西門子6ES7193-6BP40-0DA1西門子6ES7193-6BP40-0DA1
上海詩(shī)幕自動(dòng)化設(shè)備有限公司，*從事品自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)及銷售的企業(yè)，對(duì)各大自動(dòng)化產(chǎn)品有著強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)，并且對(duì)優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品有著大量的備貨。與歐洲及從事電氣的各大公司有著良好的協(xié)作關(guān)系。

上海詩(shī)幕自動(dòng)化設(shè)備有限公司是*從事西門子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和集成的高新技術(shù)企業(yè)。 在西門子工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念，從產(chǎn)品、方案到服務(wù)， 致力于塑造一個(gè)“行業(yè)*”，以實(shí)現(xiàn)可的發(fā)展。 多年以來，公司堅(jiān)持“以客戶為本，與客戶共同發(fā)展”的思想， 全力以赴為工礦用戶、設(shè)計(jì)單位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整體解決方案。 “我們不僅僅銷售的產(chǎn)品”是公司每個(gè)員工的工作信條， 在為客戶提品和方案的中，我們?cè)敢鈨A聽客戶，和客戶共同完善， 不斷服務(wù)，越客戶的期望。以此為基礎(chǔ)，我們追求客戶、廠商和員工三方的共贏。 本公司與德國(guó)SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長(zhǎng)期緊作中， 建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在自動(dòng)化產(chǎn)品與驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)， 為廣大用戶提供了SIEMENS的新的技術(shù)及自動(dòng)控制的佳解決方案。 上海詩(shī)幕自動(dòng)化科技有限公司 具備以下產(chǎn)品優(yōu)勢(shì) 西門子可編程控制器，西門子屏，西門子工業(yè)以太網(wǎng)， 西門子數(shù)控，西門子高低壓變頻器，西門子電機(jī)驅(qū)動(dòng)等等。

倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)PLC控制設(shè)計(jì) 倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)控制模型如下圖所示： 在兩臺(tái)傳送帶之間有一個(gè)倉(cāng)庫(kù)區(qū)。傳送帶1將包裹運(yùn)送至倉(cāng)庫(kù)區(qū)，傳送帶1由電動(dòng)機(jī)M1驅(qū)動(dòng)。傳送帶2將包裹運(yùn)出倉(cāng)庫(kù)區(qū)，傳送帶2有電動(dòng)機(jī)M2驅(qū)動(dòng)。傳送帶1靠近倉(cāng)庫(kù)一端安裝光電開關(guān)PEB1確定入庫(kù)的包裹數(shù)，傳送帶2靠近庫(kù)區(qū)一端安裝光電開關(guān)PEB2確定出庫(kù)的包裹數(shù)。 控制要求如下： （1）5個(gè)指示燈（HL1~HL5）顯示倉(cāng)庫(kù)區(qū)的占用程度。 （2）電機(jī)M1的起停由按鈕1和2控制，若倉(cāng)庫(kù)裝滿則傳送帶1自動(dòng)停止。電動(dòng)機(jī)M2的起停由按鈕3和4控制，若倉(cāng)庫(kù)已空，則傳送帶2自動(dòng)停止。 （3）庫(kù)區(qū)存儲(chǔ)量由MW0中的值決定，MW0的初值為100。MW0中的內(nèi)容可以通過按鈕5，每按一次5，MW0中的內(nèi)容10，每按一次按鈕6，MW0中的內(nèi)容減10。MW0的內(nèi)容小不能少于10，大不能大于200。只用當(dāng)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)都處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)才可修改MW0中的值。 （4）倉(cāng)庫(kù)內(nèi)剩余空間的包裹存儲(chǔ)數(shù)以BCD碼格式保存在MW10中。 1. PLC硬件配置 控制中的硬件配置如下： 序號(hào) 名稱 型號(hào)說明 數(shù)量 1 CPU CPU313 1 2 電源模塊 PS307 1 3 開關(guān)量輸入模塊 321 1 4 開關(guān)量輸出模塊 322 1 5 前連接器 20針 2 2．分析控制要求進(jìn)行輸入輸出點(diǎn)分配，并根據(jù)分配畫出外部接線圖。 輸出： 序號(hào) 輸入名稱 地址 1 M1開始按鈕1（常開） I0.0 2 M1停止按鈕2（常開） I0.1 3 M2開始按鈕3（常開） I0.2 4 M2停止按鈕4（常開） I0.3 5 加數(shù)按鈕5（常開） I0.4 6 減數(shù)按鈕6（常開） I0.5 7 光電開關(guān)PEB1 I0.6 8 光電開關(guān)PEB2 I0.7 輸入： 序號(hào) 輸出名稱 地址 序號(hào) 輸出名稱 地址 1 指示燈HL1 Q4.0 5 指示燈HL5 Q4.4 2 指示燈HL2 Q4.1 6 電動(dòng)機(jī)M1（KM1） Q4.5 3 指示燈HL3 Q4.2 7 電動(dòng)機(jī)M2（KM2） Q4.6 4 指示燈HL4 Q4.3 SIMATICS7—300可編程控制器的I/O地址 請(qǐng)?zhí)顚懸韵屡渲玫腟IMATICS7—300可編程控制器的I/O地址 電源 模板 CPU 模板 接口 模板 模擬輸 入模板 8×±10V 模擬輸 出模板 8×±10V 數(shù)字輸 入模板 DI32 數(shù)字輸 入模板 DI16 數(shù)字輸 出模板 DQ32 答：模擬輸入：IW256、IW258、IW260、IW262、IW264、IW266、IW268、IW270模擬輸出QW272、QW274、QW276、QW278、QW280、QW282、QW284、QW286數(shù)字輸入：IB8、IB9、IB10、IB11、IB12、1B13 數(shù)字輸出：QB16、QB17、QB18、QB19 。 概述 本程序適用于SIMATIC S7-212和S7-214的計(jì)數(shù)器，可以從0計(jì)到255，這要取決于輸入10.0的狀態(tài)。如果將輸入10.0置為1，則程序減計(jì)數(shù);如果將輸入10.0置為0，則程序加計(jì)數(shù)。 如果輸入10.0的狀態(tài)改變，則將立即輸入/輸出中斷程序，中斷程序0或1分別將有儲(chǔ)器位M0.0置成1或0。 例圖 程序框圖 程序和注解 本程序是一個(gè)輸入/輸出中斷程序的范例，計(jì)數(shù)器從0計(jì)到255。如果輸入10.0為0，則程序加計(jì)數(shù);如果輸入10.0為1，則程序減計(jì)數(shù)。 本程序包括以下三個(gè)程序: Main (主程序) 初始化和計(jì)數(shù) INT0 (中斷程序0) 輸入10.0為1時(shí)，減計(jì)數(shù)。 INT1 (中斷程序1) 輸入10.0為0時(shí)，加計(jì)數(shù)。 本程序長(zhǎng)度為32個(gè)字 //標(biāo)題:事件中斷 //********主程序********* //主程序包括初始化程序和計(jì)數(shù)程序。 //計(jì)數(shù)器的存儲(chǔ)器標(biāo)志位M0.0的0或1狀態(tài)，決定計(jì)數(shù)方向?yàn)榧踊驕p計(jì)數(shù)。 //當(dāng)輸入10.0山0變?yōu)?時(shí)，產(chǎn)生中斷事件0，中斷程序0 (INT0)。 //中斷程序0將存儲(chǔ)器位M0.0置成1，主程序減計(jì)數(shù)。 //當(dāng)輸入10.0山1變?yōu)?時(shí)，產(chǎn)生中斷事件1，中斷程序1 (INT1)。 //中斷程序1將存儲(chǔ)器位M0.0置成0，主程序加計(jì)數(shù)。 //主程序 LD MOVB ENI ATCH ATCH LDN AB>= A EU INCW 0.1 +0, AC0 +0, 0 +1，1 M0.0 16#FE, ACO 0.5 AC0 //僅掃描時(shí)，0.1才為1，進(jìn)行以下初始化 //將計(jì)數(shù)累加器ACO清Oa //允許中斷。 //輸入10.0為上升沿時(shí)事件中斷0 //輸入10.0為上升沿時(shí)事件中斷1 //如果存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M 0.0為0狀態(tài) //且計(jì)數(shù)累加器ACO的當(dāng)前計(jì)數(shù)值小于或等于254 //且0.5秒脈沖 //且上升沿 //那么計(jì)算累加器ACO加1 LD AB<= A EU DECW M0.0 16#1，AC0 0.5 ACO //如果存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M 0.0為1狀態(tài) //且計(jì)數(shù)累加器ACO的當(dāng)前計(jì)數(shù)值大于或等于 //且0.5秒脈沖 //且上升沿 //那么計(jì)算器累加器ACO減1 LD MOVB MEND 0.0 AC0, QB0 // 0.0是1。 //在輸出端00.0至00.7顯示ACO的當(dāng)前計(jì)數(shù)值。 //主程序結(jié)束。 //******中斷程序0****** //事件中斷程序0將存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M0.0置成 //此情況下程序減計(jì)數(shù)。 // INT 0 //中斷事件0減計(jì)數(shù)。 S M0.0,1 //將存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M0.0置成 RETI //中斷程序0結(jié)束。 //******中斷程序1****** //事件中斷程序1將存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M 0.0置成Oa //此情況下程序增計(jì)數(shù)。 INT 1 R M0.0,1 RETI //中斷事件1加計(jì)數(shù)。 //將存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M0.0置成O。 //中斷程序1結(jié)束。 請(qǐng)參考SIMATIC S丁EP 7編程參考手冊(cè)的6.2節(jié)“中斷指令”，為您提供了更多的有關(guān)輸入輸出中斷的信息。

西門子6ES7193-6BP40-0DA1西門子6ES7193-6BP40-0DA1 PLC對(duì)工作的要求 PLC是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化控制的設(shè)備，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工業(yè)中使用。然而，盡管有如上所述的可靠性較高，抗能力較強(qiáng)，但當(dāng)生產(chǎn)過于惡劣，電磁特別強(qiáng)烈，或安裝使用不當(dāng)，就可能造成程序錯(cuò)誤或運(yùn)算錯(cuò)誤，從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出，這將會(huì)造成設(shè)備的失控和誤，從而不能保證PLC的正常運(yùn)行。要PLC控制可靠性，一方面要求PLC生產(chǎn)廠家設(shè)備的抗能力；另一方面，要求設(shè)計(jì)、安裝和使用中引起高度，多方配合才能完善解決問題，有效地增強(qiáng)的抗性能。因此在使用中應(yīng)注意以下問題： (1)溫度：PLC要求溫度在0～55℃，安裝時(shí)不能量大的元件下面，四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大。 (2)濕度：為了保證PLC的絕緣性能，空氣的相對(duì)濕度應(yīng)小于85％(無凝露)。 (3)震動(dòng)：應(yīng)使PLC遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的震動(dòng)源，防止振動(dòng)為10～55 Hz的或連續(xù)振動(dòng)。當(dāng)使用不可避免震動(dòng)時(shí)，必須采取減震措施，如采用減震膠。 (4)空氣：避免有腐蝕和易燃的氣體，例如化學(xué)的酸堿等。對(duì)于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的，可將PLC安裝在封閉性的控制室或控制柜中。例如電廠的干排渣、干除灰等，在基建后期了封閉小屋。 (5)電源：PLC對(duì)于電源線帶來的具有一定的能力。在可靠性要求很高或電源特別嚴(yán)重的中，可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的隔離變壓器，以設(shè)備與地之間的。一般PLC都由直流24 V輸出提供給輸入端，當(dāng)輸入端使用外接直流電源時(shí)，應(yīng)選用直流穩(wěn)壓電源。因?yàn)槠胀ǖ恼鳛V波電源，由于紋波的影響，容易使PLC接收到錯(cuò)誤信息。

西門子6ES7193-6BP40-0DA1 PLC工作原理 PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的進(jìn)行工作的。即在PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序，按指令步序號(hào)（或地址號(hào)）作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束。然后重新返回條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描中，還要完成對(duì)輸入的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。 PLC的一個(gè)掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。 PLC在輸入采樣階段：首先以掃描按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段。 PLC在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。 輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作。