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      2. 特惠現(xiàn)貨羅茨PFEIFER普發(fā)真空計真空泵鍍膜機檢漏儀安川機器人基板

        價格
        ¥1,000.00

        型號
        A06B

        品牌
        發(fā)那科

        所在地
        上海市 嘉定區(qū)

        更新時間
        2023-05-23 15:35:13

        瀏覽次數(shù)

          數(shù)控系統(tǒng)已具備了較強的自診斷功能,并能隨時監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的硬件和軟件的工作狀態(tài)。利用自診斷功能,能顯示出系統(tǒng)與主機之間的接口信息的狀態(tài),從而判斷出故障發(fā)生在機械部分還是數(shù)控部分,并顯示出故障的大體部位(故障代碼)。

          A。硬件報警指示:是指包括數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)在內(nèi)的各電氣裝置上的各種狀態(tài)和故障指示燈,結(jié)合指示燈狀態(tài)和相應(yīng)的功能說明便可獲知指示內(nèi)容及故障原因與排除方法;
          B。軟件報警指示:系統(tǒng)軟件、PLC程序與加工程序中的故障通常都設(shè)有報警顯示,依據(jù)顯示的報警號對照相應(yīng)的診斷說明手冊便可獲知可能的故障原因及排除方法。

          3.4功能程序測試法

          功能程序測試法是將數(shù)控系統(tǒng)的G、M、S、T、F功能用編程法編成一個功能試驗程序,并存儲在相應(yīng)的介質(zhì)上,如紙帶和磁帶等。在故障診斷時運行這個程序,可快速判定故障發(fā)生的可能起因。
          功能程序測試法常應(yīng)用于以下場合:
          A。機床加工造成廢品而一時無法確定是編程操作不當(dāng)、還是數(shù)控系統(tǒng)故障引起;
          B。數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)隨機性故障,一時難以區(qū)別是外來干擾,還是系統(tǒng)穩(wěn)定性個好;
          C。閑置時間較長的數(shù)控機床在投入使用前或?qū)?shù)控機床進行定期檢修時。
          例:一臺FANUC9系統(tǒng)的立式銑床在自動加工某一曲線零件時出現(xiàn)爬行現(xiàn)象,表面粗糙度極差。在運行測試程序時,直線、圓弧插補時皆無爬行,由此確定原因在編程方面。對加工程序仔細(xì)檢查后發(fā)現(xiàn)該曲線由很多小段圓弧組成,而編程時又使用了正確定位外檢查C61指令之故。將程序中的G61取消,改用G64后,爬行現(xiàn)象消除。

          3.5備件替換法

          用好的備件替換診斷出壞的線路板,即在分析出故障大致起因的情況下,維修人員可以利用備用的印刷電路板、集成電路芯片或元器件替換有疑點的部分,從而把故障范圍縮小到印刷線路板或芯片一級。并做相應(yīng)的初始化起動,使機床迅速投入正常運轉(zhuǎn)。
          對于現(xiàn)代數(shù)控的維修,越來越多的情況采用這種方法進行診斷,然后用備件替換損壞模塊,使系統(tǒng)正常工作。盡*可能縮短故障停機時間,使用這種方法在操作時注意一定要在停電狀態(tài)下進行,還要仔細(xì)檢查線路板的版本、型號、各種標(biāo)記、跨接是否相同,若不一致則不能更換。拆線時應(yīng)做好標(biāo)志和記錄。
          一般不要輕易更換CPU板、存儲器板及電地,否則有可能造成程序和機床參數(shù)的丟失,使故障擴大。
          例:一臺采用西門子SINUMERIKSYSTEM3系統(tǒng)的數(shù)控機床,其PLC采川S5—130W/B,一次發(fā)生故障時,通過NC系統(tǒng)PC功能輸入的R參數(shù),在加工中不起作用,不能更改加上程序中R參數(shù)的數(shù)值。通過對NC系統(tǒng)工作原理及故障現(xiàn)象的分析,認(rèn)為PLC的主板有問題,與另一臺機床的主板對換后,進一步確定為PLC主板的問題。經(jīng)*廠家維修,故障被排除。

          3.6交叉換位法

          當(dāng)發(fā)現(xiàn)故障板或者個能確定是否是故障板而又沒有備件的情況下,可以將系統(tǒng)中相同或相兼容的兩個板互換檢查,例如兩個坐標(biāo)的指令板或伺服板的交換,從中判斷故障板或故障部位。這種交叉換位法應(yīng)特別注意,不僅要硬件接線的正確交換,還要將一系列相應(yīng)的參數(shù)交換,否則不僅達不到目的,反而會產(chǎn)生新的故障造成思維混亂,一定要事先考慮周全,設(shè)計好軟、硬件交換方案,準(zhǔn)確無誤再行交換檢查。
          例:一臺數(shù)控車床出現(xiàn)X向進給正常,Z向進給出現(xiàn)振動、噪音大、精度差,采用手動和手搖脈沖進給時也如此。觀察各驅(qū)動板指示燈亮度及其變化基本正常,疑是Z軸步進電動機及其引線開路或Z軸機械故障。遂將Z軸電機引線換到X軸電機上,X軸電機運行正常,說明Z軸電動機引線正常;又將X軸電機引線換到Z軸電機上,故障依舊;可以斷定是Z軸電動機故障或Z軸機械故障。測量電動機引線,發(fā)現(xiàn)一相開路。修復(fù)步進電動機,故障排除。

          3.7參數(shù)檢查法

          系統(tǒng)參數(shù)是確定系統(tǒng)功能的依據(jù),參數(shù)設(shè)定錯誤就可能造成系統(tǒng)的故障或某功能無效。發(fā)生故障時應(yīng)及時核對系統(tǒng)參數(shù),參數(shù)一般存放在磁泡存儲器或存放在需由電池保持的CMOSRAM中,一旦電池電量不足或由于外界的干擾等因素,使個別參數(shù)丟失或變化,發(fā)生混亂,使機床無法正常工作。此時,可通過核對、修正參數(shù),將故障排除。
          智能制造?機器學(xué)?價值提升——工業(yè)機器人的“現(xiàn)在與未來”
          供稿:工控網(wǎng) 2016/12/5 16:33:04
          星級: 人氣:1194
          發(fā)那科.png

          談到工業(yè)機器人發(fā)展,業(yè)內(nèi)人言必稱“四大家族”。而在今年鬧得沸沸揚揚的“美的收購庫卡”交易完成之后,好像在這個領(lǐng)域一夜之間平添了幾許“參與感”。眾所周知,工業(yè)機器人既是實現(xiàn)智能制造的重要“工具”,同時也是智能制造所呈獻出的前沿科技產(chǎn)品。面對益發(fā)洶涌的智能浪潮,它將去向何處,又將如何前行?就此gongkong?專訪了上海發(fā)那科機器人有限公司機器人技術(shù)中心副部長孔萌博士,請他為我們詳解工業(yè)機器人的“現(xiàn)在與未來”。

          性能穩(wěn)定是為“分水嶺”發(fā)那科倡導(dǎo)工廠“零停機”

          目前,以*為主流的多關(guān)節(jié)機器人而言,孔萌認(rèn)為包括“四大家族”在內(nèi)的國際主流,其多關(guān)節(jié)機器人產(chǎn)品*的特點是性能穩(wěn)定可靠、故障率極低?!?終用戶也就是生產(chǎn)企業(yè),是無法忍受由于機器人故障造成生產(chǎn)線停機的生產(chǎn)損失的。”他這樣認(rèn)為,恐怕這也是行業(yè)共識。以汽車制造為例,汽車生產(chǎn)的節(jié)奏是非常高的,幾百臺的機器人在一個車間協(xié)作生產(chǎn),如果一臺停機,就會造成整條生產(chǎn)線全線癱瘓。因此,可靠性和穩(wěn)定性成了壓倒一切的標(biāo)準(zhǔn)。

          其實,穩(wěn)定與否不僅體現(xiàn)在機器人整機產(chǎn)品上,在部件方面也有所體現(xiàn)。據(jù)gongkong?市場研究了解,以核心部件伺服系統(tǒng)為例,本土廠商機器人大多選擇引進外資的伺服系統(tǒng),這是因為本土的伺服系統(tǒng)運行起來不夠穩(wěn)定,在后期調(diào)試和維護方面會增加很多成本,這方面確實構(gòu)成了本土機器人廠商與國際主流廠商的一道“分水嶺”。

          基于孔萌的個人觀點,目前以國際主流廠商為代表的伺服控制以及本體的減速機已經(jīng)發(fā)展得較為完善了?!皬默F(xiàn)在的情況看,由于采用了通用的技術(shù),導(dǎo)致多關(guān)節(jié)機器人的發(fā)展受到了局限。除非有革命性的變革,否則國際主流的產(chǎn)品之間性能很難有更大的差異分別”,他強調(diào)道。

          他還表示,在現(xiàn)階段發(fā)那科致力于實現(xiàn)一項富有“前瞻性”的技術(shù)服務(wù)。即:利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),將用戶生產(chǎn)車間的底層設(shè)備全部連接到網(wǎng)絡(luò)當(dāng)中,通過上位機數(shù)據(jù)的收集和數(shù)據(jù)分析,使生產(chǎn)管理者能夠?qū)崟r地監(jiān)控和監(jiān)測到現(xiàn)場底層設(shè)備的運行狀態(tài),從而提高現(xiàn)場生產(chǎn)管理的水平和效率,進而降低管理成本??酌葘⑵浞Q為發(fā)那科的“零停機時間”理念,這是機器人部件本體以外的技術(shù)提升。實際上gongkong?認(rèn)為這也是工業(yè)4.0和智能制造的一部分,與西門子和羅克韋爾自動化等廠商的理念和實踐相契合。

          深度學(xué)是未來方向  發(fā)那科篤定機器“智能化”

          前文提到了在孔萌看來,四大家族的產(chǎn)品從伺服控制和機器人的精度,以及機械功能上講沒有特別大的差異,只是每家企業(yè)側(cè)重點可能略有不同。擺在主流廠商面前的一大課題,同時也是能夠體現(xiàn)獨到“功底”的就是如何讓機器人更加的“智能化”。而據(jù)他介紹,發(fā)那科當(dāng)前面向未來的重要發(fā)力點就是智能化。

          孔萌認(rèn)為,智能化是未來工業(yè)發(fā)展的重大課題。在工業(yè)4.0之前,機器人在汽車產(chǎn)業(yè)普及率是比較高的,每個車間都有上百臺機器人在服役,然而它們只能簡單重復(fù)執(zhí)行預(yù)設(shè)的動作模式,缺乏柔性。這樣的機器人面臨很多問題,制約了在特定領(lǐng)域的使用。

          他仍以自動化程度較高的汽車制造為例,正因為汽車生產(chǎn)制造的產(chǎn)業(yè)鏈比較成熟,前道和后道程序的質(zhì)量加工控制都比較好,因此即使使用缺乏柔性的機器人來工作也可以滿足需求;但是在其他更多產(chǎn)業(yè)有很多更為復(fù)雜、變化萬千的生產(chǎn)現(xiàn)場,需要機器人能地、柔性地判斷工況變化的情況,這就要求機器人要具備智能化水平。

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