日本NPM 脈沖輸入型驅(qū)動(dòng)器

自適應(yīng)電機(jī)	PSM-20  系列	PSM-28  系列	PSM-42  系列	PSM-56  系列	PSM-60  系列
司機(jī)模型	PSD-S-20  系列	PSD-S-28  系列	PSD-S-42  系列	PSD-S-56  系列	PSD-S-60  系列

輸入電壓		24 VDC±10％
控制方法		基于ARM的32位MCU的閉環(huán)控制
功耗		蕞大500 mA（不包括電機(jī)電流，制動(dòng)電流（使用制動(dòng)器時(shí)））
環(huán)境 規(guī)范	溫度	工作環(huán)境溫度：0至50°C（無(wú)冷凝） 存儲(chǔ)環(huán)境溫度：-20至70°C（無(wú)冷凝）
	濕度	環(huán)境濕度：35至85％RH（無(wú)冷凝） 存儲(chǔ)環(huán)境濕度：10至90％RH（無(wú)冷凝）
	抗沖擊性	0.5克
	相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)	CE標(biāo)志：EN 61800-3：2004 / A1：2012（環(huán)境II C 3） RoHS指令：2011/65 / EU
功能* 2	轉(zhuǎn)速	0至3,000轉(zhuǎn)* 1
	蕞大指令脈沖頻率	500 k [PPS]
	決議（P / R）	500，1000，1600，2000，3600，4000，5000，6400，7200，10000  （由DIP開(kāi)關(guān)設(shè)定） 是PSM-20系列的蕞大分辨率只有編碼器是4000 [P / R]（4倍增）。 注意：對(duì)于編碼器反饋輸出，所述獨(dú)立于由4000P / R（4乘法），PSD-S-28?設(shè)置分辨率的PSD-S-20 60 10000 P / R（4相乘）輸出在固定的它會(huì)。
	保護(hù)功能（錯(cuò)誤輸出）	渦電流，過(guò)高的速度，位置跟蹤，過(guò)載，過(guò)熱，再生電壓，電機(jī)連接， 連接的編碼器，馬達(dá)電壓，拼版，ROM，定位誤差過(guò)
	LED指示燈	電源，伺服ON（勵(lì)磁ON）狀態(tài)，報(bào)警，定位完成
	工作電流* 4	50％至150％（由參數(shù)設(shè)定程序中設(shè)定） 時(shí)的電流操作是基于設(shè)置在電動(dòng)機(jī)的額定電流流過(guò)中間電機(jī)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)（旋轉(zhuǎn)），的電流。 ※出廠設(shè)置為100％
	停止當(dāng)前	20％至100％（通過(guò)參數(shù)設(shè)置程序設(shè)置）設(shè)置 為在電機(jī)停止后0.1秒停止當(dāng)前值。 停止電流值是與電動(dòng)機(jī)額定電流的比率。 ※出廠設(shè)置為50％
	輸入脈沖方式	1脈沖/ 2脈沖（由DIP開(kāi)關(guān)選擇）
	電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向	方向信號(hào)/脈沖串輸入
輸入/輸出 信號(hào)* 3	輸入信號(hào)功能	位置指令脈沖，ServoOFF（勵(lì)磁OnOff），報(bào)警復(fù)位 I / F：光電耦合器輸入
	輸出信號(hào)功能	定位完成，報(bào)警，編碼器反饋，制動(dòng)（選件） I / F：光電耦合器輸出，線路驅(qū)動(dòng)器輸出

※1 蕞高轉(zhuǎn)速取決于要設(shè)定的分辨率。分辨率設(shè)置蕞高轉(zhuǎn)速為10,000 P / R為3,000 rpm。
* 2 有關(guān)功能的詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱使用說(shuō)明書(shū)的“A5。操作顯示和設(shè)置”。
* 3 有關(guān)輸入/輸出信號(hào)的詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱“A7.I / O信號(hào)說(shuō)明”的使用說(shuō)明書(shū)。
* 4關(guān)于 工作電流，請(qǐng)參閱使用說(shuō)明書(shū)中的“6.參數(shù)設(shè)定程序”。
* 5 請(qǐng)準(zhǔn)備過(guò)以下直流電源計(jì)算公式所能達(dá)到的容量。
 （額定電流/相位+驅(qū)動(dòng)器電源電流+制動(dòng)器額定電流）×24 V 
 示例。在PLS-S-42M-BK（1.2 A + 0.5 A + 0.2 A）×24 V = 45.6 W的情況下

輪廓圖

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系統(tǒng)配置圖

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輸入/輸出信號(hào)（CN 4）

針號(hào)	功能	輸入/輸出
1	A-	產(chǎn)量
2	A +	產(chǎn)量
3	B-	產(chǎn)量
4	B +	產(chǎn)量
五	Z-	產(chǎn)量
6	Z +	產(chǎn)量
7	剎車 - *	產(chǎn)量
8	剎車+ ※	產(chǎn)量
9	24 GND（EXT）	輸入
10	24 V（EXT）	輸入
11	報(bào)警重置	輸入
12	伺服開(kāi)關(guān)機(jī)	輸入
13	報(bào)警	產(chǎn)量
14	在位置	產(chǎn)量
15	NC（無(wú)連接）	-
16	S-GND	-
17	CW-（脈沖 - ）	輸入
18	CW +（脈沖+）	輸入
19	CCW-（Dir-）	輸入
20	CCW +（Dir +）