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1756-ENBTPLC的內部固化了一套系統(tǒng)軟件，使得你開始能夠進行初始化工作和對硬件的組態(tài)。PLC的啟動設置、看門狗、中斷設置、通訊設置、I/O模塊地址識別都是在PLC的系統(tǒng)軟件中進行的。

       1794-NM1柔性I/O附件AB羅克韋爾每種PLC都有各自的編程軟件作為應用程序的編程工具，常用的編程語言是梯形圖語言，也有ST、IL和其它的語言。如何使用編程語言進行編程，這里就不細述了。

    但是，用一種編程語言編出十分優(yōu)化的程序，則是工程師編程水平的體現(xiàn)。1794-NM1柔性I/O附件AB羅克韋爾每一種PLC的編程語言都有自己的特色，指令的設計與編排思路都不一樣。如果對一種PLC的指令十分熟悉，就可以編出十分簡潔、優(yōu)美、流暢的程序。例如，對于同樣的一款PLC的同樣一個程序的設計，如果編程工程師對指令不熟悉，編程技巧也差的話，需要1000條語句；但一個編程技巧高的工程師，可能只需要200條語句就可以實現(xiàn)同樣的功能。程序的簡潔不僅可以節(jié)約內存，出錯的概率也會小很多，程序的執(zhí)行速度也快很多，而且，今后對程序進行修改和升級也容易很多。

    1794-NM1柔性I/O附件AB羅克韋爾所以，雖然說所有的PLC的梯形圖邏輯都大同小異，一個工程師只要熟悉了一種PLC的編程，再學第二個的PLC就可以很快上手。但是，工程師在使用一個新的PLC的時候，還是應該仔細將新的PLC的編程手冊認真看一遍，看看指令的特別之處，尤其是自己可能要用到的指令，并考慮如何利用這些特別的方式來優(yōu)化自己的程序。

    1794-NM1柔性I/O附件AB羅克韋爾各個PLC的編程語言的指令設計、界面設計都不一樣，不存在孰優(yōu)孰劣的問題，主要是風格不同。我們不能武斷地說三菱PLC的編程語言不如西門子的STEP7，也不能說STEP7比ROCKWELL的RSLOGIX要好，所謂的好與不好，大部分是工程師形成的編程慣與編程語言的設計風格是否適用的問題。

    1794-NM1柔性I/O附件AB羅克韋爾現(xiàn)場常常需要對已經(jīng)編好的程序進行修改。修改的原因可能是用戶的需求變更了，可能是發(fā)現(xiàn)了原來編程時的錯誤，或者是PLC運行時發(fā)生了電源中斷，有些狀態(tài)數(shù)據(jù)會丟失，如非保持的定時器會復位，輸入映射區(qū)會刷新，輸出映射區(qū)可能會清零，但狀態(tài)文件的所有組態(tài)數(shù)據(jù)和偶然的事件如計數(shù)器的累計值會被保存。

    1794-NM1柔性I/O附件AB羅克韋爾工程師在這個時候可能會需要對PLC進行編程，使某些內存可以恢復到缺省的狀態(tài)。在程序不需要修改的時候，可以設計應用默認途徑來重新啟動，或者利用首次掃描位的功能。

   1794-NM1柔性I/O附件AB羅克韋爾 所有的智能I/O模塊，包括模擬量I/O模塊，在進入編程模式后或者電源中斷后，都會丟失其組態(tài)數(shù)據(jù)，用戶程序必須確認每次重新進入運行模式時，組態(tài)數(shù)據(jù)能夠被重新寫入智能I/O模塊。

    在現(xiàn)場修改已經(jīng)運行時常被忽略的一個問題是，工程師忘記將PLC切換到編程模式，雖然這個錯誤不難發(fā)現(xiàn)，但工程師在疏忽時，往往會誤以為PLC發(fā)生了故障，因此耽誤了許多時間。

    另外，在PLC進行程序下載時，許多PLC是不允許進行電源中斷的，因為這時，舊的程序已經(jīng)部分被改寫，但新的程序又沒有完全寫完，因此，如果電源中斷，會造成PLC無法運行，1794-NM1柔性I/O附件AB羅克韋爾這時，可能需要對PLC的底層軟件進行重新裝入，

而許多廠家是不允許在現(xiàn)場進行

這個操作的。1794-NM1柔性I/O附件AB羅克韋爾大部分新的PLC已經(jīng)將用戶程序與PLC的系統(tǒng)程序分開了，可以避免這個問題。

伺服系統(tǒng)：是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統(tǒng)。

（2）在自動控制系統(tǒng)中，能夠以一定的準確度響應控制信號的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。

1794-NM1柔性I/O附件AB羅克韋爾伺服的主要任務是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。

1.3 伺服系統(tǒng)的組成

伺服系統(tǒng)可分為開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)。

具有反饋的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)由位置檢測部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對象組成。

1794-NM1柔性I/O附件AB羅克韋爾1.4 伺服系統(tǒng)的性能要求

伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應性強等基本性能。1794-NM1柔性I/O附件AB羅克韋爾說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉；穩(wěn)定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降；適應性強是指反應快、靈敏、響態(tài)品質好。

1.5 伺服系統(tǒng)的種類

1794-NM1柔性I/O附件AB羅克韋爾通常根據(jù)伺服驅動機的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。

伺服系統(tǒng)若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統(tǒng)；模擬伺服和功率伺服系統(tǒng)；位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。

1794-NM1柔性I/O附件AB羅克韋爾電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機伺服系統(tǒng)和同步電機伺服系統(tǒng)兩種。

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