@重慶三菱伺服控制器MR-JE-100A伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)伺服電機(jī)是閉環(huán)控制，內(nèi)部有電流檢測(cè)和編碼器檢測(cè), 電流->速度->位置，完全的三環(huán)控制，內(nèi)部用DSP和功率模塊，價(jià)格較貴，精度很高。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制，輸出給電機(jī)的是節(jié)拍，如果不在外部增加編碼器反饋的話，無法對(duì)負(fù)載進(jìn)行“感知”，在大負(fù)載和剛性時(shí)很容易失步，所以精度不如伺服。

三菱plc有參考文獻(xiàn)哪些
· PLC
編程語言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)
IEC 61131 是PLC 的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，1992~1995 年發(fā)布了IEC 61131標(biāo)準(zhǔn)中的1 ~ 4 部分，
我國(guó)在1995 年11 月發(fā)布了GB/T15969-1/2/3/4(等同于IEC 61131-1/2/3/4)。
IEC 61131-3 廣泛地應(yīng)用PLC、DCS 和工控機(jī)、 “軟件PLC”、數(shù)控系統(tǒng)、RTU 等產(chǎn)品。 定義了5 種編程語言:
1) 指令表IL(Instruction list):西門子稱為語句表STL。功能比梯形圖或功能塊圖強(qiáng)。
2) 結(jié)構(gòu)文本ST(Structured text):西門子稱為結(jié)構(gòu)化控制語言(SCL)。STEP 7 的S7 SCL(結(jié)構(gòu)化控制語言)符合EN61131-3 標(biāo)準(zhǔn)。SCL 適合于復(fù)雜的公式計(jì)算、復(fù)雜的計(jì)算任務(wù)和*化算法，或管理大量的數(shù)據(jù)等。
3) 梯形圖LD(Ladder diagram):西門子簡(jiǎn)稱為L(zhǎng)AD。直觀易懂，適合于數(shù)字量邏輯控制。“能流”(Power flow)與程序執(zhí)行的方向。
4) 功能塊圖FBD (Function block diagram):標(biāo)準(zhǔn)中稱為功能方框圖語言。“LOGO!”系列微型PLC 使用功能塊圖編程。
5) 順序功能圖SFC(Sequential function chart):對(duì)應(yīng)于西門子的S7 Graph。
· PLC國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織
隨著PLC的快速發(fā)展，各相關(guān)國(guó)際組織也越來越多。當(dāng)前電力線通信的國(guó)際組織主要有家庭插電聯(lián)盟HPA、PLC論壇、PALAS、OPERA、UPLC、PUA、EUPA以及日本的CEPCA等。所有這些國(guó)際組織都由研究機(jī)構(gòu)及廠商共同組成，其中較具有影響力的是HPA
(HomePlug Alliance，家庭插電聯(lián)盟)和PLC(Powerline Communication Forum，電力線通信論壇)。
由Cisco、Intel、HP、Sharp等13家公司組成的家庭插電聯(lián)盟HPA成立于2000年4月，致力于創(chuàng)造共同的家用電力線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。目前HPA已發(fā)展成為由100多家公司組成的組織。2001年6月，HPA發(fā)布了*個(gè)規(guī)范版本HomePlug
1.0，將數(shù)據(jù)傳輸速率定為14Mbps(實(shí)際數(shù)據(jù)速率為5Mbps)，采用OFDM調(diào)制解調(diào)技術(shù)，MAC層協(xié)議為CSMA/CA。盡管該規(guī)范定位于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用，但制造商們已大量將
HomePlug 1.0芯片用于低壓寬帶接入。目前符合HomePlug
1.0的產(chǎn)品已經(jīng)在北美、歐洲和亞洲銷售近三百萬套。*速率達(dá)85Mbps的HomePlug 1.0 Turbo產(chǎn)品*近也已出現(xiàn)。
HPA聯(lián)盟于2003年2月開始HomePlug AV的制定工作。該規(guī)范著重于在家庭中傳送娛樂
音視頻，*速率可達(dá)200Mbps。HomePlug
AV于2005年8月獲得聯(lián)盟理事會(huì)批準(zhǔn)，HPA會(huì)員Aztech Systems和Devolo AG*近宣布推出符合HomePlug
AV規(guī)范的產(chǎn)品，預(yù)期2006年底相關(guān)產(chǎn)品開始量產(chǎn)面市。
HomePlug聯(lián)盟正在制定另外兩種規(guī)范，一種是HomePlug BPL規(guī)范;另一種是用于家庭自動(dòng)控制應(yīng)用的命令和控制規(guī)范HPCC。

1. HomePlug BPL規(guī)范
2004年上半年，HomePlug宣布了開發(fā)電力線寬帶接入規(guī)范的意向，并向全球范圍內(nèi)的電力公司、服務(wù)提供商和PLC組織發(fā)出了參與邀請(qǐng)。10~11月，HomePlug
BPL工作組成立，共有包括EDF、Intellon、Conexant、SPiDCOM、Current、Sharp等12家公司和PUA、UPLC等2個(gè)組織加入。2004年12月~2005年2月開發(fā)了HomePlug
BPL的市場(chǎng)需求文件，并于3月向成員發(fā)布征求意見，同年5月該文件獲得理事會(huì)批準(zhǔn)。
HomePlug
BPL市場(chǎng)需求文件的主要內(nèi)容包括，文件的目的和意圖、市場(chǎng)概覽、BPL系統(tǒng)描述、BPL規(guī)范要求。BPL市場(chǎng)需求文件的主旨是追求*的性能以及同HomePlug
AV的協(xié)同工作和無縫連接。
2005年夏天，HomePlug AV被選為BPL的基線技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)兩者之間的完全互操作。HomePlug
AV解決了許多同樣存在于BPL的問題，如采用中心協(xié)調(diào)架構(gòu)(相鄰網(wǎng)絡(luò)問題)解決許可控制和帶寬管理。目前BPL規(guī)范正在進(jìn)行低壓和中壓、北美和歐洲以及地埋和架空之間差異的技術(shù)分析。BPL還要進(jìn)行規(guī)范開發(fā)、模擬測(cè)試、在電力公司和家庭電力線上進(jìn)行的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試等工作，規(guī)范草案有望于2006年中期發(fā)布。
HomePlug BPL的主要特點(diǎn)包括:
· 基于HomePlug AV技術(shù)的200Mbps物理層

新安裝三菱伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置參數(shù)為以下注意事項(xiàng)：

1、確定是位置控制還是速度控制還是扭矩控制，查看說明書根據(jù)代碼設(shè)定。

2、通訊端口控制還是端子控制設(shè)置端口控制。

3、剛性調(diào)整可以設(shè)置成自動(dòng)調(diào)整剛性參數(shù)。

4、脈沖控制位置，需要設(shè)置電子齒輪比參數(shù)。
·
在高噪音的電力線信道上進(jìn)行接近物理層極限容量的可靠通信
· 具有交流電工頻同步功能的TDMA和CSMA高效的MAC層協(xié)議

·
服務(wù)質(zhì)量(QoS)保障
· 支持多種網(wǎng)絡(luò)部署結(jié)構(gòu)
· 高級(jí)網(wǎng)絡(luò)管理功能，支持即插即用，可由用戶或服務(wù)提供商安裝和配置網(wǎng)絡(luò)
·
在HomePlug AV中為實(shí)現(xiàn)同BPL有效協(xié)同的“相鄰網(wǎng)絡(luò)”設(shè)計(jì)
· 基于128位AES的嚴(yán)格安全保障
·
共存模式支持多個(gè)戶內(nèi)網(wǎng)絡(luò)和接入網(wǎng)絡(luò)間實(shí)現(xiàn)高效的帶寬共享
· 同HomePlug 1.0共存，兩者互通可選
HomePlug
BPL的應(yīng)用分為以電力公司為主的服務(wù)和以用戶為主的服務(wù)。以電力公司為主的服務(wù)如遠(yuǎn)程抄表、負(fù)荷控制、服務(wù)的遠(yuǎn)程啟動(dòng)/停止、竊電檢測(cè)、動(dòng)態(tài)和匯數(shù)據(jù)分析、電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)、安全監(jiān)視、停電通知、設(shè)備監(jiān)視、配網(wǎng)自動(dòng)化、分布式發(fā)電的監(jiān)控等;以用戶為主的服務(wù)包括有因特網(wǎng)寬帶接入、VoIP、視頻傳輸、安全服務(wù)、家庭病毒防御、遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)管理和故障診斷等。
2. HPCC
HPCC(HomePlug Command &
Control)實(shí)現(xiàn)用命令控制家電，觸發(fā)諸如打開或關(guān)閉等相應(yīng)動(dòng)作。其要求包括:支持家電發(fā)回其狀態(tài)、網(wǎng)絡(luò)覆蓋整個(gè)家庭、極高的連通性(目標(biāo)為99.9%)、價(jià)格低廉、容易安裝(無需專門技能或復(fù)雜的配置)、無需相間耦合器或中繼器等附加設(shè)備。HPCC在2005年二季度向家居自動(dòng)化行業(yè)的*發(fā)出征求提案函，7家公司做出了回應(yīng)，目前正在選擇基線技術(shù)。
3. IEEE電力線通信標(biāo)準(zhǔn)
當(dāng)*代HomePlug規(guī)范推出的時(shí)候，消費(fèi)類電子制造商正致力于推動(dòng)室內(nèi)聯(lián)網(wǎng)，各國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織讓HomePlug帶頭先行。但是隨著AV、BPL和控制逐漸被增添進(jìn)來，IEEE開始重視HomePlug規(guī)范。目前IEEE中關(guān)于電力線通信的標(biāo)準(zhǔn)工作組有三個(gè):P1901、P1675和P1775。
2005年6月IEEE批準(zhǔn)成立P1901工作組。HomePlug是工作組的重要成員，其它重要成員還包括EUPA和日本的CEPCA。該工作組主要負(fù)責(zé)電力線寬帶接入的MAC/PHY部分標(biāo)準(zhǔn)，HomePlug
AV被IEEE P1901選為基線技術(shù)。工作組的目標(biāo)是在2006年8月完成標(biāo)準(zhǔn)制定工作，目前主要審查室內(nèi)聯(lián)網(wǎng)規(guī)范和接入規(guī)范間的共存，標(biāo)準(zhǔn)將滿足IEEE
P1775在電磁兼容性方面的限制;IEEE P1675負(fù)責(zé)硬件和安裝部分的標(biāo)準(zhǔn)制定工作，成立于2004年7月;IEEE
P1775工作組成立于2005年5月，主要負(fù)責(zé)電磁兼容EMC部分標(biāo)準(zhǔn)的制定，其目標(biāo)是在2007年6月完成制定工作。

三菱PLC產(chǎn)品(ID)是什么
三菱PLC英文名又稱：Mitsubish Programmable Logic Controller，是三菱電機(jī)在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。

 它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。

三菱PLC在市場(chǎng)常見的有以下型號(hào)： FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q）。

三菱PLC編程軟件安裝方法及安裝ID：

安裝前需要安裝ENVMELSETUP.EXE；

三菱伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器顯示AL50，AL 50的所表示的意思是伺服電機(jī)過載，產(chǎn)生過載的原因有好幾個(gè)方面，一是可能你的參數(shù)設(shè)置的太大，過伺服電機(jī)所能承受的載荷，因此你試著把參數(shù)值設(shè)小一點(diǎn)，二是有可能你的伺服電機(jī)在運(yùn)行時(shí)，行程過了機(jī)械限位，也就是說現(xiàn)在伺服電機(jī)被機(jī)械所擋，電機(jī)無法復(fù)位，導(dǎo)致過載，這時(shí)你就要把阻礙電機(jī)運(yùn)行的機(jī)械拆掉。使電機(jī)能復(fù)位，再裝上機(jī)械。三有可能是電路方面的故障。

三菱伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求

1、調(diào)速范圍寬

2、定位精度高

3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性

4、快速響應(yīng)，無調(diào)

重慶三菱伺服控制器MR-JE-100A為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間，減小輪廓過渡誤差。

5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強(qiáng)

一般來說，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。

6、可靠性高

要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力

三菱PLC的Q系列
Q系列PLC是三菱公司從原A系列PLC基礎(chǔ)上發(fā)展過來的中、大型PLC系列產(chǎn)品，Q系列PLC采用了模塊化的結(jié)構(gòu)形式，系列產(chǎn)品的組成與規(guī)模靈活可變，*輸入輸出點(diǎn)數(shù)達(dá)到4096點(diǎn)；*程序存儲(chǔ)器容量可達(dá)252K步，采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器后可以達(dá)到32M；基本指令的處理速度可以達(dá)到34ns；其性能水平居*地位，可以適合各種中等復(fù)雜機(jī)械、自動(dòng)生產(chǎn)線的控制場(chǎng)合。
Q系列PLC的基本組成包括電源模塊、CPU模塊、基板、I/O模塊等。通過擴(kuò)展基板與I/O模塊可以增加I/O點(diǎn)數(shù)，通過擴(kuò)展儲(chǔ)存器卡可增加程序儲(chǔ)存器容量，通過各種特殊功能模塊可提高PLC的性能，擴(kuò)大PLC的應(yīng)用范圍。
Q系列PLC可以實(shí)現(xiàn)多CPU模塊在同一基板上的安裝，CPU模塊間可以通過自動(dòng)刷新來進(jìn)行定期通信或通過特殊指令進(jìn)行瞬時(shí)通信，以提高系統(tǒng)的處理速度。特殊設(shè)計(jì)的過程控制CPU模塊與高分辨率的模擬量輸入/輸出模塊，可以適合各類過程控制的需要。*可以控制32軸的高速運(yùn)動(dòng)控制CPU模塊，可以滿足各種運(yùn)動(dòng)控制的需要。

檢查電源系統(tǒng) ·由于電源容量過小，導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)電源電壓下降。 →檢查電源系統(tǒng) ·電源切斷5秒以內(nèi)再接通。 →檢查電源系統(tǒng) ·伺服放大器內(nèi)部故障。 更換伺服放大器 AL.12 存儲(chǔ)器異常。

這里說的伺服電機(jī)是指交流永磁伺服電機(jī)。

重慶三菱伺服控制器MR-JE-100A交流伺服電機(jī)的工作原理：伺服系統(tǒng)一般由伺服放大器和伺服電機(jī)構(gòu)成。

伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的分辨率。