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西門子6ES7155-6AA01-0BN0接口模塊

價格

電議

型號

西門子

品牌

所在地

湖南省長沙市

更新時間

2020-05-11 14:26:41

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產(chǎn)品簡介

長沙軒逸自動化設(shè)備有限公司（西門子系統(tǒng)集成商）銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機界面、觸摸屏、伺服、電機、西門子電纜等，并可提供西門子維修服務(wù)，歡迎來電垂詢

產(chǎn)品描述

：劉文秀（銷售經(jīng)理）

Q Q ：

地址：長沙市岳麓區(qū)雷鋒大道尖山安置小區(qū)27-602室

西門子6ES7155-6AA01-0BN0接口模塊西門子6ES7155-6AA01-0BN0接口模塊

6ES7155-6AA01-0BN0

Product

SIMATIC ET 200SP， PROFINET IM 捆綁包， IM 155-6PN ST，多 32 外圍模塊和 16 ET 200AL 模塊， Single Hot SWAP，捆綁包由以下部分組成：接口模塊 (6ES7155-6AU01-0BN0)，服務(wù)器模塊（6ES7193-6PA00-0AA0)，總線適配器 BA 2個RJ45 (6ES7193-6AR00-0AA0)

概述

SIMATIC ET 200SP 接口模塊

SIMATIC IM155-6PN 標準型，帶 PROFINET 接口：

作為帶預組裝總線適配器 BA 2xRJ45 的套件，包括服務(wù)器模塊
作為 IM155-6PN 標準型，包括服務(wù)器模塊；總線適配器必須單獨訂購：

SIMATIC IM155-6PN 高性能型，帶 PROFINET 接口：

作為 IM155-6PN 高性能型，包括服務(wù)器模塊；總線適配器必須單獨訂購：

SIMATIC IM155-6DP 高性能型，帶 PROFIBUS 接口：

以包含 PROFIBUS 連接器的產(chǎn)品包形式提供 (6ES7 972-0BB70-0XA0)，包括服務(wù)器模塊

概述

由于功能十分豐富，可擴展的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)的接口模塊（即使是基本型號）可在廣泛的應用中使用。這些接口模塊的基本功能包括：

數(shù)據(jù)更新時間短通常為 1 ms
單次熱插拔（在運行過程中拔出和插入 I/O 模塊而不會影響其余模塊的通信）
提供有操作間隙（空的基本單元）
全面的診斷支持，擴展至逐通道診斷
組態(tài)控制 / 選項處理（通過軟件修改實際組態(tài)）
無需編程器即可更換設(shè)備
I&M 數(shù)據(jù) 0 到 3 （電子銘牌，非易失性存儲裝置數(shù)據(jù)）
固件更新
可插拔 24 V DC 電源連接
網(wǎng)絡(luò) / 電源故障的緩沖時間為 5 ms
通過可選的標簽條和設(shè)備標簽牌提供設(shè)備標簽

使用 PROFINET 接口模塊時，還包括以下基本功能：

介質(zhì)冗余 (MRP)
集成 2 端口交換機
通過 SIMATIC 總線適配器，可任意選擇連接系統(tǒng)（標準功能等級及以上等級）和物理連接（高性能功能等級及以上等級），也可作為系統(tǒng)集成的光纜到銅纜介質(zhì)轉(zhuǎn)換器
使用復位按鈕，可方便地恢復出廠設(shè)置，無需使用編程設(shè)備
甚至對于后續(xù)自動啟動的非拓撲組態(tài)，也可不適用編程設(shè)備進行設(shè)備更換
將背板總線與 PROFINET 周期自動同步，以大限度減少響應時間波動（抖動）

下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模塊的簡略概覽，顯示了它們之間的基本差別。通過 TIA Selection Tool，可更加清晰和地比較不同接口模塊的功能。

SIMATIC IM155-6DP 高性能型，帶 PROFIBUS 連接

多 32 個 I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊。
包含 ET 200AL 系列中多 16 個模塊的擴展選項，使用“BU-Send”基本單元和“BA-Send”總線適配器
對于每個模塊和每個站的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下多為 244 字節(jié)
時間更新時間：典型值5 ms
通過 9 針 SUB-D 陰型連接器實現(xiàn) PROFIBUS 連接
產(chǎn)品套件中包括服務(wù)器模塊和帶編程設(shè)備接口的 PROFIBUS 連接器

SIMATIC IM155-6PN 基本型，帶 PROFINET 接口

多 12 個 I/O 模塊，無 PROFIsafe 模塊，具有全面診斷支持功能
對于每個模塊和每個站的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下多為 32 字節(jié)
時間更新時間：典型值 1 ms
通過 2 個集成式 RJ45 接口進行 PROFINET 連接（集成式 2 端口交換機）
包括服務(wù)模塊的套件

SIMATIC IM155-6PN 標準型，帶 PROFINET 接口

多 32 個 I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊
包含 ET 200AL 系列中多 16 個模塊的擴展選項，使用“BU-Send”基本單元和“BA-Send”總線適配器
對于每個模塊的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下多為 256 字節(jié)；對于每個站，多 512 字節(jié)（取決于配置）
時間更新時間：典型值 1 ms
通過 SIMATIC 總線適配器選擇 PROFINET 的連接類型（僅限于銅纜總線適配器）
兩種交付形式：
- 作為帶有預組裝總線適配器 BA 2xRJ45 的 IM155-6PN ST 套件，包括服務(wù)模塊
- 作為帶有總線適配器的 IM155-6PN ST 套件，包括服務(wù)模塊

SIMATIC IM155-6PN 高性能型，帶 PROFINET 接口

多 64 個 I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊
包含 ET 200AL 系列中多 16 個模塊的擴展選項，使用“BU-Send”基本單元和“BA-Send”總線適配器
對于每個模塊的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下多為 288 字節(jié)；對于每個站，多 1440 字節(jié)（取決于配置）
快速數(shù)據(jù)刷新時間：250 μs 等時同步模式
S2 系統(tǒng)冗余
通過 SIMATIC 總線適配器選擇 PROFINET 的連接類型和物理連接。帶有銅纜和/或光纖電纜接口的所有總線適配器都可以使用；總線適配器需單獨訂購
套件包括服務(wù)模塊

SIMATIC IM155-6PN 高轉(zhuǎn)速型，帶 PROFINET 接口

多 30 個 I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊
對于每個模塊的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下多為 32 字節(jié)；對于每個站，多 968 字節(jié)（取決于配置）
快速數(shù)據(jù)刷新時間：125 μs 等時同步模式
PROFINET 的性能升級
通過 SIMATIC 總線適配器選擇 PROFINET 的連接類型和物理連接。帶有銅纜和/或光纖電纜接口的所有總線適配器都可以使用；總線適配器需單獨訂購
包括服務(wù)模塊的套件

應用

PROFINET IM 155-6PN 基本型接口模塊

多 12 個模塊；可以使用所有 I/O 模塊（故障安全模塊除外）。
大數(shù)據(jù)量為 32 字節(jié)，用于輸入和輸出數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)更新時間 1 ms

IM 155-6PN 標準型接口模塊 (PROFINET)

多 32 個模塊；可以使用所有 I/O 模塊，包括故障安全模塊。
大數(shù)據(jù)量為 256 個字節(jié)，分別用于輸入和輸出數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)更新時間 1 ms

IM 155-6PN 高性能型接口模塊 (PROFINET)

多 64 個模塊；可以使用所有 I/O 模塊，包括故障安全模塊。
大數(shù)據(jù)量為 1440 個字節(jié)，分別用于輸入和輸出數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)更新時間 250 μs
等時同步模式

IM 155-6DP 高性能型接口模塊 (PROFIBUS)

多 32 個模塊；可以使用所有 I/O 模塊，包括故障安全模塊。
大數(shù)據(jù)量為 244 個字節(jié)，分別用于輸入和輸出數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)更新時間 1 ms

設(shè)計

IM 155-6PN 標準型接口模塊可直接卡到標準安裝導軌上。

IM 155-6PN 標準型具有：

用于顯示錯誤 (Error)、運行狀況 (RUN)、電源狀況 (PWR) 的診斷顯示以及每個端口一個鏈路 LED
可選標簽采用淺灰色或黃色標簽條。有兩種材料可供選擇：
- 標簽箔和帶有 500 個標簽條的標簽卷，用于熱轉(zhuǎn)印打印機
- 紙張 (280 g/m²) 為 DIN A4 紙，每張帶有 100 個條，適用于激光打印機

接口模塊可帶有一個參考 ID 標簽

通過總線適配器實現(xiàn)不同的 PROFINET 連接類型
- 在標準環(huán)境條件下，BA 2xRJ45 用于通過 RJ45 插頭進行連接
- 對于運行期間的機械負荷和/或更高的 EMC 要求，可使用 BA 2xFC 來直接連接 PROFINET 電纜

可用型號：

包含服務(wù)器模塊和安裝有總線適配器 BA 2xRJ45 的接口模塊
包含服務(wù)器模塊的接口模塊（總線適配器必須單獨訂購）

技術(shù)規(guī)范

Article number	6ES7155-6AR00-0AN0	6ES7155-6AA01-0BN0	6ES7155-6AU00-0BN0	6ES7155-6AU00-0CN0	6ES7155-6AU00-0DN0	6ES7155-6BA00-0CN0
	ET 200SP, IM155-6PN BASIC	ET 200SP, IM155-6PN ST INCL. BA 2XRJ45	ET 200SP, IM155-6PN ST	ET 200SP, IM155-6PN HF	ET 200SP, IM155-6PN HS	ET 200SP, IM155-6DP HF INCL. DP-CONNECT.
General information
Product type designation	IM 155-6 PN BA	IM 155-6 PN ST	IM 155-6 PN ST	IM 155-6 PN HF	IM 155-6 PN HS	IM 155-6 DP HF
HW functional status		FS01
Firmware version	V3.2	V4.1	V3.3	V3.3	V4.0	V3.1
Product function
I&M data	Yes; I&M0 to I&M3	Yes; I&M0 to I&M3	Yes; I&M0 to I&M3	Yes; I&M0 to I&M4	Yes; I&M0 to I&M3	Yes; I&M0 to I&M3
Module swapping during operation (hot swapping)	Yes; Single hot swapping	Yes; Single hot swapping	Yes; Single hot swapping	Yes; Multi-hot swapping	Yes; Multi-hot swapping	Yes; Multi-hot swapping
Engineering with
STEP 7 TIA Portal configurable/integrated as of version	V13 SP1	V14	V13 SP1	V13 SP1 Update 6	STEP 7 V14 or higher	V13 SP1
STEP 7 configurable/integrated as of version	V5.5 SP4 and higher	V5.5 SP4 and higher	V5.5 SP4 and higher	V5.5 SP4 and higher	V5.5 SP4 and higher	V5.5 SP4 and higher
PROFIBUS as of GSD version/GSD revision						One GSD file each, Revision 3 and 5 and higher
PROFINET as of GSD version/GSD revision	V2.3 / -	V2.3 / -	V2.3 / -	- / V2.3	- / V2.3
Configuration control
via dataset	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes
Supply voltage
Type of supply voltage						DC
Rated value (DC)	24 V	24 V	24 V	24 V	24 V	24 V
permissible range, lower limit (DC)	19.2 V	19.2 V	19.2 V	19.2 V	19.2 V	19.2 V
permissible range, upper limit (DC)	28.8 V	28.8 V	28.8 V	28.8 V	28.8 V	28.8 V
Reverse polarity protection	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes
Short-circuit protection		Yes
Mains buffering
Mains/voltage failure stored energy time	5 ms	10 ms	5 ms	5 ms	5 ms	5 ms
Input current
Current consumption (rated value)		450 mA
Current consumption, max.	300 mA	550 mA	450 mA	700 mA	500 mA	250 mA
Inrush current, max.		3.7 A	3.7 A	4.5 A	4.5 A	4.5 A
I2t	0.09 A2·s	0.09 A2·s	0.09 A2·s	0.09 A2·s	0.09 A2·s
Power
Infeed power to the backplane bus		4.5 W
Power loss
Power loss, typ.	1.8 W	1.9 W	1.9 W	2.4 W	1.7 W	1.5 W
Address area
Address space per module
Address space per module, max.	32 byte; per input / output	256 byte; per input / output	256 byte; per input / output	288 byte; For input and output data respectively	32 byte; For input and output data respectively	32 byte; per input / output
Address space per station
Address space per station, max.	32 byte; per input / output	512 byte; Dependent on configuration	512 byte; Dependent on configuration	1 440 byte; Dependent on configuration	968 byte; For input and output data respectively	244 byte; per input / output
Hardware configuration
Rack
Modules per rack, max.	12	32; + 16 ET 200AL modules	32; + 16 ET 200AL modules	64; + 16 ET 200AL modules	30	32; + 16 ET 200AL modules
Submodules
Number of submodules per station, max.		256	256	256	125
Interfaces
Number of PROFINET interfaces	1; 2 ports (switch)	1; 2 ports (switch)	1; 2 ports (switch)	1; 2 ports (switch)	1; 2 ports (switch)
Number of PROFIBUS interfaces						1
1. Interface
Interface types
Number of ports	2	2	2	2	2
integrated switch	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes
RJ 45 (Ethernet)	Yes; 2 integrated RJ45 ports	Yes; Pre-assembled BusAdapter BA 2x RJ45
RS 485						Yes
BusAdapter (PROFINET)	No	Yes; Applicable BusAdapter: BA 2x RJ45, BA 2x FC	Yes; Applicable BusAdapter: BA 2x RJ45, BA 2x FC	Yes; Compatible BusAdapter: BA 2x RJ45, BA 2x FC, BA 2x SCRJ (from FS03, V2.2), BA SCRJ / RJ45 (from FS03, V3.1), BA SCRJ / FC (from FS03, V3.1), BA 2x LC (from FS03, V3.3), BA LC / RJ45 (from FS03, V3.3), BA LC / FC (from FS03, V3.3)	Yes; Compatible BusAdapter: BA 2x RJ45, BA 2x FC, BA 2x SCRJ, BA SCRJ / RJ45, BA SCRJ / FC, BA 2x LC, BA LC / RJ45, BA LC / FC
Output current of the interface, max.						90 mA
Functionality
PROFINET IO Device	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes
PROFIBUS DP slave						Yes
Open IE communication	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes
Media redundancy	Yes; PROFINET MRP	Yes; PROFINET MRP	Yes; PROFINET MRP	Yes; PROFINET MRP	Yes; As MRP or MRPD client; max. 50 or 30 devices in the ring
Interface types
RJ 45 (Ethernet)
Transmission procedure	PROFINET with 100 Mbit/s full duplex (100BASE-TX)	PROFINET with 100 Mbit/s full duplex (100BASE-TX)	PROFINET with 100 Mbit/s full duplex (100BASE-TX)	PROFINET with 100 Mbit/s full duplex (100BASE-TX)	PROFINET with 100 Mbit/s full duplex (100BASE-TX)
10 Mbps	No	Yes; for Ethernet services	No	No	No
100 Mbps	Yes; PROFINET with 100 Mbit/s full duplex (100BASE-TX)	Yes; PROFINET with 100 Mbit/s full duplex (100BASE-TX)	Yes; PROFINET with 100 Mbit/s full duplex (100BASE-TX)	Yes; PROFINET with 100 Mbit/s full duplex (100BASE-TX)	Yes; PROFINET with 100 Mbit/s full duplex (100BASE-TX)
Autonegotiation	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes
Autocrossing	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes
RS 485
Transmission rate, max.						12 Mbit/s
PROFINET IO Device
Services
— Isochronous mode	No	No	No	Yes; Bus cycle time: min. 250 μs	Yes; Bus cycle time: min. 125 μs
— Open IE communication	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes
— IRT	No	Yes; with send cycles of between 250 μs and 4 ms in increments of 125 μs	Yes; with send cycles of between 250 μs and 4 ms in increments of 125 μs	Yes; 250 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms additionally with IRT with high performance: 250 μs to 4 ms in 125 μs	Yes; 125 μs, 250 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms additionally with IRT with high performance: 250 μs to 4 ms in 125 μs
— PROFIenergy	No	Yes	Yes	Yes	Yes
— Prioritized startup	No	Yes	Yes	Yes	Yes
— Shared device	No	Yes	Yes	Yes	Yes
— Number of IO Controllers with shared device, max.		2	2	4	4
Redundancy mode
— MRP	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes
— MRPD	No	No	No	No	Yes
— PROFINET system redundancy (S2)	No	No	No	Yes; NAP S2	No
Open IE communication
TCP/IP	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes
SNMP	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes
LLDP	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes
PROFIBUS DP
Services
— SYNC capability						Yes
— FREEZE capability						Yes
— DPV0						Yes
— DPV1						Yes
Isochronous mode
Isochronous operation (application synchronized up to terminal)	No	No	No	Yes	Yes	No
Equidistance	No		No	Yes	Yes
shortest clock pulse				250 μs	125 μs
max. cycle				4 ms	4 ms
Bus cycle time (TDP), min.				250 μs	125 μs
Jitter, max.				1 μs	0.25 μs
Interrupts/diagnostics/status information
Status indicator	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes
Alarms	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes
Diagnostic functions	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes
Diagnostics indication LED
RUN LED	Yes; Green LED	Yes; Green LED	Yes; Green LED	Yes; Green LED	Yes; Green LED	Yes; Green LED
ERROR LED	Yes; Red LED	Yes; Red LED	Yes; Red LED	Yes; Red LED	Yes; Red LED	Yes; Red LED
MAINT LED	Yes; yellow LED	Yes; yellow LED	Yes; yellow LED	Yes; yellow LED	Yes; yellow LED	Yes; yellow LED
Monitoring of the supply voltage (PWR-LED)	Yes; green PWR LED	Yes; green PWR LED	Yes; green PWR LED	Yes; green PWR LED	Yes; green PWR LED	Yes; green PWR LED
Connection display LINK TX/RX	Yes; 2x green LED		Yes; 2x green LEDs on BusAdapter
Connection display DP						Yes; Green DP LED
Connection to network LINK (green)		Yes; 2x green LEDs on BusAdapter		Yes; 2x green LEDs on BusAdapter	Yes; 2x green LEDs on BusAdapter
Potential separation
between backplane bus and electronics	No	No	No	No	No	No
between PROFIBUS DP and all other circuit components						Yes
between PROFINET and all other circuits	Yes	Yes; 1500 V AC	Yes	Yes	Yes
between supply and all other circuits	No	No	Yes	Yes	No	Yes
Permissible potential difference
between different circuits		Safety extra low voltage SELV				75 V DC/60 V AC ( isolation)
Isolation
Isolation tested with		707 V DC (type test)	707 V DC between supply voltage and electronics; 1 500 V AC between Ethernet and electronics	707 V DC between supply voltage and electronics (type test); 1 500 V AC between Ethernet and electronics (type test)	707 V DC between supply voltage and electronics (type test); 1 500 V AC between Ethernet and electronics (type test)	707 V DC (type test)
Standards, approvals, certificates
Network loading	2	2	2	3	3
Security level		According to Security Level 1 Test Cases V1.1.1	According to Security Level 1 Test Cases V1.1.1	According to Security Level 1 Test Cases V1.1.1	According to Security Level 1 Test Cases V1.1.1
Ambient conditions
Ambient temperature during operation
horizontal installation, min.	0 °C	0 °C	0 °C	0 °C	0 °C	0 °C
horizontal installation, max.	60 °C	60 °C	60 °C	60 °C	60 °C	60 °C
vertical installation, min.	0 °C	0 °C	0 °C	0 °C	0 °C	0 °C
vertical installation, max.	50 °C	50 °C	50 °C	50 °C	50 °C	50 °C
Connection method
ET-Connection
via BU/BA Send	No	Yes; + 16 ET 200AL modules	Yes; + 16 ET 200AL modules	Yes; + 16 ET 200AL modules	No	Yes; + 16 ET 200AL modules
Dimensions
Width	35 mm	50 mm	50 mm	50 mm	50 mm	50 mm
Height	117 mm	117 mm	117 mm	117 mm	117 mm	117 mm
Depth	74 mm	74 mm	74 mm	74 mm	74 mm	74 mm
Weights
Weight, approx.	125 g	190 g; IM 155-6 PN BA with 2x RJ45 ports and server module	147 g; without BusAdapter	147 g; without BusAdapter	147 g; without BusAdapter	150 g

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ET 200SP 使用快速入門

line;background-color:#FFFFFF;"> 文檔: 西門子工程師本文檔！

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文獻

涉及產(chǎn)品

1line;"> ET 200SP介紹

ET 200SP是西門子推出的新一代分布式I/O系統(tǒng)，在結(jié)構(gòu)設(shè)計上采用了與ET 200S類似的緊湊式設(shè)計，目前已覆蓋ET 200S的主要功能，接口模塊IM155-6PN ST與IM155-6 DP HF支持多32個模塊；IM155-6 HF支持多64個模塊，信號模塊支持熱插拔，集成PROFIenergy功能，I/O模塊支持電源分組，支持組態(tài)控制功能。由于信號模塊提高了集成度，使得使用ET 200SP配置相同數(shù)量的I/O信號比使用ET 200S，體積減少50%；改變了模板供電方式，無需PM-E模板；模板功能進行了整合，減少了模塊的種類；系統(tǒng)集成了電源模塊，從而無需單獨的電源模塊；采用的100MBit/s 背板總線，使背板數(shù)據(jù)刷新速度得到極大提高；采用快速接線技術(shù)，接線無需工具；安裝導軌為標準的DIN35導軌。

目前ET 200SP的接口模塊有3種類型，分別為IM 155-6 PN ST、IM 155-6 PN HF和IM 155-6 DP HF，主要區(qū)別見下表：

其中BA 2×RJ45標準總線適配器和快連式總線適配器 BA2×FC均可用于IM155-6PN ST及IM 155-6PN HF，二者的區(qū)別如下圖1所示：

圖 1 BA 2×RJ45與BA2×FC的區(qū)別

2xRJ45標準總線適配器（Bus Adapter）

使用標準的RJ45接頭

抗震性能可達 1g

如果插口損壞，只需替換總線適配器

2xFC快連式總線適配器

提高抗震性，可達5g

提高電磁兼容性

一個完整的ET 200SP的系統(tǒng)至少由以下部件構(gòu)成：

接口模塊：連接分布式ET 200SP與控制器或DP主站，通過背板總線實現(xiàn)與I/O模塊的數(shù)據(jù)交換；

BaseUnit：信號模塊安裝的基座，并提供接線端子用于IO信號的連接及電源信號的連接，同時BaseUnit還可提供電源分組功能，該功能的實現(xiàn)通過選擇帶電源分組功能的BaseUnit實現(xiàn)，帶有電源分組能力的BaseUnit均為淺色，在下列情況下，必須采用帶電源分組能力的BaseUnit；

?line;"> ET 200SP接口模塊后的BaseUnit；

?line;"> 一個電位組的所有I/O模塊及負載的供電負荷已過10A；

?line;"> 模塊間的AUX輔助接線端子所接電壓等級不同；

?line;"> 由于RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數(shù)字量輸出模塊只能使用不帶電位分組功能的 BaseUnit ，因此如果一個分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數(shù)字量輸出模塊，則這些模塊左側(cè)必須有一個帶電位分組功能的BaseUnit。

I/O模塊：安裝在BaseUint上，用于I/O信號的處理；

服務(wù)器模塊：完成ET 200SP的組態(tài)，并斷開ET 200SP的背板總線，該模塊已包含在ET 200SP接口模塊的訂貨號中，與接口模塊一同供貨。

一個完整的ET 200SP系統(tǒng)見下圖2所示：

圖 2 ET200SP系統(tǒng)示意圖

各組件功能見下表：

1．1line;"> I/O模塊上電源電壓狀態(tài)功能介紹（僅適用于PN接口的 ET 200SP）

在組態(tài)軟件中可以為 IM 155-6 PN ST選擇 2 個組態(tài)：

不帶輸入數(shù)據(jù)的組態(tài)

帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài)

如使用帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài)，用戶可以對每個信號模塊供電狀態(tài)進行診斷，如IM 155-6 PN ST多支持32個模塊，每個 I/O 模塊對應一個Bit位來指示本模塊電源電壓L+ 的狀態(tài)，該信息在接口模塊輸入數(shù)據(jù)中，字節(jié) 0 到3 如下所示。

通過讀取相應的Bit位，可獲得相應的模塊電壓L+的狀態(tài)。

對于IM 155-6 PN HF ，通過組態(tài)不同的服務(wù)器模塊，除可檢測電源電壓外，還可實現(xiàn)對輸入信號反饋電壓的狀態(tài)進行檢測，該功能的實現(xiàn)詳見以下手冊：

http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/63257531/0/zh

2line;"> ET 200SP組態(tài)

2．1line;"> ET 200SP組態(tài)要求

TIA Portal從 V11 SP2起可對ET 200SP進行配置（需安裝HSP0024），更高版本的TIA Portal已將ET 200SP在硬件中集成。

STEP7 V5.5 從SP2 開始，可通過安裝GSD文件的方法對ET 200SP進行配置，ET 200SP PROFINET接口模塊IM 155-6 PN ST（line;">6ES7155-6AA00-0BN0）和line;">IM line;">155-6 PN HF （6ES7155-6AU00-0CN0）的line;">GSD文件下載地址如下：

line;">http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/57138621

ET 200SP PROFIBUS接口模塊 IM 155-6 DP HF（6ES7155-6BA00-0CN0）的line;">GSD文件下載地址如下：

/cs/document/73016883?caller=view&lc=en-CN

安裝GSD文件的方法，在這里不再闡述，詳見其它文檔。

本文檔實際的硬件配置如下圖3所示，該ET 200SP由從左至右依次為AI、AQ、DI和DQ，模擬量模塊通常接各種儀表信號，數(shù)字量輸入模塊通常接開關(guān)/按鈕，數(shù)字量輸出模塊通常接指示燈及繼電器等，如用戶希望模擬量信號與數(shù)字量信號供電的分開，以便于日后的維護，則此類要求也可通過電源分組來實現(xiàn)，圖3的電源分組情況即按照此類要求進行配置，詳見下圖：

圖 3 ET 200SP實際配置

2.1.1line;"> 在TIA Portal中的組態(tài)步驟

本節(jié)主要講述如何在TIA Portal中配置分布式IO站ET 200SP的操作步驟，所使用軟件為STEP7 Professional V12。

打開“TIA Portal V12”，點擊“添加新設(shè)備”根據(jù)實際的控制器型號，添加一個新的設(shè)備，這里以一個S7-1500 CPU 1516-3PN/DP為例進行操作，如下圖4所示。

圖 4添加控制器

控制器添加后，在控制器的“屬性”—>“常規(guī)”—>“PROFINET接口”—>“以太網(wǎng)地址”菜單下激活控制器的PN接口，并為此PN口分配IP地址，子網(wǎng)掩碼等；如果需要，可修改該PN口的PROFINET設(shè)備名稱。

圖 5網(wǎng)絡(luò)設(shè)置

轉(zhuǎn)到“網(wǎng)絡(luò)視圖”下，從“硬件目錄”—>“分布式IO”，添加一個ET 200SP站。

圖 6添加ET 200SP

點擊該ET 200SP站圖標左下方的“未分配”，從列出的PROFINET IO控制器中，選擇該ET 200SP要連接的控制器接口；或者也可以直接用拖拽的方式，用鼠標從控制器相應的PN口和IO 設(shè)備的PN口之間建立Profinet的連接關(guān)系，如圖7所示。

圖 7分配IO控制器

Profinet的控制器和IO設(shè)備間的連接關(guān)系建立完畢后，ET 200SP和其所屬的PROFINET 控制器之間出現(xiàn)了如右圖所示的一條斷續(xù)的綠線，同時IO 設(shè)備的左下角出現(xiàn)PLC_1字樣，表明控制器與IO設(shè)備間的PROFINET 連接建立完成，見圖8。

圖 8 IO控制器分配完成

打開“設(shè)備視圖”界面，根據(jù)實際模塊配置數(shù)量及前后順序，從右側(cè)“硬件目錄”中選擇相應的模板進行組態(tài)，該步驟不再詳細闡述，需要注意的是，在ET 200SP中，“服務(wù)器模塊”必須要手動添加到硬件組態(tài)中，否則硬件編譯不能通過。實例中從左到右依次組態(tài)了AI-AO-DI-DO四個模板。

圖 9配置服務(wù)器模塊

根據(jù)圖1所示的實際電位組分組情況，對電位組進行分組。如右圖所示，4個模塊分2個電位組，模擬量為1組，數(shù)字量為1組，則需要在DI模塊的“常規(guī)”—“電位組”下選擇“啟用新的電位組”。每個電位組的個模塊需要供電，且BaseUnit顏色在組態(tài)中也變?yōu)榘咨?，與實際顏色一致，如下圖 line;">10所示。

圖 10創(chuàng)建一個新電位組

根據(jù)實際信號類型，打開模板的“屬性”--“常規(guī)”，對每個模板進行組態(tài)；如需相關(guān)診斷功能，則需激活相應的設(shè)置，具體步驟不再闡述，操作界面如下圖11所示。

圖 11設(shè)置診斷信息

如果需要，可打開接口模板的“屬性”—“PROFINET接口”頁面，對ET 200SP的IP地址，設(shè)備名稱進行修改；也可根據(jù)實際需要，修改數(shù)據(jù)刷新時間等參數(shù)。

圖 12修改PROFINET參數(shù)

至此，ET 200SP在TIA Portal中的組態(tài)已完成，項目編譯無誤后，可將項目下載到PLC，之后需要為ET 200SP分配設(shè)備名稱，在“網(wǎng)絡(luò)視圖”下鼠標點擊PROFINET網(wǎng)絡(luò)后點右鍵，在彈出的菜單中選擇“分配設(shè)備名稱”，如下圖所示。

圖 13分配設(shè)備名稱1

在彈出的“分配PROFINET設(shè)備名稱”界面中，通過下拉菜單，選擇需要分配的設(shè)備名稱，可以通過“僅顯示同一類設(shè)備”等選項，對可訪問的節(jié)點進行過濾，如果有多個ET 200SP無法區(qū)分，可通過ET 200SP接口模塊的“MAC address”進行區(qū)分，或者通過選中所列出的設(shè)備后，點左側(cè)的“閃爍LED”按鈕，對應的ET 200SP的LED燈會閃爍。確定設(shè)備后，點擊所選的設(shè)備，點右側(cè)的“Assign name”按鈕分配設(shè)備名稱，如下圖所示：

圖 14分配設(shè)備名稱2

分配完設(shè)備名稱后，可點擊如下圖所示的刷新按鈕進行查看，可以看到ET 200SP已獲得設(shè)備名稱及IP地址，IP地址無須單獨分配，分配設(shè)備名稱后，IP地址會自動分配下去。如下圖所示：

圖 15查看已分配的設(shè)備名稱

至此，ET 200SP硬件配置、下載及分配設(shè)備名稱操作已完成，如以上操作均無誤，ET 200SP即與PLC建立通訊關(guān)系了，可以通過查看ET 200SP 的LED燈RN來查看，RN為常亮，則表明通訊已建立。

line;">注意!

組態(tài)的電位組分組與實際分組必須一致，否則下載后ET 200SP會報故障！

服務(wù)器模塊必須組態(tài)，否則編譯會報錯誤，提示服務(wù)器模塊缺失！

2.1.2line;"> 在STEP7 V5.5中的組態(tài)步驟

本節(jié)主要講述如何在經(jīng)典的STEP7 V5.5中配置分布式IO，ET 200SP的操作步驟，所使用軟件為STEP7 V5.5 SP3。

使用本文2.1章節(jié)中提供的ET200SP接口模塊的GSD下載鏈接，下載GSD文件，并進行安裝，安裝完成后，在STEP7硬件目錄中所處的位置如圖16及圖17所示：

圖 16PN接口的ET 200SP在STEP7硬件目錄中所處位置

圖 17 DP接口的ET 200SP在STEP7硬件目錄中所處位置

新建一個STEP7項目，本例程使用S7-319-3 PN/DP，為CPU的PN口設(shè)置IP地址及設(shè)備名稱，并將其連接到以太網(wǎng)絡(luò)上或者新建一個以太網(wǎng)絡(luò)（有關(guān)如何創(chuàng)建一個新的S7-300PLC站，本文不再闡述，請參閱其其它相關(guān)文檔）。步驟如下圖 18所示：

圖 18在STEP7中添加一個CPU

將ET 200SP配置為S7-300 PLC的一個I/O設(shè)備，如需使用帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài)，使用“IM 155-6 PN ST S V1.0”進行配置，在此種配置模式下，可對I/O模塊上的電源L+ 供電狀態(tài)進行診斷，故此模式下，ET 200SP的接口模塊占用4個字節(jié)的輸入數(shù)據(jù)，如下圖19所示（本文檔使用該方法進行配置）：

圖 19添加一個帶輸入數(shù)據(jù)的ET 200SP站

如不使用帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài)，則可根據(jù)設(shè)備固件版本選擇使用“IM 155-6 PN ST V1.0”或“IM 155-6 PN ST V1.1”進行配置，在此種配置模式下，不能對模塊的L+供電狀態(tài)進行診斷，所以ET 200SP接口模塊沒有占用輸入地址，如下圖20所示（本文沒有采用該方法進行配置）：

圖 20添加一個不帶輸入數(shù)據(jù)的ET 200SP站

為ET 200SP分配IP地址及設(shè)備名稱，并根據(jù)實際ET 200SP配置的模塊型號和數(shù)量，繼續(xù)添加其它I/O 信號模塊，該步驟不再詳細闡述，并在所有I/O模塊的后配置服務(wù)器模塊，服務(wù)器模塊所處位置記配置方法如下圖 21所示：

圖 21在STEP 7中為ET200SP添加服務(wù)器模塊

雙擊打開I/O模塊的屬性窗口“Properties”下的“Parameters”，在該頁面下為每個I/O模塊配置具體屬性，如：通道信號類型、是否激活相關(guān)的診斷功能等，并在該頁面的下方，對模塊供電（即電位分組）進行配置，如此模塊是一個新的電位組，則選擇“Enable new potential group”,否則選擇“Use potential group of the left module”，根據(jù)本文檔照片所示的實際配置，為第1個模塊及第3個模塊均單獨有供電電源，故為此2個模塊選擇“Enable new potential group”，如下圖22所示。

圖 22使能新的電位組

如果有需要，可以對ET 200SP的數(shù)據(jù)刷新時間、刷新模式及Profinet看門狗時間進行修改，如下圖23所示。

圖 23修改ET 200SP數(shù)據(jù)刷新時間

至此，ET 200SP在STEP 7中的組態(tài)已完成，硬件編譯無誤后即可將項目下載到PLC中，然后需要對ET 200SP分配設(shè)備名稱，分配設(shè)備名稱的步驟如下，在硬件配置界面PLC-->Ethernet-->Assign Device Name打開操作界面，如下圖所示：

圖 24在STEP 7 V5.5中分配設(shè)備名稱1

在“Assign device name”界面下，選擇設(shè)備名稱，點擊所列出的設(shè)備，點右側(cè)的“Assign name”按鈕分配設(shè)備名稱，如果有多個ET 200SP無法區(qū)分，可通過ET 200SP接口模塊的“MAC address”進行區(qū)分，或者通過選中所列出的設(shè)備后，點右側(cè)的“Flashing on”按鈕，對應的ET 200SP的LED燈會閃爍。

圖 25在STEP 7 V5.5中分配設(shè)備名稱1

分配完設(shè)備名稱后，可點擊“Update”按鈕進行查看，如下圖所示，可以看到ET 200SP已獲得設(shè)備名稱及IP地址，IP地址無須單獨分配，分配設(shè)備名稱后，IP地址會自動分配下去。

圖 26在STEP 7 V5.5中查看已分配的設(shè)備名稱

下載配置到PLC后，新建變量表，在變量表中監(jiān)視I/O 模塊上電源電壓 L+ 的狀態(tài)，即硬件配置中ET 200SP接口模塊所占用的4個輸入字節(jié)，本配置中為IB10~IB13 ，此ET200 SP配置了4塊I/O模塊，相關(guān)信號狀態(tài)如下圖27所示：

圖 27通過變量監(jiān)視表查看模塊電源電壓L+

line;">注意!

使用STEP7 V5.5通過安裝GSD文件的方式對ET200SP進行組態(tài)時，無論在配置環(huán)節(jié)還是編譯環(huán)節(jié)，STEP7不會對ET200SP的完整性及組態(tài)的正確與否進行檢查！如：沒有配置信號模塊，缺少服務(wù)器模塊，電源分組錯誤等！

但下載錯誤的配置到PLC后，ET 200SP會報故障！

由于ET200SP的塊信號模板必須使用有電位分組能力的BaseUnit來進行供電，所以在STEP 7 V5.5中，模塊必須手動使能“Enable new potential group”功能！

3line;"> ET 200SP常見錯誤

下載配置后，在線查看ET 200SP站不通,RN閃爍。

對于采用PN接口的ET 200SP，通常是因為ET 200SP沒有分配設(shè)備名稱或網(wǎng)絡(luò)上有IP地址沖突所致，PROFINET的設(shè)備，需要分配設(shè)備名稱才能正常工作（就好比DP從站需要站地址一樣），分配設(shè)備名稱操作步驟見前面的介紹。

對于采用DP接口的ET 200SP，請檢查DP站地址是否設(shè)置正確，且應牢記DP從站站地址改變后，需要重新上電新的DP地址才有效。

ET 200SP RN常亮，ER閃爍。

此故障通常為組態(tài)錯誤，請檢查電位組設(shè)置及分組是否與實際一致；對于采用STEP 7 V5.5配置的項目，還需要檢查硬件配置中是否配置了服務(wù)器模塊。

4line;"> 訂貨信息

ET 200SP接口模塊

數(shù)字量I/O模塊

模擬量I/O模塊

CM通信模塊

BaseUnit

BaseUint的簡單選型可根據(jù)下表選擇，如需了解詳細的BaseUnit選型相關(guān)事宜及注意事項，請參閱下載中心文檔《ET 200SP BaseUnit使用入門》。

常用附件

注：文檔涉及到西門子產(chǎn)品如下：

表1 產(chǎn)品列表

產(chǎn)品名稱	訂貨號	版本號
STEP7 V5.5（英文版）	6ES7 810 - 5CC11 - 0YA5	V5.5 SP3
STEP7 Professional V12	6ES7 822- 1AA02 - 0YA5	V12 Update 1
S7-1500安裝導軌(160MM)	6ES7 590- 1AB60 - 0AA0
S7-300 安裝導軌(480MM)	6ES7 390 - 1AE80 - 0AA0
PS307 5A	6ES7 307 - 0DA02 - 0AA0
CPU1516-3 PN/DP	6ES7 516 - 3AN00 - 0AB0	V1.0.1
CPU319-3PN/DP	6ES7 318- 3EL01- 0AB0	V3.2.8
ET 200SP 接口模塊	6ES7 155 - 6AA00 - 0BN0	V1.0
DI8×24VDC HF	6ES7 131 - 6BF00 - 0CA0
DQ8×24VDC/0.5A HF	6ES7 132 - 6BF00 - 0CA0
AI4×I,2, 4 Wire ST	6ES7 134 - 6GD00 - 0BA1
AQ4×U/I ST	6ES7 135 - 6HD00 - 0BA1
BaseUnit	6ES7 193 - 6BP00 - 0BA0
BaseUnit	6ES7 193 - 6BP00 - 0DA0