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      2. 西門子SMART模擬量熱電偶輸入模塊

        價(jià)格
        電議

        型號(hào)
        原裝

        品牌
        西門子

        所在地
        暫無(wú)

        更新時(shí)間
        2020-07-11 19:40:02

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          西門子SMART模擬量熱電偶輸入模塊

          應(yīng)用領(lǐng)域

          SIMATIC S7-200的應(yīng)用領(lǐng)域從更換繼電器和接觸器一直擴(kuò)展到在單機(jī)、網(wǎng)絡(luò)以及分布式配置中更復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)。S7-200也越來(lái)越多地提供了對(duì)以前曾由于經(jīng)濟(jì)原因而開(kāi)發(fā)的特殊">電子設(shè)備的地區(qū)的進(jìn)入。進(jìn)入公司展臺(tái)聯(lián)系我

          SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟(jì)的解決方案。整個(gè)系統(tǒng)的系列特點(diǎn)

          強(qiáng)大的性能

          優(yōu)模塊化和開(kāi)放式">通訊

          結(jié)構(gòu)緊湊小巧-狹小空間處任何應(yīng)用的理想選擇

          在所有CPU型號(hào)中的基本和高級(jí)功能,

          大容量程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器

          杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)-在任何時(shí)候均可對(duì)整個(gè)過(guò)程進(jìn)行完全控制,從而提高了質(zhì)量、效率和">安全

          易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件-初學(xué)者和的理想選擇

          集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用

          極其快速和的操作順序和過(guò)程控制

          通過(guò)時(shí)間中斷完整控制對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的流程  

          前瞻聚力,同心致遠(yuǎn)

          西門子正是前行路上能共擔(dān)風(fēng)雨的伙伴。從一顆葡萄到一滴美酒的美妙變遷能在西門子數(shù)字化平臺(tái)上全程追溯。而在2016年漢諾威博覽會(huì)上,也源自西門子的前沿?cái)?shù)字技術(shù)。

          憑借技術(shù)、全面產(chǎn)品線、覆蓋200多個(gè)的全球網(wǎng)絡(luò)、金融解決方案及靈活服務(wù)模式,西門子在電力、油氣與">化工、礦山與工業(yè)等領(lǐng)域與EPC企業(yè)攜手前行。

          截至2015年底,西門子已與能建、電建、中石油、中石化、中材集團(tuán)、中集來(lái)福士等上百家EPC企業(yè)在近60個(gè)">合作項(xiàng)目,足跡遍及六大洲。

          S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中,或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/">價(jià)格比。

          西門子SMART模擬量熱電偶輸入模塊

          本機(jī)集成8輸入/6輸出共14個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。可連接2個(gè)擴(kuò)展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。4個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出。1個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器。

          CPU221

          設(shè)備種類

          種類

          電源電壓

          輸入電壓

          輸出電壓

          輸出電流

          • 直流輸出

          24 V DC

          24 V DC

          24 V DC

          0.75 A, 晶體管

          • 繼電器輸出

          85 … 264 V AC

          24 V DC

          24 V DC,
          24 …
          230 V AC

          2 A,繼電器

          產(chǎn)品信息

          本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)??蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊,大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。1個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強(qiáng)控制能力的控制器。
          CPU222

          設(shè)備種類

          種類

          電源電壓

          輸入電壓

          輸出電壓

          輸出電流

          • 直流輸出

          24 V DC

          24 V DC

          24 V DC

          0.75 A, 晶體管

          • 繼電器輸出

          85 … 264 V AC

          24 V DC

          24 V DC, 24 … 230 V AC

          2 A,繼電器

          西門子SMART模擬量熱電偶輸入模塊

           

          本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn),2輸入/1輸出共3個(gè)模擬量I/O點(diǎn),可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊,大擴(kuò)展值至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或38路模擬量I/O點(diǎn)。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間,6個(gè)獨(dú)立的高速計(jì)數(shù)器(100KHz),2個(gè)100KHz的高速脈沖輸出,2個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機(jī)還新增多種功能,如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性,自整定PID功能,線性斜坡脈沖指令,診斷LED,數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強(qiáng)大控制能力的CPU。
          CPU224

          設(shè)備種類

          種類

          電源電壓

          輸入電壓

          輸出電壓

          輸出電流

          • 直流輸出

          24 V DC

          24 V DC

          24 V DC

          0.75 A, 晶體管

          • 繼電器輸出

          85 … 264 V AC

          24 V DC

          24 V DC, 24 … 230 V AC

          2 A,繼電器

          集成到 IT 領(lǐng)域中

          借助自動(dòng)化工程組態(tài),使用S7-300,可以更加方便地接入現(xiàn)代化的信息技術(shù)世界。使用CP 343-1 Advanced,可以實(shí)現(xiàn)以下信息技術(shù)功能:

          • IP 路由;
            借助IP訪問(wèn)列表,將IP V4報(bào)文以不低于Gigabit的速度轉(zhuǎn)發(fā)至受控PROFINET接口。
          • WEB 服務(wù)器;
            使用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器,可以瀏覽大至30 MB可自由定義的HTML網(wǎng)頁(yè);通過(guò)FTP處理自己的文件系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)
          • 標(biāo)準(zhǔn)診斷頁(yè);
            無(wú)需額外工具,就可以在工廠內(nèi)完成插裝在安裝機(jī)架上的所有模塊的快速診斷工作。
          • E-mail;
            直接從用戶程序中發(fā)送">電子郵件。電子郵件客戶端設(shè)計(jì)有通知功能,可以在控制程序中直接通知用戶。
          • 通過(guò) FTP 進(jìn)行通訊;
            大多數(shù)操作系統(tǒng)平臺(tái)都可以使用的開(kāi)放協(xié)議
          • 設(shè)計(jì)有30 MB RAM文件系統(tǒng),可以用作動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的中間存儲(chǔ)器。

          S7-300 PROFINET CPU集成有Web服務(wù)器。因此,標(biāo)準(zhǔn)Web瀏覽器可以讀出S7-300站中的信息:

          • CPU 一般信息
          • 診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容
          • 變量表
          • 標(biāo)簽狀態(tài)
          • 模塊的狀態(tài)
          • 報(bào)文
          • 工業(yè)以太網(wǎng)的相關(guān)信息
          • PROFINET 節(jié)點(diǎn)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
          等時(shí)模式

          使用系統(tǒng)功能“同步模式”,可以同步耦合

          • 分布式信號(hào)采集、
          • PROFIBUS 信號(hào)傳輸和
          • 程序執(zhí)行

          總線周期時(shí)間的程序運(yùn)行。

          創(chuàng)建了自動(dòng)化解決方案,可以以固定間隔時(shí)間(常量總線周期時(shí)間)捕捉并處理輸入和輸出信號(hào)。同時(shí)創(chuàng)建了前后一致的部分過(guò)程圖像。

          借助常量總線周期時(shí)間和分布式I/O同步信號(hào)處理技術(shù),S7-300確??梢缘刂噩F(xiàn)規(guī)定的過(guò)程響應(yīng)時(shí)間。

          為同步模式系統(tǒng)功能提供了極為豐富的支持組件,可以處理">運(yùn)動(dòng)控制、測(cè)量值采集和高速控制等領(lǐng)域的苛刻任務(wù)。

          在分布式自動(dòng)化解決方案中,目前的SIMATIC S7-300開(kāi)始涉足重要的高速">加工處理應(yīng)用領(lǐng)域,并確保可以獲得高的精度和可重現(xiàn)性。這意味著可以以穩(wěn)定的產(chǎn)品不斷地?cái)U(kuò)大生產(chǎn)數(shù)量。

          模塊的診斷和過(guò)程監(jiān)視

          SIMATIC S7-300的大量輸入/輸出模塊都具有智能功能:

          • 信號(hào)采用的">監(jiān)控(診斷)。
          • 監(jiān)控來(lái)自過(guò)程的信號(hào)(硬件中斷)。

          診斷

          診斷功能可以用來(lái)判斷模塊的信號(hào)采集(針對(duì)數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(針對(duì)模擬模塊)是否工作于無(wú)故障狀態(tài)。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數(shù)化和非參數(shù)化診斷消息:

          • 可參數(shù)賦值的診斷報(bào)文:
            僅由合適的設(shè)定參數(shù)啟用之后才會(huì)發(fā)出診斷消息。
          • 不可參數(shù)賦值的診斷報(bào)文:
            這些消息的發(fā)出是一個(gè)常規(guī)事件,即該過(guò)程與參數(shù)化無(wú)關(guān)。

          如果某個(gè)診斷消息處于激活狀態(tài)(例如“無(wú)傳感器輸入”),則模塊會(huì)發(fā)起一個(gè)診斷中斷(若已經(jīng)為該診斷消息設(shè)置了參數(shù),則僅在相應(yīng)的參數(shù)化過(guò)程之后才會(huì)產(chǎn)生中斷)。CPU會(huì)中斷用戶程序或較低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的執(zhí)行,并接下來(lái)執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊

          CPU 224 XP

           

          種類

          電源電壓

          輸入電壓

          輸出電壓

          輸出電流

          • 直流輸出

          24 V DC

          24 V DC

          24 V DC

          0.75 A, 晶體管

          • 繼電器輸出

          85 至 264 VAC

          24 V DC

          24 V DC, 24 至 230 V AC

          2 A,繼電器

          產(chǎn)品信息

          本機(jī)集成24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O 點(diǎn)??蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊,大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。2個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng),具有更多的輸入/輸出點(diǎn),更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力,更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能??赏耆m應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。

          CPU226

          設(shè)備種類

          種類

          電源電壓

          輸入電壓

          輸出電壓

          輸出電流

          • 直流輸出

          24 V DC

          24 V DC

          24 V DC

          0.75 A, 晶體管

          • 繼電器輸出

          85 … 264 V AC

          24 V DC

          24 V DC,
          24 … 230 V AC

          2 A,繼電器

          定貨號(hào) 注釋
          CPU  
          6ES7211-0AA23-0xB0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
          6ES7211-0BA23-0xB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
          6ES7212-1AB23-0xB8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
          6ES7212-1BB23-0xB8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
          6ES7214-1AD23-0xB8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
          6ES7214-1BD23-0xB8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
          6ES7214-2AD23-0xB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
          6ES7214-2BD23-0xB8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
          6ES7216-2AD23-0xB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出  24V 
          6ES7216-2BD23-0xB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出  220V
          擴(kuò)展模塊 6ES7 216-2BD23-0X0
          6ES7221-1BH22-0xA8 EM221 16入 24VDC,">開(kāi)關(guān)
          6ES7221-1BF22-0xA8 EM221 8入 24VDC,開(kāi)關(guān)量
          6ES7221-1EF22-0xA0 西門子EM221 8入 24VDC,開(kāi)關(guān)量
          6ES7222-1BF22-0xA8 EM222 8出 24VDC,開(kāi)關(guān)量
          6ES7222-1EF22-0xA0 EM222 8出 120V/230VAC,0.5A 開(kāi)關(guān)量
          6ES7222-1HF22-0xA8 EM222 8出 繼電器
          6ES7222-1BD22-0xA0 EM222 4出 24VDC 固態(tài)-MOSFET
          6ES7222-1HD22-0xA0 EM222 4出 繼電器 干觸點(diǎn)
          6ES7223-1BF22-0xA8 EM223 4入/4出 24VDC,開(kāi)關(guān)量
          6ES7223-1HF22-0xA8 EM 223 4 DI / 4 DO  繼電器
          6ES7223-1BH22-0xA8 EM223 8入/8出 24VDC,開(kāi)關(guān)量
          6ES7223-1PH22-0xA8 EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
          6ES7223-1BL22-0xA8 EM223 16入/16出 24VDC,開(kāi)關(guān)量
          6ES7223-1PL22-0xA8

          EM223 16入 24VDC/16出 

          6ES7223-1BM22-0xA8

          EM223 32入/32出 24VDC,開(kāi)關(guān)量

          6ES7223-1PM22-0xA8 EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
          6ES7231-0HC22-0xA8 EM231 4入*12位精度,模擬量
          6ES7231-7PB22-0xA8 EM231 2入*熱電阻,模擬量
          6ES7231-7PD22-0xA8 EM231 4入*熱電偶,模擬量
          6ES7232-0HB22-0xA8 EM232 2出*12位精度,模擬量
          6ES7235-0KD22-0xA8 EM235 4入/1出*12位精度,模擬量
          6ES7277-0AA22-0xA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
          6GK7243-2AX01-0xA0 CP243-2 AS-i接口模塊
          6ES7253-1AA22-0xA0 EM253 位控模塊
          6ES7241-1AA22-0xA0 EM241 調(diào)制解調(diào)器模塊
          6GK7243-1EX00-0xE0 CP243-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊
          6GK7243-1GX00-0xE0 CP243-1IT 工業(yè)以太網(wǎng)模塊
          附件6ES7 291-8GH23-0xA0  
          6ES7291-8GF23-0xA0 MC291,新CPU22x存儲(chǔ)器盒,64K
          6ES7297-1AA23-0xA0 CC292,CPU22x時(shí)鐘/日期電池盒
          6ES7291-8BA20-0xA0 BC293,CPU22x電池盒
          6ES7290-6AA20-0xA0 擴(kuò)展電纜,I/O擴(kuò)展,0.8米,CPU22x/EM
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            獨(dú)立型PLC的特點(diǎn)和結(jié)構(gòu) 獨(dú)立型PLC又稱外裝型或通用型PLC。對(duì)數(shù)控機(jī)床而言,獨(dú)立型PLC獨(dú)立于CNC裝置,具有完備的硬件結(jié)構(gòu)和軟件功能,能夠獨(dú)立完成規(guī)定的控制任務(wù)。采用獨(dú)立型PLC的數(shù)控系統(tǒng)框圖(如圖1所示)。 圖1 獨(dú)立型PLC的CNC系統(tǒng)框圖 獨(dú)立型PLC具有如下特點(diǎn) (1)獨(dú)立型PLC具有CPU及其控制電路,系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器、用戶程序存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口電路、與編程器等外部設(shè)備通信的接口和電源等基本功能結(jié)構(gòu)(如圖2所示)。 圖2 獨(dú)立型PLC功能結(jié)構(gòu) (2)獨(dú)立型PLC一般采用積木式模塊結(jié)構(gòu)或插板式結(jié)構(gòu),各功能電路多做成獨(dú)立的模塊或印刷電路插板,具有安裝方便、功能易于擴(kuò)展和變更的優(yōu)點(diǎn)。 (3)性能/價(jià)格比不如內(nèi)裝型PLC。  
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           我">公司經(jīng)營(yíng)西門子全新原裝現(xiàn)貨PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,變頻器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件:原裝進(jìn)口電機(jī)(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),國(guó)產(chǎn)電機(jī)(1LG0,1LE0)大型電機(jī)(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服電機(jī)(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西門子保內(nèi)全新原裝產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題免費(fèi)更換新產(chǎn)品;不收取任何費(fèi)。歡迎致電咨詢。

          用PLC實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的直接控制 步進(jìn)電機(jī)的可編程控制器直接控制,可使組合機(jī)床自動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的成本顯著下降。文章介紹了用PLC控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)控滑臺(tái)方法,伺服控制、驅(qū)動(dòng)及接口以及步進(jìn)電機(jī)PLC控制的軟件邏輯。 1 概述 在組合機(jī)床自動(dòng)線中,一般根據(jù)不同的加工精度要求設(shè)置三種滑臺(tái)(1)液壓滑臺(tái),用于切削量大,加工精度要求較低的粗加工工序中;(2)機(jī)械滑臺(tái),用于切削量中等,具有一定加工精度要求的半精加工工序中;(3)數(shù)控滑臺(tái),用于切削量小,加工精度要求很高的精加工工序中??删幊炭刂破鳎ê?jiǎn)稱PLC)以其通用性強(qiáng)、可靠性高、指令系統(tǒng)簡(jiǎn)單、編程簡(jiǎn)便易學(xué)、易于掌握、體積小、維修工作少、現(xiàn)場(chǎng)接口安裝方便等一系列優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)控制中。特別是在組合機(jī)床自動(dòng)生產(chǎn)線的控制及CNC機(jī)床的S、T、M功能控制更顯示出其的性能。PLC控制的步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)伺服機(jī)構(gòu)應(yīng)用于組合機(jī)床自動(dòng)生產(chǎn)線上的數(shù)控滑臺(tái)控制,可省去該單元的數(shù)控系統(tǒng)使該單元的控制系統(tǒng)成本降低70~90%,甚至只占用自動(dòng)線控制單元PLC的3~5個(gè)I/O接口及<1KB的內(nèi)存。特別是大型自動(dòng)線中可以使控制系統(tǒng)的成本顯著下降。 2 PLC控制的數(shù)控滑臺(tái)結(jié)構(gòu) 一般組合機(jī)床自動(dòng)線中的數(shù)控滑臺(tái)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的開(kāi)環(huán)伺服機(jī)構(gòu)。采用PLC控制的數(shù)控滑臺(tái)由可編程控制器、環(huán)行脈沖分配器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)和伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等部分組成,見(jiàn)圖1。 圖1 伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒輪Z1、Z2應(yīng)該采取消隙措施,避免產(chǎn)生反向死區(qū)或使加工精度下降;而絲杠傳動(dòng)副則應(yīng)該根據(jù)該單元的加工精度要求,確定是否選用滾珠絲杠副。采用滾珠絲杠副,具有傳動(dòng)效率高、系統(tǒng)剛度好、傳動(dòng)精度高、使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn),但成本較高且不能自鎖。 3 數(shù)控滑臺(tái)的PLC控制方法 數(shù)控滑臺(tái)的控制因素主要有三個(gè): 3.1 行程控制 一般液壓滑臺(tái)和機(jī)械滑臺(tái)的行程控制是利用位置或壓力傳感器(行程開(kāi)關(guān)/死擋鐵)來(lái)實(shí)現(xiàn);而數(shù)控滑臺(tái)的行程則采用數(shù)字控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。由數(shù)控滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)可知,滑臺(tái)的行程正比于步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角,因此只要控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角即可。由步進(jìn)電機(jī)的工作原理和特性可知步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角正比于所輸入的控制脈沖個(gè)數(shù);因此可以根據(jù)伺服機(jī)構(gòu)的位移量確定PLC輸出的脈沖個(gè)數(shù): n= DL/d (1) 式中 DL——伺服機(jī)構(gòu)的位移量(mm),d ——伺服機(jī)構(gòu)的脈沖當(dāng)量(mm/脈沖) 3.2 進(jìn)給速度控制 伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度取決于步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,而步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于輸入的脈沖頻率;因此可以根據(jù)該工序要求的進(jìn)給速度,確定其PLC輸出的脈沖頻率: f=Vf/60d (Hz) (2) 式中 Vf——伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度(mm/min) 3.3 進(jìn)給方向控制 進(jìn)給方向控制即步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向控制。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向可以通過(guò)改變步進(jìn)電機(jī)各繞組的通電順序來(lái)改變其轉(zhuǎn)向;如三相步進(jìn)電機(jī)通電順序?yàn)锳-AB-B-BC-C-CA-A…時(shí)步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn);當(dāng)繞組按A-AC-C-CB-B-BA-A…順序通電時(shí)步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)。因此可以通過(guò)PLC輸出的方向控制信號(hào)改變硬件環(huán)行分配器的輸出順序來(lái)實(shí)現(xiàn),或經(jīng)編程改變輸出脈沖的順序來(lái)改變步進(jìn)電機(jī)繞組的通電順序?qū)崿F(xiàn)。 4 PLC的軟件控制邏輯 由滑臺(tái)的PLC控制方法可知,應(yīng)使步進(jìn)電機(jī)的輸入脈沖數(shù)和脈沖頻率受到相應(yīng)的控制。因此在控制軟件上設(shè)置一個(gè)脈沖數(shù)和脈沖頻率可控的脈沖信號(hào)發(fā)生器;對(duì)于頻率較低的控制脈沖,可以利用PLC中的定時(shí)器構(gòu)成,如圖2所示。脈沖頻率可以通過(guò)定時(shí)器的定時(shí)常數(shù)控制脈沖周期,脈沖數(shù)控制則可以設(shè)置一脈沖計(jì)數(shù)器C10。當(dāng)脈沖數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí),計(jì)數(shù)器C10動(dòng)作切斷脈沖發(fā)生器回路,使其停止工作。伺服機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)無(wú)脈沖輸入時(shí)便停止運(yùn)轉(zhuǎn),伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)定位。當(dāng)伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移速度要求較高時(shí),可以用PLC中的高速脈沖發(fā)生器。不同的PLC其高速脈沖的頻率可達(dá)4000~6000Hz。對(duì)于自動(dòng)線上的一般伺服機(jī)構(gòu),其速度可以得到充分滿足。 圖2 5 伺服控制、驅(qū)動(dòng)及接口 5.1 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的組成 步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)由可編程控制器、環(huán)行脈沖分配器和步進(jìn)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)器組成,其結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖1。 控制系統(tǒng)中PLC用來(lái)產(chǎn)生控制脈沖;通過(guò)PLC編程輸出一定數(shù)量的方波脈沖,控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角進(jìn)而控制伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給量;同時(shí)通過(guò)編程控制脈沖頻率——既伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度;環(huán)行脈沖分配器將可編程控制器輸出的控制脈沖按步進(jìn)電機(jī)的通電順序分配到相應(yīng)的繞組。PLC控制的步進(jìn)電機(jī)可以采用軟件環(huán)行分配器,也可以采用如圖1所示的硬件環(huán)行分配器。采用軟環(huán)占用的PLC資源較多,特別是步進(jìn)電機(jī)繞組相數(shù)M>4時(shí),對(duì)于大型生產(chǎn)線應(yīng)該予以充分考慮。采用硬件環(huán)行分配器,雖然硬件結(jié)構(gòu)稍微復(fù)雜些,但可以節(jié)省占用PLC的I/O口點(diǎn)數(shù),目前市場(chǎng)有多種芯片可以選用。步進(jìn)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)器將PLC輸出的控制脈沖放大到幾十~上百伏特、幾安~十幾安的驅(qū)動(dòng)能力。一般PLC的輸出接口具有一定的驅(qū)動(dòng)能力,而通常的晶體管直流輸出接口的負(fù)載能力僅為十幾~幾十伏特、幾十~幾百毫安。但對(duì)于功率步進(jìn)電機(jī)則要求幾十~上百伏特、幾安~十幾安的驅(qū)動(dòng)能力,因此應(yīng)該采用驅(qū)動(dòng)器對(duì)輸出脈沖進(jìn)行放大。 5.2 可編程控制器的接口 如伺服機(jī)構(gòu)采用硬件環(huán)行分配器,則占用PLC的I/O口點(diǎn)數(shù)少于5點(diǎn),一般僅為3點(diǎn)。其中I口占用一點(diǎn),作為啟動(dòng)控制信號(hào);O口占用2點(diǎn),一點(diǎn)作為PLC的脈沖輸出接口,接至伺服系統(tǒng)硬環(huán)的時(shí)鐘脈沖輸入端,另一點(diǎn)作為步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)向控制信號(hào),接至硬環(huán)的相序分配控制端,如圖3所示;伺服系統(tǒng)采用軟件環(huán)行分配器時(shí),其接口如圖4。 6 應(yīng)用實(shí)例與結(jié)論 將PLC控制的開(kāi)環(huán)伺服機(jī)構(gòu)用于某大型生產(chǎn)線的數(shù)控滑臺(tái),每個(gè)滑臺(tái)僅占用4個(gè)I/O接口,節(jié)省了CNC控制系統(tǒng),其脈沖當(dāng)量為0.01~0.05mm,進(jìn)給速度為Vf=3~15m/min,完全滿足工藝要求和加工精度要求。
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