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1.概述
SIRUS 3RW44電子軟起動器可以通過PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)進行通訊。硬件版本要求從E06,生產(chǎn)日期從060501開始,見圖1標(biāo)識。本文將主要講述如何通過PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)進行通訊,以及如何通過Softstarter ES軟件進行參數(shù)化、操作和監(jiān)視。
圖1. 版本號
2.PROFIBUS-DP通訊
首先要選擇通訊模板,3RW44軟起動器裝配PROFIBUS通訊模版后具備PROFIBUS通訊功能。通訊模版的訂貨號:3RW4900-OKC00。(注意:在安裝通訊模版時首先要保證3RW44軟起動器沒有上電)。
步驟1 |
步驟2 |
圖2安裝通訊模板
2.1激活通訊模板功能和設(shè)置站地址
2.1.1通過液晶屏激活通訊模板和設(shè)置站地址
1. 在首次接通3RW44軟起動器之前,要先檢查主側(cè)和控制側(cè)的接線是否正確。在首次施加控制電壓之后,會自動進入必須執(zhí)行一次的快速起動菜單中,根據(jù)設(shè)備的情況來預(yù)設(shè)軟起動器的重要參數(shù)。(詳見操作手冊)
2. 按照圖3所示的順序操作按鍵來激活通訊模版。
圖3激活通訊模板
3. 按照圖4所示設(shè)定設(shè)備PROFIBUS DP地址,并按照圖5保存參數(shù)。
4. PROFIBUS-DP LED 紅色閃爍。
5. 當(dāng)PROFIBUS-DP圖標(biāo)“ ”顯示在液晶屏的下面時表示通訊模版被激活。
圖4設(shè)定DP地址
圖5保存設(shè)定參數(shù)
2.1.2通過參數(shù)化軟件激活通訊模板和設(shè)置站地址
1. 將安裝參數(shù)化軟件Soft Starter ES Professional 或Soft Starter ES Smart+ sp1的軟件連接至3RW44軟起動器。
2. 打開軟件Soft Starter ES Professional 或Soft Starter ES Smart+ sp1。
3. 打開菜單的Switching device>open online。在彈出的對話框中選擇Local device interface以及PC 的COM接口,并以“OK”確認。
4. 進入在線模式,在界面左邊的樹型結(jié)構(gòu)選擇device Configuration。
5. 如圖6所示在右側(cè)的界面中激活“Field bus interface”。
圖6 激活通訊模板
6. 完成第5步操作后在左側(cè)的樹狀參數(shù)結(jié)構(gòu)的“Device parameter”下會出現(xiàn)“Field bus ”參數(shù)條目。點擊此條目進入通訊參數(shù)化界面。
7. 在右側(cè)的參數(shù)化界面中設(shè)置設(shè)備的通訊地址并點擊工具條中的“Load to Switching Device”圖標(biāo)下載。如圖7所示。
8. 確認站地址更改和通訊模板功能激活。
圖7設(shè)置PROFIBUS DP站地址
完成上述步驟后,通訊模板的PROFIBUS DP LED 紅色閃爍,液晶顯示屏的下面出現(xiàn)“ ”圖標(biāo)表示通訊模板的功能被激活。
注意:當(dāng)通訊功能激活后,3RW44的控制優(yōu)先權(quán)會自動從端子輸入控制轉(zhuǎn)換為PROFIBUS-DP控制,如果將其中的某個輸入端子的功能定義為“Manual operation local”功能并激活該功能,則控制的優(yōu)先權(quán)仍然為端子控制。
2.2 3RW44的PROFIBUS通訊和組態(tài)
PROFIBUS-DP的通訊為主從方式,主站分為兩種,1類主站和2類主站,在大多數(shù)情況下,1類主站指PLC,PG/PC是2類主站。與1類主站通訊時,即可以采用DPV0的通訊方式,也可以采用DPV1的方式;與2類主站通訊時,只能采用DPV1的方式。
簡單的說,DPV0指循環(huán)的數(shù)據(jù)通訊形式,每個設(shè)備占用的I/O映像區(qū)的通訊數(shù)據(jù)均為DPV0方式讀取,這種方式簡單直接,一般作為長期的顯示及控制數(shù)據(jù)使用,但由于占用CPU的地址映像區(qū),所以DPV0的方式讀寫的數(shù)據(jù)量是很有限的。
DPV1是DPV0的擴展協(xié)議,在原有循環(huán)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上增加了非循環(huán)讀寫數(shù)據(jù),大大的增加了信息的獲取量,為系統(tǒng)的調(diào)試、診斷、維護等提供了極大的方便。但并非所有的PLC都支持DPV1,所以強烈建議用戶在使用PROFIBUS-DP的方式時使用SIEMENS的PLC,以便充分有效的利用系統(tǒng)提供的功能。
2.2.1 將3RW44軟起動器集成在DP主站系統(tǒng)中
1) 通過GSD文件的安裝
GSD文件是設(shè)備數(shù)據(jù)文件,包括具有統(tǒng)一格式的DP從站的說明。通過添加GSD文件可以將DP從站集成到STEP7 硬件組態(tài)中。GSD文件可以從西門子網(wǎng)站中下載:http://www.siemens.com/softstarter
將下載的GSD文件保存在硬盤上。打開STEP7,并插入一S7站,打開硬件配置界面,關(guān)閉內(nèi)層應(yīng)用界面。菜單選項Options>Install GSD file…,在彈出的對話框中選擇選擇要安裝的GSD文件,安裝后以“OK”確認。這樣在硬件配置目錄的Additional Field Devices中就可以找到3RW44設(shè)備。
圖8 GSD文件的安裝
2)通過OM將3RW44軟起動器作為S7從站進行集成
要想利用Soft Starter ES Professional從STEP7-HW Config過程中對3RW44進行參數(shù)化設(shè)定,在安裝Soft Starter ES Professional必須安裝“OM Soft Starter”。它包含在“Soft Starter ES Professional”軟件中。組態(tài)時先打開STEP7硬件配置,在硬件配置目錄“PROFIBUS DP>Switching device>Motor starter”中找到3RW44:
圖9 .硬件目錄
2.2.2 報文說明和數(shù)據(jù)訪問
1. 循環(huán)數(shù)據(jù)
PROFIBUS DP主站和DP從站之間在每個DP循環(huán)中交互的數(shù)據(jù)即為循環(huán)數(shù)據(jù)??刂茢?shù)據(jù)為PROFIBUS DP主站發(fā)送到3RW44軟起動器的控制命令數(shù)據(jù)包括控制設(shè)備的啟停命令,設(shè)備故障的復(fù)位命令等。信息數(shù)據(jù)是3RW44軟起動器發(fā)送到DP主站的響應(yīng)數(shù)據(jù),包括設(shè)備的狀態(tài),主回路電流等。循環(huán)數(shù)據(jù)的處理是在PLC的程序中對輸入(信息數(shù)據(jù))和輸出(控制數(shù)據(jù))編程來完成。
圖10循環(huán)數(shù)據(jù)的邏輯地址
圖11. 控制數(shù)據(jù)和信息數(shù)據(jù)
2. 非循環(huán)數(shù)據(jù)
對于非循環(huán)數(shù)據(jù)的讀寫需要調(diào)用SFC58“WR_REC”(寫數(shù)據(jù)記錄)和SFC59“RD_REC”(讀數(shù)據(jù)記錄)。根據(jù)手冊中的數(shù)據(jù)記錄的序號和內(nèi)容來讀寫數(shù)據(jù)記錄(詳見通訊手冊第8章)。程序例子如下:
圖12 調(diào)用SFC59讀非循環(huán)數(shù)據(jù)
2. 2. 3通過STEP7診斷
如果想通過STEP7讀診斷信息,則需要選中參數(shù)化軟件中的組診斷。
圖13. 使能組診斷
在STEP7中可以調(diào)用系統(tǒng)功能SFC13“DP NRM_DG”來讀出從站的診斷信息。從站診斷信息的結(jié)構(gòu)如下:
圖14. 從站診斷信息結(jié)構(gòu)
(詳細信息請參見3RW44軟起動器手冊)
關(guān)鍵詞
3RW44 , PROFIBUS DP, GSD, OM
安全性信息為了防止工廠、系統(tǒng)、機器和網(wǎng)絡(luò)受到網(wǎng)絡(luò)攻擊,需要實施并持續(xù)保有全面、的工業(yè)信息安全概念。西門子的產(chǎn)品和解決方案只是此概念的其中一個要素。
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新疆維吾爾自治區(qū):2地級市-烏魯木齊、克拉瑪依19縣級市-石河子、阿拉爾市、圖木舒克、五家渠、哈密、吐魯番、阿克蘇、喀什、和田、伊寧、塔城、阿勒泰、奎屯、博樂、昌吉、阜康、庫爾勒、阿圖什、烏蘇
廣西壯族自治區(qū):
14地級市-南寧、柳州、桂林、梧州、北海、崇左、來賓、賀州、玉林、百色、河池、欽州、防城港、貴港 7縣級市-岑溪、憑祥、合山、北流、宜州、東興、桂平
省級行政單位黑龍江-13地級市:哈爾濱、大慶、齊齊哈爾、佳木斯、雞西、鶴崗、雙鴨山、牡丹江、伊春、七臺河、黑河、綏化
19縣級市-五常、雙城、尚志、納河、虎林、密山、鐵力、同江、富錦、綏芬河、海林、寧安、穆林、北安、五大連池、肇東、海倫、安達
吉林:8地級市-長春、吉林、四平、遼源、通化、白山、松原、白城
20縣級市-九臺市、榆樹市、德惠市、舒蘭市、樺甸市、蛟河市、磐石市、公主嶺市、雙遼市、梅河口市、集安市、臨江市、大安市、洮南市、延吉市、圖們市、敦化市、龍井市、琿春市、和龍市
遼寧:14地級市-沈陽、大連、鞍山、撫順、本溪、丹東、錦州、營口、阜新、遼陽、盤錦、鐵嶺、朝陽、葫蘆島
17縣級市-新民、瓦房店、普蘭、莊河、海城、東港、鳳城、凌海、北鎮(zhèn)、大石橋、蓋州、燈塔、調(diào)兵山、開原、凌源、北票、興城
江蘇:13地級市-南京、鎮(zhèn)江、常州、無錫、蘇州、徐州、連云港、淮安、鹽城、揚州、泰州、南通、宿遷
27縣級市-江陰市、宜興市、邳州市、新沂市、金壇市、溧陽市、常熟市、張家港市、太倉市、昆山市、吳江市、如皋市、通州市、海門市、啟東市、東臺市、大豐市、高郵市、江都市、儀征市、丹陽市、揚中市、句容市、泰興市、姜堰市、靖江市、興化市
福建:9地級市-福州、廈門、泉州、三明、南平、漳州、莆田、寧德、龍巖
14縣級市-福清市、長樂市、永安市、石獅市、晉江市、南安市、龍海市、邵武市、武夷山、建甌市、建陽市、漳平市、福安市、福鼎市
安徽:17地級市-合肥、蚌埠、蕪湖、淮南、亳州、阜陽、淮北、宿州、滁州、安慶、巢湖、馬鞍山、宣城、黃山、池州、銅陵
5縣級市-界首、天長、明光、桐城、寧國
浙江:11地級市-杭州、嘉興、湖州、寧波、金華、溫州、麗水、紹興、衢州、舟山、臺州
22縣級市-建德市、富陽市、臨安市、余姚市、慈溪市、奉化市、瑞安市、樂清市、海寧市、平湖市、桐鄉(xiāng)市、諸暨市、上虞市、嵊州市、蘭溪市、義烏市、東陽市、永康市、江山市、臨海市、溫嶺市、龍泉市
西藏自治區(qū):1地級市-拉薩 1縣級市-日喀則 寧夏回族自治區(qū):5地級市-銀川、石嘴山、吳忠、固原、中衛(wèi) 2縣級市-青銅峽市、靈武市
內(nèi)蒙古自治區(qū):9地級市-呼和浩特、包頭、烏海、赤峰、通遼、鄂爾多斯、呼倫貝爾、巴彥淖爾、烏蘭
察布
11縣級市-霍林郭勒市、滿洲里市、牙克石市、扎蘭屯市、根河市、額爾古納市、豐鎮(zhèn)市、錫林浩特市、二連浩特市、烏蘭浩特市、阿爾山市
河北:11地級市-石家莊、唐山、邯鄲、秦皇島、保定、張家口、承德、廊坊、滄州、衡水、邢臺
22縣級市-辛集市、藁城市、晉州市、新樂市、鹿泉市、遵化市、遷安市、武安市、南宮市、沙河市、涿州市、定州市、安國市、高碑店市、泊頭市、任丘市、黃驊市、河間市、霸州市、三河市、冀州市、深州市
廣東:21地級市-廣州、深圳、汕頭、惠州、珠海、揭陽、佛山、河源、陽江、茂名、湛江、梅州、肇慶、韶關(guān)、潮州、東莞、中山、清遠、江門、汕尾、云浮
22縣級市-增城市、從化市、樂昌市、南雄市、臺山市、開平市、鶴山市、恩平市、廉江市、雷州市 吳川市、高州市、化州市、高要市、四會市、興寧市、陸豐市、陽春市、英德市、連州市、普寧市、羅定市
山東:17地級市-濟南、青島、淄博、棗莊、東營、煙臺、濰坊、濟寧、泰安、威海、日照、萊蕪、臨沂、德州、聊城、菏澤、濱州
28縣級市-章丘、膠南、膠州、平度、萊西、即墨、滕州、龍口、萊陽、萊州、招遠、蓬萊、棲霞、海陽、青州、諸城、安丘、高密、昌邑、兗州、曲阜、鄒城、乳山、文登、榮成、樂陵、臨清、禹城
海南:2地級市-海口、三亞
6縣級市-瓊海、文昌、萬寧、五指山、儋州、東方
云南:8地級市-昆明、曲靖、玉溪、保山、昭通、麗江、普洱、臨滄
9縣級市-安寧市、宣威市、個舊市、開遠市、景洪市、楚雄市、大理市、潞西市、瑞麗市
貴州:4地級市-貴陽、六盤水、遵義、安順
9縣級市-清鎮(zhèn)市、赤水市、仁懷市、銅仁市、畢節(jié)市、興義市、凱里市、都勻市、福泉市
四川:18地級市-成都、綿陽、德陽、廣元、自貢、攀枝花、樂山、南充、內(nèi)江、遂寧、廣安、瀘州、達州、眉山、宜賓、雅安、資陽
14縣級市-都江堰市、彭州市、邛崍市、崇州市、廣漢市、什邡市、綿竹市、江油市、峨眉山市、閬中市、華鎣市、萬源市、簡陽市、西昌市
湖南:13地級市-長沙、株洲、湘潭、衡陽、岳陽、郴州、永州、邵陽、懷化、常德、益陽、張家界、婁底
16縣級市-瀏陽市、醴陵市、湘鄉(xiāng)市、韶山市、耒陽市、常寧市、武岡市、臨湘市、汨羅市、津市市、沅江市、資興市、洪江市、冷水江市、漣源市、吉首市
湖北:12地級市-武漢、襄樊、宜昌、黃石、鄂州、隨州、荊州、荊門、十堰、孝感、黃岡、咸寧
24縣級市-大冶市、丹江口市、洪湖市、石首市、松滋市、宜都市、當(dāng)陽市、枝江市、老河口市、棗陽市、宜城市、鐘祥市、應(yīng)城市、安陸市、漢川市、麻城市、武穴市、赤壁市、廣水市、仙桃市、天門市、潛江市、恩施市、利川市
河南:17地級市-鄭州、洛陽、開封、漯河、安陽、新鄉(xiāng)、周口、三門峽、焦作、平頂山、信陽、南陽、鶴壁、濮陽、許昌、商丘、駐馬店
21縣級市-鞏義市、新鄭市、新密市、登封市、滎陽市、偃師市、汝州市、舞鋼市、林州市、衛(wèi)輝市、輝縣市、沁陽市、孟州市、禹州市、長葛市、義馬市、靈寶市、鄧州市、永城市、項城市、濟源市
山西:11地級市-太原、大同、忻州、陽泉、長治、晉城、朔州、晉中、運城、臨汾、呂梁
11縣級市-古交、潞城、高平、介休、永濟、河津、原平、侯馬、霍州、孝義、汾陽
陜西:10地級市-西安、咸陽、銅川、延安、寶雞、渭南、漢中、安康、商洛、榆林
3縣級市-興平市、韓城市、華陰市
甘肅:12地級市-蘭州、天水、平?jīng)?、酒泉、嘉峪關(guān)、金昌、白銀、武威、張掖、慶陽、定西、隴南
4縣級市-玉門市、敦煌市、臨夏市、合作市 青海:1地級市-西寧 2縣級市-格爾木、德令哈
江西:11地級市-南昌、九江、贛州、吉安、鷹潭、上饒、萍鄉(xiāng)、景德鎮(zhèn)、新余、宜春、撫州
10縣級市-樂平市、瑞昌市、貴溪市、瑞金市、南康市、井岡山市、豐城市、樟樹市、高安市、德興市
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