shí)間:2020/06/23 10:40:01 發(fā)布廠商:上海卓曙自動(dòng)化設(shè)備有限公司 >> 進(jìn)入該公司展臺(tái)

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        我公司供應(yīng)德國(guó)原裝現(xiàn)貨 當(dāng)天辦款 當(dāng)天發(fā)貨 我公司主營(yíng)西門子各系列PLC (S7-200 SMART S7-300 S7-400  S7-1500)
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          3.提升檢測(cè)能力。加強(qiáng)農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)檢體系建設(shè)和運(yùn)行管理,加快投資建設(shè)項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度,強(qiáng)化已驗(yàn)收項(xiàng)目質(zhì)檢機(jī)構(gòu)的資質(zhì)認(rèn)定與考核,督促地方充實(shí)檢測(cè)人員,落實(shí)工作經(jīng)費(fèi)。按照大農(nóng)業(yè)架構(gòu)和綜合建設(shè)方向,穩(wěn)步推進(jìn)農(nóng)業(yè)系統(tǒng)檢驗(yàn)檢測(cè)資源整合,逐步形成與食品安全檢驗(yàn)檢測(cè)相互銜接、并行共享的統(tǒng)一的農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量安全檢驗(yàn)檢測(cè)體系。

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        2.PID指令塊實(shí)現(xiàn)PID 2.1 介紹PID回路表/T96 在西門子S7-200中PID功能是通過(guò)PID指令功能塊實(shí)現(xiàn)。通過(guò)定時(shí)(按照采樣時(shí)間)執(zhí)行PID指令塊,按照PID運(yùn)算規(guī)律,根據(jù)當(dāng)時(shí)的給定、反饋、比例-積分-微分?jǐn)?shù)據(jù),計(jì)算出控制量。 PID指令塊通過(guò)一個(gè)PID回路表交換數(shù)據(jù),這個(gè)表是在V數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中的開辟,長(zhǎng)度為80字節(jié)(Micro/WIN4.0之前老版本,未增加PID自整定時(shí)回路表長(zhǎng)度為36字節(jié))。只接受0.0 - 1.0之間的實(shí)數(shù)(實(shí)際上就是百分比)作為反饋、給定與控制輸出的有效數(shù)值。 偏移量 域 格式 類型 描述 0 過(guò)程變量(PVn) REAL 輸入 過(guò)程變量,必須在0.0~1.0之間 4 設(shè)定值(SPn) REAL 輸入 設(shè)定值,必須在0.0~1.0之間 8 輸出(Mn) REAL 輸入/輸出 輸出值,必須在0.0~1.0之間 12 增益(Kc) REAL 輸入 增益是比例常數(shù),可正可負(fù) 16 采樣時(shí)間(Ts) REAL 輸入 采樣時(shí)間,單位為秒,必須是正數(shù) 20 積分時(shí)間或復(fù)位(Ti) REAL 輸入 積分時(shí)間或復(fù)位,單位是分鐘 24 微分時(shí)間或速率(Td) REAL 輸入 微分時(shí)間或速率,單位為分鐘 28 偏差(MX) REAL 輸入/輸出 積分項(xiàng)前項(xiàng),必須在0.0~1.0之間 32 過(guò)程變量前值(PVn-1) REAL 輸入/輸出 包含*一次執(zhí)行PID指令時(shí)存儲(chǔ)的過(guò)程變量值 36~79 保留給自整定變量 2.2 通過(guò)PID指令塊實(shí)現(xiàn)PID/35 通過(guò)指令塊實(shí)現(xiàn)PID,需要自己編程實(shí)現(xiàn)采樣,較復(fù)雜,容易出錯(cuò),也不能用PID控制面板進(jìn)行調(diào)節(jié),不建議使用,如果沒有特殊要求,盡量使用PID向?qū)А? 由于PID指令塊只接受0.0 - 1.0之間的實(shí)數(shù)(實(shí)際上就是百分比)作為反饋、給定與控制輸出的有效數(shù)值。因此,必須把外圍實(shí)際的物理量與PID功能塊需要的(或者輸出的)數(shù)據(jù)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。這就是所謂輸入/輸出的轉(zhuǎn)換與標(biāo)準(zhǔn)化處理。 下面簡(jiǎn)單做一個(gè)采樣時(shí)間為250ms的PID例程: *步,主程序內(nèi)實(shí)現(xiàn)250ms的定時(shí)中斷 第二步,在定時(shí)中斷INT_0內(nèi)調(diào)用PID指令塊。 TBL:控制回路表的起始地址 (VB100表示 VB100~VB180地址用于該回路PID,具體地址含義以回路表為準(zhǔn))。 LOOP: PID控制回路號(hào)(0~7)。 第三步,根據(jù)PID回路表,設(shè)置參數(shù),在數(shù)據(jù)塊設(shè)置各參數(shù)的初始值 第四步,程序下載后根據(jù)反饋VD0與給定VD4觀察輸出VD8(直接通過(guò)狀態(tài)表修改給定反饋即可,真正應(yīng)用時(shí)需要將外圍物理量做轉(zhuǎn)換)。 常見問(wèn)題 PID指令塊可以在主程序/子程序里調(diào)用嗎? 可以,但是不,主程序/子程序的循環(huán)時(shí)間每個(gè)周期都可能不同,不能保證的采樣,建議用定時(shí)中斷,例如SMB34/SMB35。 SMB34定時(shí)*255ms,如果采樣時(shí)間是1S怎樣實(shí)現(xiàn)? 采樣時(shí)間是1S,要求PID指令塊每隔1S調(diào)用一次??梢韵茸鲆粋€(gè)250ms的定時(shí)中斷,然后編程累加判斷每4次中斷執(zhí)行一次PID指令即可。 PID指令塊怎樣實(shí)現(xiàn)手動(dòng)調(diào)節(jié)? 可以簡(jiǎn)單地使用“調(diào)用/不調(diào)用”指令的方式控制自動(dòng)/手動(dòng)模式。不調(diào)用PID指令時(shí),可以手動(dòng)給輸出地址0.0-1.0之間的實(shí)數(shù)。 PID指令塊實(shí)現(xiàn)數(shù)字量輸出? 1.通過(guò)PWM指令,將PID輸出值轉(zhuǎn)換為所需時(shí)間基準(zhǔn)的整數(shù),送到PWM的Pulse,控制脈寬(該法簡(jiǎn)單易用,但是要求輸出點(diǎn)只能是Q0.0或Q0.1)。 2.自己編程實(shí)現(xiàn)類似于PWM的輸出。(雖然不限制Q點(diǎn),但編程較復(fù)雜,不建議使用,可以直接考慮用PID向?qū)В?

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          有菜農(nóng)坦言,露天種植蔬菜主要是靠天吃飯。由于當(dāng)?shù)貧夂蚝屯寥赖瓤陀^原因,他們幾乎每天都要跟病蟲害作斗爭(zhēng),所以不管農(nóng)藥是低毒還是高毒,為了根治病蟲、確保收成,他們別無(wú)選擇。而這些地區(qū)都有一個(gè)共同現(xiàn)象,當(dāng)?shù)匾恍┍O(jiān)管部門的監(jiān)管重心主要放在了一些大型蔬菜種植基地,而一部分散戶蔬菜種植地卻幾乎成了監(jiān)管盲區(qū)。

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        以太網(wǎng)通信 西門子S7-200PLC可以通過(guò)智能擴(kuò)展模塊CP243-1連接至工業(yè)以太網(wǎng)中。這樣,S7-200之間就可以通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,如下圖所示: 使用以太網(wǎng)通信需要注意以下幾點(diǎn): *,西門子S7-200與S7-200之間采用以太網(wǎng)通信方式必須增加CP243-1以太網(wǎng)通信模塊,且一個(gè)S7-200CPU只能連接一個(gè)CP243-1擴(kuò)展模塊; 第二,CP243-1不是即插即用模塊,需先通過(guò)Step 7 Micro/Win編程軟件對(duì)其組態(tài); 第三,CP243-1可同時(shí)與*多8個(gè)以太網(wǎng)S7控制器通信,即建立8個(gè)S7連接。 1.3 網(wǎng)Modem通信 西門子S7-200與S7-200之間的網(wǎng)Modem通信常用于異地通信,在S7-200與S7-200的本地通信中不常用。 如下圖所示:網(wǎng)Modem是通過(guò)S7-200 CPU的擴(kuò)展模塊EM241調(diào)制解調(diào)器模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在公共網(wǎng)或小交換機(jī)的模擬音頻系統(tǒng)中,使用線連接EM241上標(biāo)準(zhǔn)的RJ11接口,對(duì)EM241 進(jìn)行相應(yīng)的配置編程即可實(shí)現(xiàn)S7-200 CPU之間的數(shù)據(jù)讀取或?qū)懭搿? 1.4 MD720-3 無(wú)線通信 MD720-3無(wú)線通信也常用于異地通信,在西門子S7-200與西門子S7-200之間的本地通信中不常用。如有需要通信的模塊在異地或現(xiàn)場(chǎng)不適宜布線等原因,可考慮采用此通信方式。 西門子S7-200與西門子S7-200之間通過(guò)MD720-3無(wú)線通信模塊可以實(shí)現(xiàn)以下兩個(gè)功能: 終端模式:短消息功能 OPC模式: 數(shù)據(jù)交換功能。 *,如下圖所示:MD720-3 終端模式用于西門子S7-200與S7-200之間互相收發(fā)短信。此通信方式不需要OPC中心站,只需要在需要通信的每個(gè)S7-200 CPU右側(cè)都擴(kuò)展MD720-3無(wú)線通信模塊,配置天線﹑西門子PC/PPI串口電纜等硬件,并且在MD720-3模塊中插入SIM卡。 第二,如下圖所示:MD720-3 OPC模式用于西門子S7-200與S7-200之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。此通信方式除了配置以上與終端模式相同的硬件之外,還必須配置OPC中心站,即必須使用SINAUT MICRO SC OPC服務(wù)器軟件和OPC客戶機(jī)軟件。 2. 如何選擇用于S7-200與S7-200之間的通信方式 針對(duì)以上常用的四種通信方式,我們?cè)撊绾芜x用S7-200與S7-200之間的通信方式呢? 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需求及通信模塊的使用條件,我們提供以下幾種參考: 如果需要進(jìn)行通信的西門子S7-200 CPU集成的通信端口未被占用,S7-200 CPU模塊都在本地,通信距離不遠(yuǎn),且通信速率要求不高,那么可選用網(wǎng)絡(luò)讀寫(PPI)通信; 如果需要進(jìn)行通信的西門子S7-200 CPU集成的通信端口已被占用,或通信距離較遠(yuǎn)甚至達(dá)到幾千米,或通信速率要求達(dá)到M bits/s,那么可選用以太網(wǎng)通信; 如果需要進(jìn)行通信的西門子S7-200 CPU模塊分布在相距很遠(yuǎn)的異地,并且模塊之間數(shù)據(jù)交換量不大,實(shí)時(shí)行要求不高,我們可考慮選用網(wǎng)Modem通信; 如果需要進(jìn)行通信的西門子S7-200 CPU模塊相互之間要求有短消息收發(fā)或?qū)崟r(shí)性不高的數(shù)據(jù)交換,并且現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境不適宜布線,或模塊相距很遠(yuǎn)或分布在異地,且現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境滿足GPRS條件,那么可選用MD720-3 無(wú)線模式。 當(dāng)然,選用西門子S7-200與S7-200之間的通信方式不僅僅依據(jù)以上條件。除此之外,我們?nèi)詰?yīng)該考慮模塊的使用環(huán)境﹑調(diào)試﹑維修﹑成本等因素。

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