在與振華重工的合作中，西門子全面考量了AGV的載重需求、港口環(huán)境以及成本等因素，聯(lián)合了其全球研發(fā)設(shè)計(jì)以及項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)，為AGV量身打造了使用油電混合動(dòng)力的Elfa系統(tǒng)，為新加坡港口運(yùn)輸提供強(qiáng)大的動(dòng)力支持和運(yùn)行保障。西門子為AGV提供了動(dòng)力總成系統(tǒng)，包括了發(fā)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電池管理等設(shè)備。

為適應(yīng)港口運(yùn)輸?shù)母呔纫?，西門子對(duì)Elfa做了適應(yīng)性的調(diào)整，使其和自動(dòng)化硬件***磨合。裝配Elfa的AGV對(duì)于控制信號(hào)的反應(yīng)速度能達(dá)到毫秒級(jí)，并根據(jù)程序，自動(dòng)將重量***高達(dá)60噸的集裝箱以***快7米/秒的運(yùn)行速度，送至位置，偏差不過1厘米。

經(jīng)過測試，,dvqufvweyy的設(shè)計(jì)沒有考慮到實(shí)Elfa系統(tǒng)與單一動(dòng)力的非Elfa系統(tǒng)相比，工作效率有著顯著的提高，并能在相同的時(shí)間內(nèi)完成更多的裝載，jxrtdq002保證了繁忙港口的高效工作，并能減少維護(hù)成本。

經(jīng)過測算，同使用柴油動(dòng)力系統(tǒng)的裝卸設(shè)備相比，裝配Elfa系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)節(jié)能高達(dá)50%，幫助用戶從中受益，使運(yùn)輸車減少對(duì)化石燃料的依賴，也大大減少對(duì)于港口環(huán)境的污染，對(duì)于打造綠色環(huán)保的自動(dòng)化港口意義重大。

即使在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的港口上，裝卸運(yùn)輸過程中的工況千變?nèi)f化。這對(duì)Elfa系統(tǒng)的適應(yīng)能力提出了很高要求。考慮到港口應(yīng)用情況，在Elfa系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中，西門子采用了的雙電機(jī)冗余結(jié)構(gòu)。這一方面能為車輛提供更強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)力，來適應(yīng)各種工作環(huán)境。另一方面，冗余的結(jié)構(gòu)可以保證在一個(gè)電機(jī)故障的情況下，整車仍可以正常運(yùn)行，不會(huì)因運(yùn)輸中斷而影響貨物裝載。

除了定期的維護(hù)輪檢以外，AGV可以基本實(shí)現(xiàn)不間斷工作。西門子Elfa系統(tǒng)擁有2萬小時(shí)無故障運(yùn)行的***紀(jì)錄。

在整體效率上，Elfa系統(tǒng)的能量管理單元能讓發(fā)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)以及電池做到***協(xié)同，以達(dá)到***大效率。此外，系統(tǒng)還具有能量回饋功能。在系統(tǒng)運(yùn)行過程中，特別是制動(dòng)過程中，會(huì)產(chǎn)生大量的再生電能。Elfa能量管理單元能將這部分電能有效回收到電池中，并加以再利用。

Elfa的***表現(xiàn)得到了客戶的高度認(rèn)可。振華重工的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人胡軍表示：“這種無人自動(dòng)化，高精度控制，節(jié)能環(huán)保的運(yùn)輸設(shè)備是未來港口應(yīng)用的發(fā)展方向，給港口用戶帶來可觀的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。按照實(shí)施計(jì)劃，今后每年會(huì)有上百臺(tái)這樣的AGV運(yùn)輸車加入新加坡港口的運(yùn)輸大隊(duì)，我們期待和西門子一起提供更優(yōu)化的產(chǎn)品、解決方案與服務(wù)。”

在未來，無人碼頭將逐漸成為主流，國內(nèi)的眾多港口也正在加快建設(shè)全自動(dòng)化碼頭的步伐，AGV將是不可或缺的裝載主力軍。新加坡港口的自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車提供了一個(gè)***的樣本。***、成熟的西門子技術(shù)得到用戶的親睞，幫助其實(shí)現(xiàn)了可靠、精密、穩(wěn)定和節(jié)能的目標(biāo)。優(yōu)化的能源管理錦上添花，使燃料消耗和排放達(dá)到***低。

西門子團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)和客戶合作，持續(xù)優(yōu)化其Elfa系統(tǒng)，期待能在更廣闊的領(lǐng)域得到展示和應(yīng)用，也將會(huì)給市場以更大的想象空間。

6ES7312-5BF04-0AB0

SIMATIC S7-300，CPU 312C 帶 MPI 的緊湊型 CPU， 10 DE/6 DA， 2 個(gè)快速計(jì)數(shù)器(10 kHz) 集成電源 24V DC， 工作存儲(chǔ)器 64 KB， 前連接器（1x 40 極）和 需要微型存儲(chǔ)卡

輸入電流
耗用電流（額定值） 570 mA
耗用電流（空載），典型值 90 mA
接通電流，典型值 5 A
I2t 0.7 A2·s
數(shù)字輸出端
. 來自負(fù)載電壓 L+，***大值 25 mA
功率損失
功率損失，典型值 8 W
存儲(chǔ)器
工作存儲(chǔ)器
. 集成 64 kbyte
. 可擴(kuò)展 否
. 用于剩余數(shù)據(jù)模塊的剩磁存儲(chǔ)器大小 64 kbyte
裝載存儲(chǔ)器
. 插拔式 (MMC) 是
. 插拔式 (MMC)，***大值 8 Mbyte
. MMC 上的數(shù)據(jù)管理（在上一次編程后），***小值 10 y

6ES7313-1AD03-0AB0

SIMATIC S7-300，CPU 313 中央組件，帶有集成的 電源 24V DC， 內(nèi)存 12 KByte

電源電壓
額定值 (DC) 
. DC 24 V 是
允許范圍，下限 (DC) 20.4 V
允許范圍，上限 (DC) 28.8 V
輸入電流
接通電流，典型值 8 A
功率損失
功率損失，典型值 8 W
存儲(chǔ)器
工作存儲(chǔ)器
. 集成 12 kbyte; 12 KB / 4 K 指令 RAM（集成）
裝載存儲(chǔ)器
. 可擴(kuò)展 FEPROM 是; Flash-EPROM
. 可擴(kuò)展 FEPROM，***大值 4 Mbyte
. 集成 RAM，***大值 20 kbyte

地址范圍
外設(shè)地址范圍
. 輸入端 128 kbyte
. 輸出端 128 kbyte
過程映像
. 輸入端 32 byte
. 輸出端 32 byte
數(shù)字通道
. 輸入端 256
. 輸出端 256
模擬通道
. 輸入端 64
. 輸出端 32
地址容量
. 輸入端 64 byte
. 輸出端 64 byte