價格
電議
型號
齊全
品牌
西門子
所在地
湖南省 長沙市
更新時間
2023-06-12 05:35:02
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line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 烏魯木齊西門子熱電阻輸入模塊現(xiàn)貨代理
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 烏魯木齊西門子熱電阻輸入模塊現(xiàn)貨代理
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> SINAMICS V90固件版本1.05以上開始，伺服驅動器提供了Modbus RTU 通信。PLC可以通過 Modbus 的FC3及FC6功能代碼讀取或寫入伺服驅動的寄存器，S7-200 Smart可通過標準的Modbus功能塊完成發(fā)送伺服驅動器的控制指令，及讀寫參數(shù)。本文詳細描述了S-200 SMART PLC 通過Modbus RTU 通信對SINAMICS V90進行速度控制的方法。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> .1line;line-height:normal;"> 使用的硬件
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 使用的硬件如表2-1所示。
序號
設備名稱
訂貨號
1
SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60
6ES7288-1ST60-0AA0
2
V90驅動器
6SL3210-5FE10-4UA0（V1.05版本以上）
3
伺服電機
1FL6042-1AF61-0LG1
4
電機及編碼器配套電纜
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
序號
描 述
1
Window 7 旗艦版 32位或64位
2
STEP 7-Micro/WIN SMART 編程軟件
3
SINAMICS V-ASSISTANT
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
SINAMICS V90 伺服驅動通過 RS485 電纜與 PLC 連接，使用標準 Modbus 通信協(xié)議進行通訊。通過Modbus PLC給V90發(fā)送伺服使能和停止命令并且可以讀取伺服驅動器的狀態(tài)及故障代碼。
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> SINAMICS V90 伺服驅動通過 RS485 接口（X12）使用 MODBUS 協(xié)議與 PLC RS485（端口 0） 進行通訊，接線如圖2-1所示。
參數(shù)設置
說明
P29003=2
P29003為速度控制模式
P29303[0]=3
設置DI3為CWL，正限位，連接限位開關為高電平
P29304[0]=4
設置DI4為CCWL，負限位，連接限位開關為高電平
P29004=1
設置SINAMICS V90 的MODBUS站地址為1
P29007=2
設置通信協(xié)議為Modbus 協(xié)議
P29008=1
選擇 Modbus 控制源,設定值和控制字來自于 Modbus PZD
P29009=8
設置傳輸波特率為38400 波特
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 表3-3伺服驅動器的相關參數(shù)
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 3.3 PLC的編程
line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> PLC的編程如表3-4所示。
序號
1
初始化Modbus通信接口，需確保 PLC 的波特率與驅動設置一致，設置 PLC 校驗方式為偶校驗（parity = 2）。
2
通過寄存器 40100 寫入需要的控制字。必須設置寄存器 40100 的位 10 為 1以允許 PLC 控制驅動。需要 OFF1 的上升沿將電機設置為伺服使能狀態(tài)，OFF2和 OFF3 必須設置為1。先將16進制數(shù) 41E 寫入寄存器 40100 中，然后再寫入41F，起動驅動器。
3
將速度設定值寫入寄存器 40101 中，16進制的4000 代表 * 的電機額定轉速的值
烏魯木齊西門子熱電阻輸入模塊現(xiàn)貨代理