EMG電動(dòng)執(zhí)行器

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EMG電動(dòng)執(zhí)行器

EMG電動(dòng)執(zhí)行器

EMG伺服閥使帶鋼恢復(fù)到生產(chǎn)線的中心線上                             

（1）一般只有一只輥?zhàn)樱允且环N單棍糾偏，大部分情況下鋼帶在棍子的包角90度，所以可以充分利用生產(chǎn)線上的轉(zhuǎn)向輥，而不用單獨(dú)另增加糾偏輥

（2）純積分糾偏輥框的轉(zhuǎn)軸春治愈輥?zhàn)尤肟趲т撍诘钠矫?，位于糾偏輥軸線與生產(chǎn)線中心線的交叉點(diǎn)上只有轉(zhuǎn)軸位于這一特殊點(diǎn)上，才是純積分式糾偏輥，這種形式比較單一

 (3) 不管入口側(cè)鋼帶是否偏離生產(chǎn)線中心線，嚴(yán)格來(lái)講。鋼帶通過(guò)純積分糾偏輥離開輥面時(shí)，由于積分偏移的作用，均會(huì)回到生產(chǎn)線中心線，所以純積分糾偏輥?zhàn)陨砩系匿搸У钠剖窃絹?lái)越小的

（4）糾偏輥前為了防止糾偏動(dòng)作時(shí)對(duì)鋼帶產(chǎn)生塑性變形，影響板形，甚至斷帶，必須保持一定的自由距離。

EMG伺服閥特稱如下：

(1)比例糾偏系統(tǒng)都是使用兩只輥?zhàn)?，而且是專門設(shè)置的，及雙棍糾偏

(2)鋼帶通過(guò)比例糾偏調(diào)整后，運(yùn)行方向不變，但占用了生產(chǎn)線的一定長(zhǎng)度和高度的空間。

(3)兩只糾偏輥轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸只能在糾偏系統(tǒng)入口帶鋼所在的平面內(nèi)，即入口鋼帶是繞著生產(chǎn)線的中心線發(fā)生扭轉(zhuǎn)的

(4)在糾偏輥轉(zhuǎn)動(dòng)糾偏帶鋼的過(guò)程中，輥?zhàn)尤肟趥?cè)帶鋼的運(yùn)轉(zhuǎn)方向保持與糾偏輥軸線垂直狀態(tài)進(jìn)入輥?zhàn)?，即沒有任何偏角使帶鋼在棍子上發(fā)生積分偏移行為

(5)通過(guò)旋轉(zhuǎn)糾偏輥，使原來(lái)偏離生產(chǎn)線中心線的帶鋼走正，但對(duì)于糾偏輥?zhàn)陨肀砻娴匿搸Ф?，卻隨這入口鋼帶的偏移而發(fā)生偏移現(xiàn)象 。 積分糾偏系統(tǒng)與比例糾偏有本質(zhì)區(qū)別，他不是通過(guò)平移鋼帶來(lái)糾正鋼帶的位置的，二十通過(guò)石油糾偏輥軸線和鋼帶運(yùn)行方向發(fā)生傾斜，鋼帶在糾偏輥上發(fā)生積分偏移現(xiàn)象而產(chǎn)生橫向移動(dòng)。

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EMG伺服閥系統(tǒng)工作原理

   工作原理控制方式通過(guò)手動(dòng)/自動(dòng)/自動(dòng)對(duì)中開關(guān)進(jìn)行轉(zhuǎn)換操作，自動(dòng)工作方式的對(duì)中CPC是個(gè)連續(xù)的全閉環(huán)式電液伺服調(diào)節(jié)系統(tǒng)，預(yù)先設(shè)定好帶材被監(jiān)測(cè)邊的目標(biāo)位置（就偏偏差零點(diǎn)）機(jī)組運(yùn)行時(shí)，兩邊通過(guò)光電檢測(cè)器的接收器連續(xù)測(cè)量帶材被控邊的橫向位置變化并轉(zhuǎn)化成電信號(hào)輸入到控制放大器，控制器將此信號(hào)和糾偏偏差零點(diǎn)信號(hào)相比較，若有任何偏差 便輸出一響應(yīng)的偏差糾正信號(hào)至伺服閥，伺服閥將信號(hào)轉(zhuǎn)換成大功率的液壓能，驅(qū)動(dòng)液壓油缸推動(dòng)與之相連的糾偏輥?zhàn)飨鄳?yīng)的移動(dòng)，并通過(guò)油缸位置傳感器反饋實(shí)際偏移量與放大器的光電監(jiān)測(cè)的電信號(hào)連續(xù)比較輸出，直至帶材被控邊重新回到目標(biāo)位置

EMG伺服閥糾偏過(guò)程自動(dòng)控制模式如下;如果鋼帶處于生產(chǎn)線中心位置，兩側(cè)帶鋼未發(fā)生偏移時(shí)，則兩側(cè)邊的接收器接收到的光線量相同，其兩部分光敏元件的電阻也相同，即R1=R2。這是在R1和R2兩端處所產(chǎn)生的壓降也相等，即U1=U2，光電檢測(cè)器接收到的信號(hào)相等，偏差信號(hào)為0，此時(shí)系統(tǒng)認(rèn)為帶鋼未發(fā)生偏移，輸出的信號(hào)為零，伺服閥處于零位，油缸不動(dòng)，糾偏輥也處于中心位置狀態(tài)。如果鋼帶偏向一邊，則檢測(cè)到的R1和R2不等，U1與U2也不等，偏差信號(hào)部位0，將偏差信號(hào)輸入給信號(hào)處理放大器，這個(gè)信號(hào)即是鋼帶的位置偏差信號(hào)，EMG伺服閥能反映出鋼帶往哪個(gè)方向偏離中心線，偏移量是，放大器便由此計(jì)算出為了糾正這樣大小的偏移量和糾偏輥應(yīng)該轉(zhuǎn)過(guò)的理論角度，另外有一個(gè)位移傳感器安裝于就藕片旋轉(zhuǎn)框油缸側(cè)上，它是一個(gè)感性傳感器，輸出的電壓值隨油缸位置變化而變化，它通過(guò)調(diào)制解調(diào)器處理后的輸出電壓信號(hào)也想信號(hào)處理處理放大器提供一個(gè)糾偏輥的實(shí)際位置信號(hào)，即反應(yīng)糾偏目前已經(jīng)往哪個(gè) 方向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的實(shí)際角度是，這樣信號(hào)處理放大器就可以將糾偏輥所需要旋轉(zhuǎn)的理論角度和實(shí)際角度相比較，決定驅(qū)動(dòng)糾偏框架的液壓缸使向外伸出還是向內(nèi)縮回，且移動(dòng)，并向液壓控制系統(tǒng)發(fā)出指令，由電液伺服閥控制液壓缸動(dòng)作，推動(dòng)糾偏輥框架向所需的角度方向旋轉(zhuǎn)，從而使鋼帶恢復(fù)到正常位置，鋼帶位置光電檢測(cè)器連續(xù)不斷的檢測(cè)鋼帶的位置，整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)就不斷的循環(huán)工作，保證了鋼帶正常地沿生產(chǎn)線中心線運(yùn)行，已達(dá)到糾偏的目的。

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