西門(mén)子TP1200觸摸屏6AV2124-0MC01-0AX0

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 S7-300
模塊化微型PLC系統(tǒng)，滿(mǎn)足中、小規(guī)模的性能要求
各種性能的模塊可以非常好地滿(mǎn)足和適應(yīng)自動(dòng)化控制任務(wù)
簡(jiǎn)單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力，應(yīng)用十分靈活
方便用戶(hù)和簡(jiǎn)易的無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)
當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí)，可自由擴(kuò)展
大量的集能使它功能非常強(qiáng)勁 

聯(lián)系...詹工     企業(yè)在線(xiàn)850   111   590

  根據(jù)指令語(yǔ)句表畫(huà)出對(duì)應(yīng)的梯形圖的方法及舉例 畫(huà)出下列指令語(yǔ)句表對(duì)應(yīng)的梯形圖。 ① LD 00000 OR 00001 AND-NOT 00002 OR 00003 LD 00004 AND 00005 OR 00006 AND-LD OR 00007 OUT 10000 將指令語(yǔ)句轉(zhuǎn)換成梯形圖時(shí)，首先應(yīng)將以LD指令為起點(diǎn)的電路塊找出來(lái)，然后根據(jù)兩個(gè)電路塊后面的指令確定其相互關(guān)系。 ① 圖所示。 使用位處理技術(shù)，可開(kāi)發(fā)出一個(gè)用戶(hù)定義的鍵盤(pán) 當(dāng)按下一個(gè)數(shù)字鍵時(shí)，其值被加入存儲(chǔ)在單個(gè)數(shù)據(jù)字中的數(shù)據(jù)串中。這個(gè)程序可以對(duì)0到9999的數(shù)字進(jìn)行操作。如果過(guò)大限值，則高位溢出、丟失。每個(gè)新近輸入位放置在數(shù)據(jù)串的“單元”位置。經(jīng)處理，輸入的數(shù)字輸出，給一個(gè)7段顯示DSP1，表示當(dāng)前輸入數(shù)據(jù)串是什么。 程序通過(guò)對(duì)位數(shù)據(jù)找(首地址M110>左移4位(SFTL,指令)，把輸入數(shù)字加到當(dāng)前串。為實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的，“空”數(shù)據(jù)值被移入到位元件M110, 11, 12和13。當(dāng)鍵入的數(shù)據(jù)值移入到寄存器D010后，D010內(nèi)容與位數(shù)據(jù)找(首地址M110 )通過(guò)WOR相連結(jié)。因?yàn)镈010的內(nèi)容是1個(gè)數(shù)字(一個(gè)按粗輸入)，即一個(gè)4位模式，可以說(shuō)，D010的前4位被復(fù)制到位數(shù)據(jù)棧的預(yù)先“置空”區(qū)域中，此區(qū)域也為4位。 接著位數(shù)據(jù)找的內(nèi)容被直接移出到一個(gè)7段顯示的輸出。同時(shí)使用BIN指令處理同一個(gè)位棧，其結(jié)果存在D000中。這是一個(gè)直接讀取當(dāng)前數(shù)字串的過(guò)程。

西門(mén)子S7-200PLC的RS485通信口易損壞的原因分析和解決辦法

一、 S7-200PLC內(nèi)部RS485接口電路圖：電路圖見(jiàn)附件
圖中R1、R2是阻值為10歐的普通電阻，其作用是防止RS485信號(hào)D+和D-短路時(shí)產(chǎn)生過(guò)電流燒壞芯片，Z1、Z2是鉗制電壓為6V，大電流為10A的齊納二極管，24V電源和5V電源共地未經(jīng)隔離，當(dāng)D+或D-線(xiàn)上有共模干擾電壓灌入時(shí)，由橋式整流電路和Z1、Z2可將共模電壓鉗制在±6.7V，從而保護(hù)RS485芯片SN75176（RS485芯片的允許共模輸入電壓范圍為：-7V～+12V）。該保護(hù)電路能承受共模干擾電壓功率為60W，保護(hù)電路和芯片內(nèi)部沒(méi)有防靜電措施。



二、常發(fā)生的故障現(xiàn)象分析：
當(dāng)PLC的RS485口經(jīng)非隔離的PC/PPI電纜與電腦連接、PLC與PLC之間連接或PLC與變頻器、觸摸屏等通信時(shí)時(shí)有通信口損壞現(xiàn)象發(fā)生，較常見(jiàn)的損壞情況如下：
R1或R2被燒斷，Z1、Z1和SN75176完好。這是由于有較大的瞬態(tài)干擾電流經(jīng)R1或R2、橋式整流、Z1或Z1到地，Z1、Z2能承受大10A電流的沖擊，而該電流在R1或R2上產(chǎn)生的瞬態(tài)功率為：102×10=1000W，當(dāng)然會(huì)將其燒斷。
SN75176損壞，R1、R2和Z1、Z2完好。這主要可能是受到靜電沖擊或瞬態(tài)過(guò)電壓速度快于Z1、Z2的動(dòng)作速度造成的，靜電無(wú)處不在，僅人體模式也會(huì)產(chǎn)生±15kV的靜電。
Z1或Z2、SN75176損壞，R1和R2完好。這可能是受到高電壓低電流的瞬態(tài)干擾電壓將Z1或Z2和SN75176擊穿，由于電流較小和發(fā)生時(shí)間較短因而R1、R2不至于發(fā)熱燒斷。
由以上分析得知PLC接口損壞的主要原因是由于瞬態(tài)過(guò)電壓和靜電造成，產(chǎn)生瞬態(tài)過(guò)電壓和靜電的原因很多也較復(fù)雜，如由于PLC內(nèi)部24V電源和5V電源共地，24V電源的輸出端子L+、M為其它設(shè)備混合供電可能導(dǎo)致地電位變化，從而造成共模電壓出允許范圍。所以EIA-485標(biāo)準(zhǔn)要求將各個(gè)RS485接口的信號(hào)地用一條低阻值導(dǎo)線(xiàn)連接在一起以保證各節(jié)點(diǎn)的地電位相等，消除地線(xiàn)環(huán)流！
當(dāng)帶電插拔未隔離的連接電纜時(shí)，由于兩端電位不相等電路中又存在諸多電感、電容之類(lèi)的器件，插拔瞬間必然產(chǎn)生瞬態(tài)過(guò)電壓或過(guò)電流。
連接在RS485總線(xiàn)上的其它設(shè)備產(chǎn)生的瞬態(tài)過(guò)電壓或過(guò)電流同樣會(huì)流入到PLC，總線(xiàn)上連接的設(shè)備站點(diǎn)數(shù)越多，產(chǎn)生瞬態(tài)過(guò)電壓的因素也越多。
當(dāng)通信線(xiàn)路較長(zhǎng)或有室外架空線(xiàn)時(shí)，雷電必然會(huì)在線(xiàn)路上造成過(guò)電壓，其能量往往是巨大的，常有用戶(hù)沮喪地說(shuō)：“聯(lián)網(wǎng)的幾十臺(tái)PLC全部遭打壞了！”。
三、 解決辦法：
1、從PLC內(nèi)部考慮：
采用隔離的DC/DC將24V電源和5V電源隔離，分析了三菱、歐姆龍、施耐德PLC以及西門(mén)子的PROFIBUS接口均是如此。
選用帶靜電保護(hù)、過(guò)熱保護(hù)、輸入失效保護(hù)等保護(hù)措施完善的高擋次RS485芯片，如：SN65HVD1176D、MAX3468ESA等，這些芯片">價(jià)格一般在十幾元至幾十元，而SN75176的價(jià)格僅為1.5元。
采用響應(yīng)速度更快、承受瞬態(tài)功率更大的保護(hù)器件TVS或BL浪涌吸收器，如P6KE6.8CA的鉗制電壓為6.8V，承受瞬態(tài)功率為500W，BL器件則可抗擊4000A以上大電流沖擊

PLC梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法簡(jiǎn)介 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法用設(shè)計(jì)繼電器電路圖的方法來(lái)設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)的梯形圖，即在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時(shí)需要多次反復(fù)地調(diào)試和修改梯形，增加一些觸點(diǎn)或中間編程元件，后才能得到一個(gè)較為滿(mǎn)意的結(jié)果。 這種方法設(shè)計(jì)沒(méi)有普遍的規(guī)律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，后的結(jié)果不是惟一的，設(shè)計(jì)所用的時(shí)間、設(shè)計(jì)的質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系，一般用于較簡(jiǎn)單的梯形圖（如手動(dòng)程序）的設(shè)計(jì)，一些電工手冊(cè)中給出了大量常用的繼電器控制電路，在用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)可以參考這些電路。 就是應(yīng)用邏輯代數(shù)以邏輯組合的方法和形式設(shè)計(jì)程序。邏輯法的理論基礎(chǔ)是邏輯函數(shù)，邏輯函數(shù)就是邏輯運(yùn)算與、或、非的邏輯組合。因此，從本質(zhì)上來(lái)說(shuō)，PLC梯形圖程序就是與、或、非的邏輯組合，也可以用邏輯函數(shù)表達(dá)式來(lái)表示。 （1） 基本方法：用邏輯法設(shè)計(jì)梯形圖，必須在邏輯函數(shù)表達(dá)式與梯形圖之間 建立一種一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，即梯形圖中常開(kāi)觸點(diǎn)用原變量（元件）表示，常閉觸點(diǎn)用反變量（元件上加一小橫線(xiàn)）表示。觸點(diǎn)（變量）和線(xiàn)圈（函數(shù)）只有兩個(gè)取值“1”與“0”，1表示觸點(diǎn)接通或線(xiàn)圈有電，0表示觸點(diǎn)斷開(kāi)或線(xiàn)圈無(wú)電。觸點(diǎn)串聯(lián)用邏輯“與”表示，觸點(diǎn)并聯(lián)用邏輯“或”表示，其他復(fù)雜的觸點(diǎn)組合可用組合邏輯表示，他們的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表所示。 邏輯函數(shù)表達(dá)式 梯形圖 邏輯函數(shù)表達(dá)式 梯形圖 邏輯“與” M0=X1.X2 “與”運(yùn)算式 M0=X1.X2---Xn 邏輯“或” M0=X1+X2 “或/與”運(yùn)算式 邏輯“非” “與/或”運(yùn)算式 M0=(X1.X2)+(X3.X4) （2） 設(shè)計(jì)步驟： 1） 通過(guò)分析控制要求，明確控制任務(wù)和控制內(nèi)容； 2） 確定PLC的軟元件（輸入信號(hào)、輸出信號(hào)、輔助繼電器M和定時(shí)器T），畫(huà)出PLC的外部接線(xiàn)圖； 3） 將控制任務(wù)、要求轉(zhuǎn)換為邏輯函數(shù)（線(xiàn)圈）和邏輯變量（觸點(diǎn)），分析觸點(diǎn)與線(xiàn)圈的邏輯關(guān)系，列出真值表； 4） 寫(xiě)出邏輯函數(shù)表達(dá)式； 5） 根據(jù)邏輯函數(shù)表達(dá)式畫(huà)出梯形圖； 6） 優(yōu)化梯形圖

R1和R2采用正溫度系數(shù)的自恢復(fù)保險(xiǎn)PTC，如JK60-010，正常情況下的電阻值為5歐，并不影響正常通信，當(dāng)受到浪涌沖擊時(shí)，大電流流過(guò)PTC和保護(hù)器件TVS（或BL），PTC的電阻值將驟然增大，使浪涌電流迅速減小。
2、從PLC外部考慮：
使用隔離的PC/PPI電纜，盡量不用廉價(jià)的非隔離電纜（特別是在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)）。西門(mén)子">公司早期出產(chǎn)的PC/PPI電纜（6ES7 901-3BF00-0xA0）是不隔離的，現(xiàn)在也改成隔離的電纜了！
PLC的RS485口聯(lián)網(wǎng)時(shí)采用隔離的總線(xiàn)連接器.
與PLC聯(lián)網(wǎng)的第三方設(shè)備，如變頻器、觸摸屏等的RS485口均使用RS485隔離器BH-485G進(jìn)行隔離，這樣各RS485節(jié)點(diǎn)之間就無(wú)“電”的聯(lián)系，也無(wú)地線(xiàn)環(huán)流產(chǎn)生，即使某個(gè)節(jié)點(diǎn)損壞也不會(huì)連帶其它節(jié)點(diǎn)損壞。
RS485通信線(xiàn)采用PROFIBUS總線(xiàn)屏蔽電纜，保證屏蔽層接到每臺(tái)設(shè)備的外殼并后接大地。
對(duì)于有架空線(xiàn)的系統(tǒng)，總線(xiàn)上好設(shè)置專(zhuān)門(mén)的防雷擊設(shè)施。 
           

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找到了解決S7-200">通訊口損壞的辦法了

在我們單位眾多的S7-200PLC中，不時(shí)有通訊口損壞，致使不能連接PC或不能進(jìn)行通訊，在對(duì)PLC解體時(shí)發(fā)現(xiàn)，在PLC通訊口出有一芯片－－75176，這就是通訊接口芯片，在芯片周?chē)?個(gè)FB，標(biāo)識(shí)FB1~FB5，這其實(shí)就是5個(gè)保險(xiǎn)，在通訊連不上時(shí)，一般就是這5個(gè)保險(xiǎn)中的某個(gè)燒毀了，可用同等型號(hào)的保險(xiǎn)代替，也可用導(dǎo)線(xiàn)直接短路。一般就能解決問(wèn)題。不過(guò)更換時(shí)要注意，由于元件時(shí)貼片的，十分小，空間也小，所以焊接時(shí)注意不要短路。

X6132銑床進(jìn)給電動(dòng)機(jī)控制線(xiàn)路圖分析 （1）原理圖 略。 （2）工作臺(tái)縱向進(jìn)給操縱機(jī)構(gòu)圖 （3）1臺(tái)進(jìn)給電機(jī)拖動(dòng)工作臺(tái)六個(gè)方向運(yùn)動(dòng)示意圖 （4）工作原理分析 條件： 將電源開(kāi)關(guān)Q1合上，起動(dòng)主軸電機(jī)M1，接觸器KM1吸合自鎖，進(jìn)給控制電路有電壓，就可以起動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3。 ①工作臺(tái)縱向（左、右）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制分析 先將圓工作臺(tái)的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA3扳在“斷開(kāi)”位置，這時(shí)，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA3上的各觸點(diǎn)的通斷情況見(jiàn)表3-1。 表3-1 圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA3觸點(diǎn)通斷情況 由于SA3-1（13-16）閉合，SA3-2（10-14）斷開(kāi)，SA3-3（9-10）閉合，所以這時(shí)工作臺(tái)的縱向、橫向和垂直進(jìn)給的控制電路如圖3-10所示。 向右運(yùn)動(dòng)步驟： 工作臺(tái)縱向運(yùn)動(dòng)手柄扳到右邊位置，一方面進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)鏈和工作臺(tái)縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)相聯(lián)結(jié)，另一方面壓下向右進(jìn)給的微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ1→常閉觸點(diǎn)SQ1-2（13-15）斷開(kāi)，同時(shí)常開(kāi)觸點(diǎn)SQ1-1（14-16）閉合→接觸器KM2因線(xiàn)圈通電→進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3就正向旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)向右移動(dòng)。 向右進(jìn)給的控制回路是： 9→SQ5-2→SQ4-2→SQ3-2→SA3-1→SQ1-1→KM2線(xiàn)圈→KM3→21。 向左運(yùn)動(dòng)步驟： 將縱向進(jìn)給手柄向左，一方面進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)鏈和工作臺(tái)縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)相聯(lián)結(jié)，另一方面壓下向左進(jìn)給的微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ2→常閉觸點(diǎn)SQ2-2（10-15）斷開(kāi)，同時(shí)常開(kāi)觸點(diǎn)SQ2-1（16-19）閉合→接觸器KM3因線(xiàn)圈通電→進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3就反向轉(zhuǎn)動(dòng)→拖動(dòng)工作臺(tái)向左移動(dòng)。 向左進(jìn)給的控制回路是： 9→SQ5-2→11→SQ4-2→12→SQ3-2→13→SA3-1→16→SQ2-1→19→KM3線(xiàn)圈→20→KM2→21。 當(dāng)將縱向進(jìn)給手柄扳回到中間位置（或稱(chēng)零位）時(shí)，一方面縱向運(yùn)動(dòng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)脫開(kāi)，另一方面微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ1和SQ2都復(fù)位，其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，接觸器KM2和KM3釋放，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3停止，工作臺(tái)也停止。 終端限位保護(hù)的實(shí)現(xiàn)：在工作臺(tái)的兩端各有一塊擋鐵，當(dāng)工作臺(tái)移動(dòng)到擋鐵碰動(dòng)縱向進(jìn)給手柄位置時(shí)，會(huì)使縱向進(jìn)給手柄回到中間位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停車(chē)。這就是終端限位保護(hù)。調(diào)整擋鐵在工作臺(tái)上的位置，可以改變停車(chē)的終端位置。 ②工作臺(tái)橫向（前、后）和垂直（上、下）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制分析 條件：圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA3扳到“斷開(kāi)”位置，這時(shí)的控制線(xiàn)路也如圖3-10所示。 操作手柄：操縱工作臺(tái)橫向聯(lián)合向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的手柄為十字手柄。它有兩個(gè)，分別裝在工作臺(tái)左側(cè)的前、后方。它們之間有機(jī)構(gòu)聯(lián)接，只需操縱其中的任意一個(gè)即可。手柄有上、下、前、后和零位共五個(gè)位置。進(jìn)給也是由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3拖動(dòng)。 向下或向前控制步驟： 條件：KM1得電，即主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，同時(shí)SA3在“斷開(kāi)”位置。 向下控制：手柄在“下”位置，SQ8被壓，SQ8-1閉合→YC5得電→電動(dòng)機(jī)得傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直方向的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，同時(shí)SQ3被壓→KM2得電→M3正轉(zhuǎn)→工作臺(tái)下移。 向上控制：手柄在“上”位置，SQ8被壓，SQ8-1閉合→YC5得電→電動(dòng)機(jī)得傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直方向的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，同時(shí)SQ4被壓→KM3得電→M3反轉(zhuǎn)→工作臺(tái)上移。 向前控制：手柄在“前”位置，SQ7被壓，SQ7-1閉合→YC4得電→電動(dòng)機(jī)得傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，同時(shí)SQ3被壓→KM2得電→M3正轉(zhuǎn)→工作臺(tái)前移。 向后控制：手柄在“后”位置，SQ7被壓，SQ7-1閉合→YC4得電→電動(dòng)機(jī)得傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，同時(shí)SQ4被壓→KM3得電→M3反轉(zhuǎn)→工作臺(tái)后移。 向下、向前控制回路是： 6→KM1→9→SA3-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SA3-1→16→SQ3-1→KM2線(xiàn)圈→18→KM3→21。 向上、向后控制回路是： 6→KM1→9→SA3－3→10→SQ2－2→15→SQ1－2→13→SA3－1→16→SQ4－1→19→KM3線(xiàn)圈→20→KM2→21。 當(dāng)手柄回到中間位置時(shí)，機(jī)械機(jī)構(gòu)都已脫開(kāi)，各開(kāi)關(guān)也都已復(fù)位，接觸器KM2和KM3都已釋放，所以進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3停止，工作臺(tái)也停止。 結(jié)： 向上、下進(jìn)給時(shí)，SQ8閉合→YC5得電，電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與垂直方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。 向前、后進(jìn)給時(shí)，SQ7閉合→YC4得電，電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。 向下、前進(jìn)給時(shí)，SQ3閉合→KM2得電→M3得電正轉(zhuǎn)。 向上、后進(jìn)給時(shí)，SQ4閉合→KM3得電→M3得電反轉(zhuǎn)。 ③工作臺(tái)的快速移動(dòng) 為什么要快速移動(dòng)？為了縮短對(duì)刀時(shí)間 快速移動(dòng)的控制電路如圖3-14所示。 主軸起動(dòng)以后，將操縱工作臺(tái)進(jìn)給的手柄扳到所需的運(yùn)動(dòng)方向，工作臺(tái)就按操縱手柄的方向作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（進(jìn)給電機(jī)的傳動(dòng)鏈M與A或B或C相連，見(jiàn)圖3-12）。這時(shí)如按下快速移動(dòng)按鈕SB3或SB4→接觸器KM4線(xiàn)圈通電→KM4常閉觸點(diǎn)（102-108）斷開(kāi)→進(jìn)給電磁離合器YC2失電。 同時(shí)KM4常開(kāi)觸點(diǎn)（102-107）閉合→電磁離合器YC3通電，接通快速移動(dòng)傳動(dòng)鏈（進(jìn)給電機(jī)的傳動(dòng)鏈M與a或b或c相連，見(jiàn)圖3-12）。工作臺(tái)按原操作手柄的方向快速移動(dòng)。當(dāng)松開(kāi)快速移動(dòng)按鈕SB3或SB4→接觸器KM4因線(xiàn)圈斷電→快速移動(dòng)電磁離合器YC3斷電，進(jìn)給電磁離合器YC2得電，工作臺(tái)就以原進(jìn)給的速度和方向繼續(xù)移動(dòng)。 ④進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng) 為什么變速?zèng)_動(dòng)？為了使進(jìn)給變速時(shí)齒輪容易嚙合。 變速過(guò)程分析： 條件：先起動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)M1，使接觸器KM1吸合，它在進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)控制電路中的常開(kāi)觸點(diǎn)（6-9）閉合。 過(guò)程分析：變速時(shí)將變速盤(pán)往外拉到極限位置，再把它轉(zhuǎn)到所需的速度，后將變速盤(pán)往里推。在推的過(guò)程中擋塊壓一下微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ5，其常閉觸點(diǎn)SQ5-2（9-11）斷開(kāi)一下，同時(shí)，其常開(kāi)觸點(diǎn)SQ5-1（11-14）閉合一下，接觸器KM2短時(shí)吸合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3就轉(zhuǎn)動(dòng)一下。當(dāng)變速盤(pán)推到原位時(shí)，變速后的齒輪已順利嚙合。 變速?zèng)_動(dòng)的控制回路是： 6→KM1→9→SA3-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SQ3-2→12→SQ4-2→11→SQ5-1→14→KM2線(xiàn)圈→18→KM3→21。 ⑤圓形工作臺(tái)時(shí)的控制 圓工作臺(tái)有什么作用？銑削圓弧和凸輪等曲線(xiàn)。 圓工作臺(tái)由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3經(jīng)縱向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)拖動(dòng)。圓工作臺(tái)的控制電路如圖3-16所示。 條件1：圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA3轉(zhuǎn)到“接通”位置，SA3的觸點(diǎn)SA3-2（13-16）斷開(kāi)，SA3-2（10-14）閉合，SA3-3（9-10）斷開(kāi)。 條件2：工作臺(tái)的進(jìn)給操作手柄都扳到中間位置。 按下主軸起動(dòng)按鈕SB5或SB6→接觸器KM1吸合并自鎖→KM1的常開(kāi)輔助觸點(diǎn)（6-9）也同時(shí)閉合→接觸器KM2也緊接著吸合→進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3正向轉(zhuǎn)動(dòng)，拖動(dòng)圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)橹荒芙佑|器KM2吸合，KM3不能吸合，所以圓工作臺(tái)只能沿一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。 圓工作臺(tái)的控制回路是： 6→KM1→9→SQ5-2→11→SQ4-2→12→SQ3-2→13→SQ1-2→15→SQ2-2→10→SA3-2→14→KM2線(xiàn)圈→18→KM3→21。 ⑥進(jìn)給的聯(lián)鎖 a．主軸電動(dòng)機(jī)與進(jìn)給電動(dòng)機(jī)之間的聯(lián)鎖 為什么設(shè)置這樣的聯(lián)鎖？防止在主軸不轉(zhuǎn)時(shí)，工件與銑刀相撞而損壞機(jī)床。 聯(lián)鎖的實(shí)現(xiàn)方法：在接觸器KM2或KM3線(xiàn)圈回路中串連KM1常開(kāi)輔助觸點(diǎn)（6-9）。 b．工作臺(tái)不能幾個(gè)方向同時(shí)移動(dòng) 為什么設(shè)置這樣的聯(lián)鎖？工作臺(tái)兩個(gè)以上方向同進(jìn)給容易造成事故。 聯(lián)鎖的實(shí)現(xiàn)方法：由于工作臺(tái)的左右移動(dòng)是由一個(gè)縱向進(jìn)給手柄控制，同一時(shí)間內(nèi)不會(huì)又向左又向右。工作臺(tái)的上、下、前、后是由同一個(gè)十字手柄控制，同一時(shí)間內(nèi)這四個(gè)方向也只能一個(gè)方向進(jìn)給。所以只要保證兩個(gè)操縱手柄都不在零位時(shí)，工作臺(tái)不會(huì)沿兩個(gè)方向同時(shí)進(jìn)給即可。 將縱向進(jìn)給手柄可能壓下的微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ1和SQ2的常閉觸點(diǎn)SQ1-2（13-15）和SQ2-2（10-15）串聯(lián)在一起，再將垂直進(jìn)給和橫向進(jìn)給的十字手柄可能壓下的微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ3和SQ4的常閉觸點(diǎn)SQ3-2（12-13）和SQ14-2（11-12）串聯(lián)在一起，并將這兩個(gè)串聯(lián)電路再并聯(lián)起來(lái)，以控制接觸器KM2和KM3的線(xiàn)圈通路。如果兩個(gè)操作手柄都不在零位，則有不同的支路的兩個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)被壓下，其常閉觸點(diǎn)的斷開(kāi)使兩條并聯(lián)的支路都斷開(kāi)，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3因接觸器KM2 和KM3的線(xiàn)圈都不能通電而不能轉(zhuǎn)動(dòng)。 c.進(jìn)給變速時(shí)兩個(gè)進(jìn)給操縱手柄都必須在零位 為什么設(shè)置這樣的聯(lián)鎖？為了安全起見(jiàn)，進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)時(shí)不能有進(jìn)給移動(dòng)。 聯(lián)鎖的實(shí)現(xiàn)方法：SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四個(gè)常閉觸點(diǎn)SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2和SQ4-2串聯(lián)在KM2線(xiàn)圈回路。當(dāng)進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)時(shí)，短時(shí)間壓下微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ5，其常閉觸點(diǎn)SQ5-2（9-11）斷開(kāi)，其常開(kāi)觸點(diǎn)SQ5-1（11-14）閉合，如果有一個(gè)進(jìn)給操縱手柄不在零位，則因微動(dòng)開(kāi)關(guān)常閉觸點(diǎn)的斷開(kāi)而接觸器KM2不能吸合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3也就不能轉(zhuǎn)動(dòng)，防止了進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)時(shí)工作臺(tái)的移動(dòng)。 d.圓工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)與工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)不能同時(shí)進(jìn)行 聯(lián)鎖的實(shí)現(xiàn)方法：SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四個(gè)常閉觸點(diǎn)SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2或SQ4-2是串聯(lián)在KM2線(xiàn)圈的回路中， 當(dāng)圓工作臺(tái)的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA3轉(zhuǎn)到“接通”位置時(shí)，兩個(gè)進(jìn)給手柄可能壓下微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四個(gè)常閉觸點(diǎn)SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2或SQ4-2。如果有一個(gè)進(jìn)給操縱手柄不在零位，則因開(kāi)關(guān)常閉觸點(diǎn)的斷開(kāi)而接觸器KM2不能吸合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3不能轉(zhuǎn)動(dòng)，圓工作臺(tái)也就不能轉(zhuǎn)動(dòng)。只有兩個(gè)操縱手柄恢復(fù)到零位，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3方可旋轉(zhuǎn)，圓工作臺(tái)方可轉(zhuǎn)動(dòng)。

 

 

概述

S7-300
模塊化微型 PLC ，中、小規(guī)模的性能要求
各種性能的模塊可以非常好地和適應(yīng)自動(dòng)化控制任務(wù)
簡(jiǎn)單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力，應(yīng)用十分靈活
操作方便，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，不含風(fēng)扇
任務(wù)時(shí)可順利擴(kuò)展
大量的集能，使它功能非常強(qiáng)勁
S7-300F
故障型自動(dòng)化，可工廠日益的需求
基于 S7-300
可連接配有型模塊的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
通過(guò)采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進(jìn)行相關(guān)通信
模塊另外也可用于非相關(guān)應(yīng)用
產(chǎn)品目錄 ST 70：
也可以在產(chǎn)品目錄 ST 70 中查找有關(guān) SIMATIC S7-300 的信息：

應(yīng)用

S7-300
SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC ，可中、低端的性能要求。

模塊化、無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)、易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶(hù)友好的解決方案。

SIMATIC S7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括：

特殊機(jī)械，
紡織機(jī)械，
包裝機(jī)械，
一般機(jī)械設(shè)備制造，
控制器制造，
機(jī)床制造，
安裝，
電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。
多種性能等級(jí)的 CPU，具有用戶(hù)友好功能的全系列模塊，可允許用戶(hù)根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊。任務(wù)擴(kuò)展時(shí)，可通過(guò)使用附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行升級(jí)。

SIMATIC S7-300 是一個(gè)通用的控制器：

具有高電磁兼容性和抗震性，可限度地用于工業(yè)領(lǐng)域。
S7-300F
SIMATIC S7-300F 故障自動(dòng)化可使用在對(duì)要求較高的設(shè)備中。其可對(duì)立即停車(chē)進(jìn)行控制，因此不會(huì)對(duì)人身、造成損害。

S7-300F 下列要求：

要求等級(jí) AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
要求等級(jí) SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
類(lèi)別 1 - 4 符合 EN 954-1
另外，模塊還可用在 S7-300F 及故障模塊中。因此它可以創(chuàng)建一個(gè)全集成的控制，在非相關(guān)和相關(guān)任務(wù)共存的工廠中使用。使用相同的工具對(duì)整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。

設(shè)計(jì)

S7-300
一般步驟
S7-300自動(dòng)化采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊，且這些模塊均可以地組合使用。

一個(gè)包含下列組件：

CPU：
不同的 CPU 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對(duì)應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口的 CPU。
用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的模塊 (SM)。
用于連接總線(xiàn)和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的通信處理器 (CP)。
用于高速計(jì)數(shù)、定位（開(kāi)環(huán)/閉環(huán)）及 PID 控制的功能模塊（FM）。
根據(jù)要求，也可使用下列模塊：

用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負(fù)載電源模塊(PS)。
接口模塊 (IM)，用于多層配置時(shí)連接控制器 (CC) 和擴(kuò)展裝置 (EU)。
通過(guò)分布式控制器 (CC) 和 3 個(gè)擴(kuò)展裝置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多達(dá) 32 個(gè)模塊。所有模塊均在外殼中運(yùn)行，并且無(wú)需風(fēng)扇。
SIPLUS 模塊可用于擴(kuò)展的條件：
適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結(jié)露以及有霧的條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護(hù)等級(jí)為 IP20 機(jī)柜內(nèi)使用時(shí)，可直接在汽車(chē)或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機(jī)柜和 IP65 外殼。
設(shè)計(jì)
簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于：

安裝模塊：
只需簡(jiǎn)單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)動(dòng)到位然后鎖緊螺釘。
集成的背板總線(xiàn)： 
背板總線(xiàn)集成到模塊里。模塊通過(guò)總線(xiàn)連接器相連，總線(xiàn)連接器插在外殼的背面。
模塊采用機(jī)械編碼，更換極為容易：
更換模塊時(shí)，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機(jī)構(gòu)，可拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線(xiàn)的連接器錯(cuò)插到其他的模塊上。
現(xiàn)場(chǎng)證明可靠的連接：
對(duì)于模塊，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。
TOP 連接：
為采用螺釘型接線(xiàn)端子或彈簧型接線(xiàn)端子連接的 1 線(xiàn) - 3 線(xiàn)連接提供預(yù)組裝接線(xiàn)另外還可直接在模塊上接線(xiàn)。
規(guī)定的安裝深度：
所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi)，并有前蓋保護(hù)。因此，所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。
無(wú)插槽規(guī)則:
模塊和通信處理器可以不受地以任何連接?？勺孕薪M態(tài)。
擴(kuò)展
若用戶(hù)的自動(dòng)化任務(wù)需要 8 個(gè)以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時(shí)，則可對(duì) S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）進(jìn)行擴(kuò)展：

控制器和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架多可連接32個(gè)模塊：
共可將 3 個(gè)擴(kuò)展裝置（EU）連接到控制器（CC）。每個(gè) CC/EU 可以連接八個(gè)模塊。
通過(guò)接口模板連接：
每個(gè) CC / EU 都有自己的接口模塊。在控制器上它是在 CPU 旁邊的插槽中，并自動(dòng)處理與擴(kuò)展裝置的通信。
通過(guò) IM 365 擴(kuò)展：
1 個(gè)擴(kuò)展裝置遠(yuǎn)擴(kuò)展距離為 1 米；電源電壓也通過(guò)擴(kuò)展裝置提供。
通過(guò) IM 360/361 擴(kuò)展：
3 個(gè)擴(kuò)展裝置， CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的遠(yuǎn)距離為 10m。
單獨(dú)安裝：
對(duì)于單獨(dú)的 CC/EU，也能夠以更遠(yuǎn)的距離安裝。兩個(gè)相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離：長(zhǎng)達(dá) 10m。
靈活的安裝選項(xiàng)：
CC/EU 既可以水平安裝，也可以垂直安裝。這樣可以限度空間要求。
通信
S7-300 具有不同的通信接口：

連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線(xiàn)的通信處理器。
用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通信處理器
多點(diǎn)接口 (MPI), 集成在 CPU 中；
是一種經(jīng)濟(jì)有效的方案，可以同時(shí)連接編程器/PC、人機(jī)界面和其它的 SIMATIC S7/C7 自動(dòng)化。
PROFIBUS DP進(jìn)行通信
SIMATIC S7-300 通過(guò)通信處理器或通過(guò)配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線(xiàn)。通過(guò)帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化，并且使得操作大大簡(jiǎn)化。

從用戶(hù)的角度來(lái)看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒(méi)有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。

以下設(shè)備可作為主站連接：

SIMATIC S7-300
（通過(guò)帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
SIMATIC S7-400
（通過(guò)帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
SIMATIC C7 
（通過(guò)帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP）
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，帶IM 308
SIMATIC 505
出于性能原因，每條線(xiàn)路上連接的主站不得過(guò) 2 個(gè)。

以下設(shè)備可作為從站連接：

ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
S7-300，通過(guò) CP 342-5
CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備
雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線(xiàn)上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通過(guò) PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。

通過(guò) PROFINET IO 進(jìn)行通信
SIMATIC S7-300 通過(guò)通信處理器或通過(guò)配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線(xiàn)。通過(guò)帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化，并且使得操作大大簡(jiǎn)化。

從用戶(hù)的角度來(lái)看，PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒(méi)有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。

可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接：

SIMATIC S7-300
（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
SIMATIC ET 200
（使用配備 PROFINET 接口的 CPU）
SIMATIC S7-400
（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
可將下列設(shè)備作為 IO 設(shè)備進(jìn)行連接：

ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
SIMATIC S7-300
（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備
通過(guò) AS-Interface 進(jìn)行通信
S7-300 所配備的通信處理器 (CP 342-2) 適用于通過(guò) AS-Interface 總線(xiàn)連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（AS-Interface 從站）。

更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)通信處理器。

通過(guò) CP 或集成接口（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)）進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
通過(guò) CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口，可經(jīng)濟(jì)有效地建立點(diǎn)到點(diǎn)連接。有三種物理傳輸介質(zhì)支持不同的通信協(xié)議：

20 mA (TTY)（僅 CP 340/CP 341）
RS 232C/V.24（僅 CP 340/CP 341）
RS 422/RS 485

例說(shuō)PLC編程語(yǔ)言的形式 常用的兩種編程語(yǔ)言，一是梯形圖，二是助記符語(yǔ)言表。采用梯形圖編程，因?yàn)樗庇^易懂，但需要一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的編程軟件；采用助記符形式便于實(shí)驗(yàn)，因?yàn)樗恍枰慌_(tái)簡(jiǎn)易編程器，而不必用昂貴的圖形編程器或計(jì)算機(jī)來(lái)編程。 雖然一些的PLC還具有與計(jì)算機(jī)兼容的C語(yǔ)言、BASIC語(yǔ)言、的高級(jí)語(yǔ)言（如西門(mén)子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），還有用布爾邏輯語(yǔ)言、通用計(jì)算機(jī)兼容的匯編語(yǔ)言等。不管怎么樣，各廠家的編程語(yǔ)言都只能適用于本廠的產(chǎn)品。 編程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎樣去做的代碼或符號(hào)。從本質(zhì)上講，指令只是一些二進(jìn)制代碼，這點(diǎn)PLC與普通的計(jì)算機(jī)是完全相同的。同時(shí)PLC也有編譯系統(tǒng)，它可以把一些文字符號(hào)或圖形符號(hào)編譯成機(jī)器碼，所以用戶(hù)看到的PLC指令一般不是機(jī)器碼而是文字代碼，或圖形符號(hào)。常用的助記符語(yǔ)句用英文文字（可用多國(guó)文字）的縮寫(xiě)及數(shù)字代表各相應(yīng)指令。常用的圖形符號(hào)即梯形圖，它類(lèi)似于電氣原理圖是符號(hào)，易為電氣工作人員所接受。 指令系統(tǒng)：一個(gè)PLC所具有的指令的全體稱(chēng)為該P(yáng)LC的指令系統(tǒng)。它包含著指令的，各指令都能干什么事，代表著PLC的功能和性能。一般講，功能強(qiáng)、性能好的PLC，其指令系統(tǒng)必然豐富，所能干的事也就多。我們?cè)诰幊讨氨仨毰錚LC的指令系統(tǒng) 程序：PLC指令的有序集合，PLC運(yùn)行它，可進(jìn)行相應(yīng)的工作，當(dāng)然，這里的程序是指PLC的用戶(hù)程序。用戶(hù)程序一般由用戶(hù)設(shè)計(jì)，PLC的廠家或代銷(xiāo)商不提供。用語(yǔ)句表達(dá)的程序不大直觀，可讀性差，特別是較復(fù)雜的程序，更難讀，所以多數(shù)程序用梯形圖表達(dá)。 梯形圖：梯形圖是通過(guò)連線(xiàn)把PLC指令的梯形圖符號(hào)連接在一起的連通圖，用以表達(dá)所使用的PLC指令及其前后順序，它與電氣原理圖很相似。它的連線(xiàn)有兩種：一為母線(xiàn)，另一為內(nèi)部橫豎線(xiàn)。內(nèi)部橫豎線(xiàn)把一個(gè)個(gè)梯形圖符號(hào)指令連成一個(gè)指令組，這個(gè)指令組一般是從裝載（LD）指令開(kāi)始，必要時(shí)再繼以若干個(gè)輸入指令（含LD指令），以建立邏輯條件。后為輸出類(lèi)指令，實(shí)現(xiàn)輸出控制，或?yàn)閿?shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令，以進(jìn)行相應(yīng)的工作。母線(xiàn)是用來(lái)連接指令組的。下圖是三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品的簡(jiǎn)單的梯形圖例： 它有兩組，組用以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止控制。第二組僅一個(gè)END指令，用以 結(jié)束程序。 梯形圖與助記符的對(duì)應(yīng)關(guān)系： 助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，而梯形圖的連線(xiàn)又可把指令的順序予以體現(xiàn)。一般講，其順序?yàn)椋合容斎耄筝敵觯ê渌幚恚?；先上，后下；先左，后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序?yàn)椋? 地址 指令 變量 0000 LD X000 0001 OR X010 0002 AND NOT X001 &nbs p; 0003 OUT Y000 0004 END 反之根據(jù)助記符，也可畫(huà)出與其對(duì)應(yīng)的梯形圖。 梯形圖與電氣原理圖的關(guān)系：如果僅考慮邏輯控制，梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。如梯形圖的輸出（OUT）指令，對(duì)應(yīng)于繼電器的線(xiàn)圈，而輸入指令（如LD，AND，OR）對(duì)應(yīng)于接點(diǎn)，互鎖指令（IL、ILC）可看成開(kāi)關(guān)，等等。這樣，原有的繼電控制邏輯，經(jīng)轉(zhuǎn)換即可變成梯形圖，再進(jìn)一步轉(zhuǎn)換，即可變成語(yǔ)句表程序。 有了這個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系，用PLC程序代表繼電邏輯是很容易的。這也是PLC技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)繼電控制技術(shù)的繼承。